MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.45 of 350.00 AH used of 24V (83.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -78.7 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s
• No surface pump (final VBD was 678.01, SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.69 - - 202 - - - 2758 - -145.9 -72.07 - 2371 - - - - - - - - - - -
92 4.5 -5.4 7 136 roll -0.69 12.00 0.396 2664 205.2 2.45 0.095 1368 -567.3 -145.9 -25.17 - 3857 -59.0 - - - - - - - 14.02 14.24 14.47
180 34.4 -26.5 25 186 done -0.69 - - 2655 - 2.53 0.099 2766 552.6 -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - 14.21 -
490 111.3 -21.9 57 491 done -0.69 - - 2655 - - - 2766 - -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - - -
790 172.2 -18.8 87 791 done -0.69 - - 2655 - - - 2766 - -145.9 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1090 224.9 -16.5 117 1091 done -0.69 - - 2655 - - - 2766 - -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1410 272.5 -14.5 139 1411 done -0.69 - - 2654 - - - 2766 - -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1710 314.9 -13.9 149 1711 done -0.69 - - 2655 - - - 2766 - -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2010 355.8 -13.5 159 2011 done -0.69 - - 2655 - - - 2766 - -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2310 396.5 -13.6 169 2311 done -0.69 - - 2655 - - - 2766 - -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2610 436.7 -13.1 179 2611 done -0.69 - - 2654 - - - 2766 - -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2910 476.0 -12.9 189 2911 done -0.69 - - 2655 - - - 2766 - -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3210 514.9 -13.0 199 3211 done -0.69 - - 2654 - - - 2766 - -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3510 553.6 -13.0 209 3511 done -0.69 - - 2655 - - - 2766 - -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3810 592.2 -12.8 219 3816 roll -0.69 - - 2655 - 2.35 0.071 1366 -595.7 -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - 14.63 -
3865 598.9 -12.1 230 3872 done -0.69 - - 2650 - 2.50 0.100 2762 558.4 -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - 14.58 -
4170 639.5 -13.2 241 4171 done -0.69 - - 2644 - - - 2762 - -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4471 679.0 -13.0 251 4471 done -0.69 - - 2644 - - - 2762 - -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4770 718.1 -13.0 261 4771 done -0.69 - - 2644 - - - 2762 - -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5039 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5039 begin apogee
5043 752.8 -12.8 270 5171 roll -0.13 0.75 0.229 2841 262.7 - - 2762 - - 126.03 1.984 3257 -4.8 0.348 - - - - - - 14.48 - 13.16
5172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5172 begin climb
5174 756.5 - 274 5302 done 0.69 0.88 0.127 3111 306.8 - - 2762 - 145.9 123.70 1.837 2663 -4.8 0.380 - - - - - - 13.81 - 12.78
5612 710.9 13.1 314 5612 done 0.69 - - 3111 - - - 2762 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
5912 672.4 12.9 324 5912 done 0.69 - - 3111 - - - 2762 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
6212 634.2 12.7 334 6212 done 0.69 - - 3111 - - - 2762 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6512 596.3 12.6 344 6513 done 0.69 - - 3111 - - - 2762 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
6812 558.5 12.6 354 6812 done 0.69 - - 3111 - - - 2762 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7112 521.0 12.5 364 7112 done 0.69 - - 3111 - - - 2762 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7412 483.5 12.5 374 7412 done 0.69 - - 3111 - - - 2762 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7712 446.6 12.4 384 7713 done 0.69 - - 3111 - - - 2762 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8012 409.8 12.3 394 8012 done 0.69 - - 3111 - - - 2762 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8312 373.5 12.1 404 8312 done 0.69 - - 3111 - - - 2762 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8612 337.2 12.1 414 8612 done 0.69 - - 3111 - - - 2762 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8912 302.0 11.5 424 8913 done 0.69 - - 3111 - - - 2762 - 147.8 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9212 268.5 10.8 434 9232 roll 0.70 - - 3122 - 2.40 0.070 1345 -590.4 163.4 14.73 1.323 2586 -4.5 0.177 - - - - - - - 14.52 14.00
9252 264.2 10.2 442 9278 done 0.72 - - 3122 - 2.47 0.093 2759 572.5 189.7 22.00 1.287 2484 -4.6 0.183 - - - - - - - 14.54 13.88
9583 224.7 11.5 474 9583 done 0.72 - - 3122 - - - 2759 - 191.4 - - 2477 - - - - - - - - - - -
9883 194.8 9.5 504 9924 roll 0.75 - - 3122 - 1.88 0.101 3786 546.3 230.6 34.60 1.217 2311 -4.8 0.147 - - - - - - - 14.26 13.77
9993 182.6 11.8 526 9999 done 0.75 - - 3127 - 1.75 0.054 2740 -597.7 230.6 - - 2309 - - - - - - - - - 14.37 -
10307 152.0 8.9 558 10353 done 0.79 - - 3127 - - - 2740 - 282.7 43.55 1.214 2105 -4.7 0.113 - - - - - - - - 13.63
10648 118.2 9.8 592 10680 roll 0.81 - - 3138 - 2.50 0.073 1343 -558.8 317.5 26.73 1.194 1957 -5.5 0.105 - - - - - - - 14.14 13.64
10710 112.4 9.7 604 10746 done 0.83 - - 3138 - 2.55 0.095 2756 554.1 353.0 28.33 1.170 1811 -5.2 0.095 - - - - - - - 14.14 13.54
11050 76.8 10.3 642 11062 done 0.85 - - 3138 - - - 2756 - 377.8 9.80 0.414 1717 -9.6 0.342 - - - - - - - - 13.94
11360 48.0 7.6 673 11402 roll 0.91 0.15 0.112 3208 466.7 2.47 0.073 1345 -571.3 453.8 34.70 0.330 1406 -9.0 0.250 - - - - - - 14.26 14.16 13.99
11466 37.1 10.0 694 11487 done 0.93 - - 3209 - 2.53 0.096 2747 554.2 484.4 14.02 0.317 1282 -8.8 0.199 - - - - - - - 14.14 13.97
11792 13.3 3.6 729 11864 roll 1.03 - - 3209 - 2.50 0.070 1350 -558.8 635.1 67.90 0.236 668 -9.0 0.098 - - - - - - - 14.19 14.07
11899 7.8 5.9 745 11925 done 1.11 0.12 0.142 3253 366.7 2.53 0.093 2757 556.1 743.3 19.10 0.222 498 -8.9 0.060 - - - - - - 14.21 14.19 14.06
11988 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11988 begin surface coast
12008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12008 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.36 9.43 0.083 205 21.7 - - 2757 - 678.01 - - 495 - - - - - - - -