SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.55 of 350.00 AH used of 24V (77.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.0 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.77, SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.52 - - 145 - - - 1517 - -107.1 -11.23 - 1762 - - - - - - - - - - -
40 2.2 - 1 140 roll -0.52 10.80 0.331 2715 238.0 1.67 0.150 2402 529.9 -107.1 -77.72 - 3427 -21.4 - - - - - - - 14.39 14.41 14.77
233 10.8 -11.1 20 238 done -0.52 - - 2715 - 1.70 0.131 1518 -520.0 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.39 -
547 33.3 -7.9 51 552 roll -0.50 - - 2715 - 1.67 0.116 2403 529.9 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.45 -
610 39.9 -9.5 57 615 done -0.50 - - 2715 - 1.70 0.133 1522 -518.2 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.45 -
923 59.7 -4.6 88 924 done -0.50 - - 2715 - - - 1522 - -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1223 75.8 -5.6 118 1228 roll -0.50 - - 2715 - 1.62 0.115 2409 547.5 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.50 -
1296 79.9 -5.7 125 1302 done -0.50 - - 2714 - 1.70 0.132 1528 -518.2 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.47 -
1609 98.6 -6.3 156 1614 roll -0.50 - - 2715 - 1.60 0.119 2403 546.9 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.51 -
1698 103.7 -6.3 164 1705 done -0.52 - - 2715 - 1.62 0.132 1536 -535.2 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.47 -
2003 121.1 -5.2 195 2005 done -0.52 - - 2715 - - - 1535 - -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2304 134.6 -4.5 225 2305 done -0.52 - - 2715 - - - 1536 - -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2603 148.6 -4.8 255 2609 roll -0.52 - - 2714 - 1.62 0.116 2400 533.3 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.50 -
2779 156.3 -4.7 272 2784 done -0.54 - - 2715 - 1.65 0.131 1538 -522.4 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.50 -
3095 171.8 -5.5 303 3100 roll -0.55 - - 2714 - 1.60 0.118 2404 541.2 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.52 -
3212 178.5 -6.0 314 3220 done -0.57 - - 2715 - 1.62 0.131 1548 -528.4 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.46 -
3519 199.9 -7.4 345 3524 roll -0.58 - - 2714 - 1.62 0.121 2406 529.6 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.49 -
3583 204.3 -6.9 351 3588 done -0.61 - - 2715 - 1.60 0.132 1557 -530.6 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.50 -
3898 225.7 -6.4 382 3903 roll -0.65 0.12 0.137 2651 -533.3 1.77 0.151 637 -519.8 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - 14.69 14.40 -
4135 242.3 -6.8 405 4141 done -0.61 0.17 0.235 2694 252.9 1.60 0.100 1526 555.6 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - 14.43 14.56 -
4469 259.8 -5.2 426 4474 roll -0.61 - - 2694 - 1.73 0.152 629 -518.5 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.41 -
4516 261.8 -5.5 427 4522 done -0.61 - - 2692 - 1.62 0.103 1533 558.0 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.60 -
4836 281.2 -6.0 438 4841 roll -0.61 - - 2689 - 1.60 0.122 2404 544.4 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.57 -
4974 288.8 -6.1 442 4980 done -0.61 - - 2688 - 1.67 0.132 1537 -519.2 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - 14.50 -
5295 311.4 -7.1 453 5300 roll -0.61 - - 2688 - 1.62 0.122 2395 529.6 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.53 -
5372 316.0 -7.2 455 5378 done -0.61 - - 2688 - 1.62 0.134 1538 -529.0 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.55 -
5692 340.7 -7.5 466 5697 roll -0.61 - - 2688 - 1.60 0.122 2401 539.4 -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - 14.57 -
5830 349.8 -7.3 470 5836 done -0.61 - - 2688 - 1.60 0.135 1550 -531.9 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - 14.54 -
6149 377.1 -8.6 481 6150 done -0.61 - - 2688 - - - 1550 - -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6449 405.0 -9.6 491 6454 roll -0.61 - - 2687 - 1.60 0.123 2394 527.5 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - 14.52 -
