NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.75 of 150.00 AH used of 24V (81.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.25 of 100.00 AH used of 10V (76.75% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.37, SM_CC=300)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -0.48 - - 109 - - - 2161 - -146.0 -60.00 - 2776 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -4.4 10 110 done -0.48 11.40 0.222 3034 256.6 - - 2160 - -146.0 -12.65 - 3391 -48.6 - - - - - - - 25.14 - 25.99
426 67.9 -15.2 74 433 roll -0.48 - - 3034 - 2.17 0.049 777 -637.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.73 -
448 70.8 -13.8 77 455 done -0.48 - - 3026 - 2.17 0.050 2180 646.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.73 -
767 112.2 -11.8 138 774 roll -0.48 - - 3016 - 2.22 0.062 3584 632.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.77 -
818 118.4 -12.5 147 825 done -0.48 - - 3015 - 2.15 0.042 2169 -658.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.90 -
1135 156.3 -12.1 169 1140 roll -0.48 - - 3016 - 2.12 0.050 770 -659.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.89 -
1195 163.8 -12.2 173 1202 done -0.48 0.08 0.129 3034 225.0 2.15 0.050 2177 654.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 25.75 25.91 -
1513 194.4 -9.5 194 1518 roll -0.48 - - 3025 - 2.20 0.063 3589 641.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.88 -
1550 197.7 -9.8 196 1558 done -0.48 - - 3025 - 2.17 0.043 2178 -650.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 26.01 -
1872 232.5 -10.7 213 1873 done -0.48 - - 3025 - - - 2178 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2172 263.1 -9.9 228 2173 done -0.48 - - 3025 - - - 2178 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2473 292.8 -9.9 243 2478 roll -0.48 - - 3016 - 2.20 0.063 3578 636.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.96 -
2501 294.9 -9.9 244 2510 done -0.48 - - 3015 - 2.12 0.044 2171 -663.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.08 -
2812 327.5 -9.9 260 2817 roll -0.48 - - 3015 - 2.10 0.050 782 -661.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.02 -
2840 329.7 -10.0 261 2844 done -0.48 0.12 0.146 3041 216.7 2.15 0.052 2178 649.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
3148 355.1 -7.8 276 3153 roll -0.48 - - 3033 - 2.20 0.065 3588 640.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.96 -
3207 360.0 -8.2 279 3212 done -0.48 - - 3033 - 2.15 0.044 2169 -660.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.11 -
3526 387.5 -8.8 295 3527 done -0.48 - - 3033 - - - 2167 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3836 414.1 -8.7 308 3842 roll -0.48 - - 3023 - 2.25 0.065 3585 630.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.97 -
3869 416.9 -8.7 309 3873 done -0.48 - - 3023 - 2.15 0.045 2165 -660.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.12 -
4191 448.0 -9.5 320 4192 done -0.48 - - 3023 - - - 2164 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4491 475.7 -9.1 330 4497 roll -0.48 - - 3012 - 2.28 0.066 3596 628.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.96 -
4540 478.4 -9.2 331 4544 done -0.48 - - 3012 - 2.15 0.044 2173 -661.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.13 -
4847 509.3 -9.5 341 4848 done -0.48 - - 3012 - - - 2169 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5146 538.1 -9.5 351 5147 done -0.48 - - 3012 - - - 2169 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5447 566.4 -9.4 361 5453 roll -0.48 - - 3002 - 2.28 0.066 3595 625.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.96 -
5484 569.4 -9.5 362 5489 done -0.48 0.15 0.128 3046 293.3 2.17 0.047 2174 -654.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 25.95 26.13 -
5803 593.6 -7.2 373 5804 done -0.48 - - 3046 - - - 2169 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6103 615.0 -7.1 383 6109 roll -0.48 - - 3038 - 2.22 0.067 3580 635.6 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.96 -
6146 617.1 -7.1 384 6150 done -0.48 - - 3037 - 2.15 0.047 2173 -654.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.13 -
6458 641.8 -7.7 395 6459 done -0.48 - - 3037 - - - 2171 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6758 666.0 -8.1 405 6764 roll -0.48 - - 3028 - 2.25 0.068 3587 629.3 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.94 -
6796 668.5 -8.1 406 6800 done -0.48 - - 3028 - 2.15 0.047 2174 -657.2 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.12 -
7113 695.7 -8.2 417 7114 done -0.48 - - 3028 - - - 2172 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7413 718.6 -7.3 427 7419 roll -0.48 - - 3018 - 2.22 0.068 3577 632.9 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.93 -
7477 723.1 -7.4 429 7483 done -0.48 - - 3018 - 2.12 0.046 2175 -661.3 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.13 -
7803 747.4 -7.3 440 7804 done -0.48 - - 3017 - - - 2171 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8103 769.2 -7.2 450 8107 roll -0.48 - - 3008 - 2.28 0.067 3584 619.7 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.94 -
8159 771.8 -7.3 451 8166 done -0.48 0.12 0.132 3043 291.7 2.15 0.047 2171 -657.2 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 25.96 26.11 -
8466 791.5 -5.6 462 8471 roll -0.48 - - 3035 - 2.25 0.068 3582 627.1 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.91 -
8499 793.2 -5.6 463 8503 done -0.48 - - 3035 - 2.15 0.048 2177 -653.5 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.10 -
8821 814.1 -6.5 474 8827 roll -0.48 - - 3026 - 2.22 0.069 3582 632.9 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.91 -
8864 816.2 -6.7 475 8869 done -0.48 - - 3026 - 2.15 0.047 2172 -655.8 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.10 -
9177 840.4 -7.5 486 9182 roll -0.48 - - 3016 - 2.25 0.068 3585 628.0 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.91 -
9206 842.7 -7.6 487 9212 done -0.48 - - 3015 - 2.17 0.048 2169 -652.5 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.09 -
9537 869.3 -7.9 498 9538 done -0.48 - - 3015 - - - 2167 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9837 892.9 -7.9 508 9843 roll -0.48 - - 3007 - 2.28 0.069 3584 621.5 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.89 -
9896 897.6 -7.9 510 9903 done -0.48 0.12 0.132 3042 291.7 2.17 0.048 2168 -652.5 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 25.93 26.09 -
10228 916.6 -5.7 521 10233 roll -0.48 - - 3034 - 2.25 0.069 3580 627.6 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.89 -
10259 918.4 -5.8 522 10263 done -0.48 - - 3034 - 2.15 0.047 2171 -655.3 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.10 -
10582 938.0 -6.1 533 10588 roll -0.48 - - 3025 - 2.25 0.068 3582 627.1 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.89 -
10665 942.1 -6.5 535 10672 done -0.48 - - 3025 - 2.15 0.047 2171 -656.3 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.10 -
10972 963.6 -6.5 546 10978 roll -0.48 - - 3015 - 2.25 0.068 3588 629.8 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 25.88 -
11025 965.7 -6.6 547 11032 done -0.48 - - 3015 - 2.15 0.047 2176 -656.7 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.08 -
11332 988.7 -7.0 558 11338 roll -0.48 - - 3004 - 2.25 0.070 3587 627.1 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 25.86 -
11359 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11359 begin apogee
11368 991.0 -7.1 559 11501 done -0.22 0.35 0.115 3123 340.0 - - 2301 - - 126.82 1.185 2794 -4.6 0.418 - - - - - - 25.81 - 23.61
11502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11502 begin climb
11505 994.4 - 563 11644 done 0.48 0.65 0.081 3344 340.0 - - 2300 - 146.0 135.70