6551 413.5 -9.2 494 6556 done -0.61 - - 2693 - 1.60 0.135 1555 -524.4 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - 14.54 -
6874 440.6 -7.4 505 6876 done -0.61 - - 2688 - - - 1554 - -107.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7174 456.8 -4.6 515 7179 roll -0.61 - - 2687 - 1.58 0.124 2401 536.1 -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - 14.56 -
7237 459.4 -4.2 517 7242 done -0.61 - - 2687 - 1.60 0.135 1556 -528.1 -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - 14.54 -
7571 472.4 -3.9 528 7576 roll -0.61 - - 2687 - 1.60 0.125 2407 531.9 -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - 14.54 -
7645 474.8 -3.9 530 7650 done -0.61 - - 2684 - 1.62 0.136 1570 -516.7 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.50 -
7970 489.9 -4.9 541 7975 roll -0.61 - - 2687 - 1.58 0.129 2394 521.5 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.50 -
8083 494.9 -5.3 544 8088 done -0.61 - - 2692 - 1.60 0.137 1571 -514.4 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.49 -
8396 516.6 -6.9 555 8401 roll -0.61 - - 2687 - 1.55 0.128 2401 535.5 -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - 14.53 -
8544 525.5 -7.2 559 8550 done -0.62 - - 2687 - 1.55 0.135 1580 -529.7 -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - 14.52 -
8850 552.1 -8.2 570 8856 roll -0.65 - - 2687 - 1.85 0.156 642 -507.0 -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - 14.42 -
8985 562.3 -8.2 574 8990 done -0.67 - - 2687 - 1.67 0.106 1567 553.9 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.58 -
9310 586.7 -7.0 585 9315 roll -0.71 - - 2687 - 1.83 0.155 637 -508.2 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.46 -
9438 595.4 -7.0 589 9443 done -0.73 - - 2687 - 1.65 0.105 1542 548.5 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.57 -
9768 617.5 -6.7 600 9770 done -0.77 0.15 0.129 2625 -413.3 - - 1542 - -107.1 - - 3408 - - - - - - - - 14.73 - -
10067 639.6 -7.2 610 10072 roll -0.73 - - 2626 - 1.75 0.149 633 -519.4 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.45 -
10154 644.8 -7.7 612 10162 done -0.68 0.12 0.226 2660 283.3 1.65 0.106 1528 542.4 -107.1 - - 3407 - - - - - - - - 14.40 14.52 -
10462 668.1 -6.9 623 10467 roll -0.67 - - 2654 - 1.62 0.124 2403 540.1 -107.1 - - 3406 - - - - - - - - - 14.52 -
10558 675.0 -7.1 626 10563 done -0.66 - - 2654 - 1.65 0.135 1532 -527.9 -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - 14.46 -
10888 700.2 -7.6 637 10889 done -0.64 - - 2654 - - - 1532 - -107.1 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11187 722.8 -7.4 647 11188 done -0.63 0.12 0.239 2685 258.3 - - 1532 - -107.1 - - 3404 - - - - - - - - 14.49 - -
11489 742.0 -6.1 657 11494 roll -0.64 - - 2680 - 1.62 0.125 2404 538.3 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.51 -
11591 747.7 -6.0 660 11596 done -0.66 - - 2680 - 1.65 0.137 1538 -524.8 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.50 -
11917 766.1 -5.0 671 11922 roll -0.70 - - 2679 - 1.77 0.159 635 -510.2 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - 14.38 -
12150 777.1 -5.1 678 12155 done -0.71 - - 2678 - 1.62 0.109 1520 546.3 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - 14.52 -
12466 794.8 -5.7 689 12471 roll -0.74 - - 2678 - 1.75 0.158 637 -504.6 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.41 -
12643 804.6 -6.4 694 12651 done -0.76 0.12 0.155 2634 -366.7 1.58 0.108 1497 544.3 -107.1 - - 3398 - - - - - - - - 14.59 14.53 -
12951 829.0 -7.6 705 12952 done -0.76 - - 2634 - - - 1497 - -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - - -
13249 852.0 -7.8 715 13250 done -0.76 - - 2634 - - - 1498 - -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - - -
13549 876.3 -8.3 725 13554 roll -0.76 - - 2634 - 1.67 0.150 636 -516.2 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.42 -
13703 889.6 -8.7 730 13708 done -0.72 - - 2632 - 1.58 0.102 1497 544.9 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.53 -
14038 913.9 -6.9 741 14044 roll -0.70 0.12 0.268 2661 241.7 1.70 0.117 2405 534.1 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - 14.33 14.42 -
14176 920.7 -5.4 745 14182 done -0.70 - - 2661 - 1.73 0.127 1493 -527.2 -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - 14.47 -
14497 936.1 -4.4 756 14502 roll -0.70 - - 2662 - 1.73 0.122 2401 524.9 -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - 14.42 -
14616 939.9 -4.0 759 14623 done -0.70 - - 2661 - 1.70 0.129 1505 -527.1 -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - 14.47 -
14921 954.9 -4.8 770 14923 done -0.70 - - 2661 - - - 1505 - -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - - -
15220 972.3 -6.4 780 15225 roll -0.70 - - 2661 - 1.70 0.123 2400 526.5 -107.1 - - 3391 - - - - - - - - - 14.47 -
15333 978.6 -6.7 783 15338 done -0.70 - - 2661 - 1.67 0.129 1518 -528.1 -107.1 - - 3391 - - - - - - - - - 14.46 -
15463 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15464 begin apogee
15469 990.0 -7.6 788 15573 roll -0.19 0.55 0.198 2823 294.5 - - 1697 - - 96.55 1.885 2985 -4.2 0.407 - - - - - - 14.42 - 13.46
15577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15577 begin climb
15579 995.1 - 791 15697 roll 0.52 0.65 0.118 3054 355.4 1.73 0.120 2577 508.7 107.1 106.90 1.844 2547 -4.1 0.408 - - - - - - 14.21 14.17 13.36
15794 1000.2 -0.2 798 15965 done 0.57 - - 3061 - 1.73 0.130 1696 -509.2 269.0 162.40 1.815 1888 -4.1 0.412 - - - - - - - 14.21 13.35
16284 977.0 5.8 815 16285 done 0.57 - - 3061 - - - 1695 - 269.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16583 956.2 7.3 825 16584 done 0.57 - - 3061 - - - 1696 - 269.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16883 931.5 8.3 835 16884 done 0.57 - - 3061 - - - 1696 - 269.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17183 907.0 8.0 845 17184 done 0.57 - - 3060 - - - 1696 - 269.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17483 884.2 7.4 855 17484 done 0.57 - - 3061 - - - 1696 - 269.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17783 861.4 7.6 865 17784 done 0.57 - - 3061 - - - 1696 - 269.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18083 836.7 8.3 875 18084 done 0.57 - - 3061 - - - 1696 - 269.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18383 812.1 8.3 885 18388 roll 0.57 - - 3061 - 1.65 0.116 2589 541.2 269.0 - - 1861 - - - - - - - - - 14.50 -
18469 806.6 8.4 887 18476 done 0.57 - - 3068 - 1.70 0.126 1696 -525.3 269.0 - - 1860 - - - - - - - - - 14.47 -
18777 779.8 7.9 898 18778 done 0.57 - - 3067 - - - 1696 - 269.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19075 758.1 6.7 908 19080 roll 0.57 - - 3067 - 1.65 0.119 2586 539.4 269.0 - - 1860 - - - - - - - - - 14.48 -
19142 753.7 6.8 910 19148 done 0.57 - - 3077 - 1.70 0.125 1694 -524.7 269.0 - - 1859 - - - - - - - - - 14.46 -
19472 734.5 5.6 921 19473 done 0.58 - - 3074 - - - 1694 - 273.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19771 717.3 5.8 931 19772 done 0.58 - - 3074 - - - 1694 - 273.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20070 700.3 5.4 941 20083 done 0.58 - - 3074 - - - 1694 - 283.9 10.70 1.517 1833 -2.4 0.207 - - - - - - - - 13.97
20371 683.9 5.4 951 20387 done 0.59 - - 3074 - - - 1692 - 295.1 14.02 1.486 1786 -3.4 0.285 - - - - - - - - 14.02
20670 666.7 6.1 961 20675 roll 0.59 - - 3081 - 1.70 0.146 808 -520.0 295.1 - - 1773 - - - - - - - - - 14.40 -
20712 664.7 6.2 962 20717 done 0.59 - - 3081 - 1.62 0.099 1707 554.9 295.1 - - 1773 - - - - - - - - - 14.49 -
21035 639.9 7.9 973 21036 done 0.59 - - 3081 - - - 1706 - 295.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21334 613.4 9.2 983 21335 done 0.59 - - 3081 - - - 1707 - 295.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21635 584.4 9.7 993 21636 done 0.59 - - 3081 - - - 1707 - 295.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21934 556.3 9.2 1003 21939 roll 0.59 - - 3081 - 1.60 0.108 2592 553.1 295.1 - - 1773 - - - - - - - - - 14.48 -
21997 550.4 9.3 1005 22002 done 0.59 - - 3087 - 1.70 0.120 1699 -525.3 295.1 - - 1773 - - - - - - - - - 14.45 -
22331 522.6 7.6 1016 22332 done 0.59 - - 3087 - - - 1699 - 295.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
22630 503.6 5.9 1026 22635 roll 0.59 - - 3094 - 1.70 0.145 813 -521.2 295.1 - - 1773 - - - - - - - - - 14.40 -
22666 501.8 5.7 1027 22672 done 0.59 - - 3094 - 1.60 0.099 1701 555.0 296.9 - - 1773 - - - - - - - - - 14.52 -
22996 481.9 6.2 1038 23001 roll 0.58 - - 3094 - 1.62 0.112 2584 545.1 296.9 - - 1773 - - - - - - - - - 14.47 -
23049 479.5 6.4 1039 23054 done 0.57 - - 3101 - 1.67 0.121 1700 -529.3 296.9 - - 1773 - - - - - - - - - 14.46 -
23364 455.5 7.5 1050 23370 roll 0.55 0.12 0.268 3066 -291.7 1.62 0.112 2585 546.3 296.9 - - 1772 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
23422 452.9 7.4 1051 23430 done 0.54 - - 3075 - 1.65 0.120 1708 -531.5 296.9 - - 1773 - - - - - - - - - 14.47 -
23727 428.8 7.6 1062 23728 done 0.54 - - 3073 - - - 1708 - 296.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24028 403.7 8.7 1072 24029 done 0.54 - - 3072 - - - 1707 - 296.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24328 377.3 8.6 1082 24329 done 0.54 - - 3073 - - - 1707 - 296.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24628 354.3 7.3 1092 24629 done 0.54 - - 3072 - - - 1708 - 296.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24928 334.5 6.4 1102 24933 roll 0.54 - - 3079 - 1.73 0.137 808 -520.2 296.9 - - 1773 - - - - - - - - - 14.42 -
25024 328.0 6.9 1105 25029 done 0.54 - - 3080 - 1.62 0.096 1713 558.6 296.9 - - 1774 - - - - - - - - - 14.49 -
25354 304.4 7.4 1116 25355 done 0.54 - - 3079 - - - 1713 - 296.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
25652 280.0 8.4 1126 25657 roll 0.54 - - 3084 - 1.75 0.153 817 -512.0 296.9 - - 1776 - - - - - - - - - 14.38 -
25698 277.3 8.4 1127 25704 done 0.54 - - 3084 - 1.65 0.102 1711 541.8 296.9 - - 1776 - - - - - - - - - 14.50 -
26023 248.1 8.8 1138 26028 done 0.54 - - 3084 - - - 1711 - 296.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26327 221.2 8.6 1169 26328 done 0.54 - - 3084 - - - 1716 - 296.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26627 197.3 7.6 1199 26632 roll 0.54 - - 3084 - 1.62 0.116 2575 530.2 296.9 - - 1777 - - - - - - - - - 14.40 -
26680 193.1 7.8 1204 26686 done 0.54 - - 3090 - 1.67 0.129 1702 -522.8 296.9 - - 1778 - - - - - - - - - 14.37 -
26993 169.7 7.5 1235 26999 roll 0.54 - - 3096 - 1.75 0.152 814 -507.4 296.9 - - 1778 - - - - - - - - - 14.32 -
27068 164.2 7.5 1242 27074 done 0.54 0.12 0.232 3064 -266.7 1.65 0.099 1714 545.5 296.9 - - 1776 - - - - - - - - 14.31 14.43 -
27383 142.7 7.2 1273 27389 roll 0.56 - - 3069 - 1.80 0.152 811 -501.7 296.9 - - 1779 - - - - - - - - - 14.34 -
27487 134.6 8.1 1283 27493 done 0.58 - - 3069 - 1.62 0.100 1703 550.6 296.9 - - 1779 - - - - - - - - - 14.43 -
27802 107.8 8.6 1314 27807 roll 0.60 - - 3069 - 1.65 0.119 2589 537.0 296.9 - - 1779 - - - - - - - - - 14.40 -
27869 102.2 8.5 1320 27876 done 0.62 - - 3075 - 1.73 0.132 1697 -515.6 296.9 - - 1780 - - - - - - - - - 14.40 -
28175 80.9 4.8 1351 28198 roll 0.65 - - 3080 - 1.75 0.151 817 -502.9 324.1 16.08 0.333 1671 -6.8 0.304 - - - - - - - 14.52 14.35
28246 77.9 5.0 1357 28269 done 0.70 0.10 0.158 3122 420.0 1.62 0.099 1701 545.7 345.7 15.48 0.335 1580 -5.9 0.252 - - - - - - 14.52 14.47 14.31
28577 59.9 6.2 1390 28586 done 0.70 - - 3122 - - - 1701 - 345.7 3.00 0.157 1582 - - - - - - - - - - 14.33
28888 35.4 2.6 1421 28942 roll 0.75 - - 3126 - 1.70 0.145 814 -521.8 433.1 49.88 0.225 1223 -7.2 0.209 - - - - - - - 14.50 14.42
28986 30.5 8.2 1430 28993 done 0.76 - - 3127 - 1.60 0.098 1700 553.8 433.1 1.42 0.179 1222 - - - - - - - - - 14.47 14.44
29270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29270 begin surface coast
29311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29311 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.53 8.55 0.072 141 -349.2 0.40 0.142 1513 -467.5 429.77 - - 1238 - - - - - - - -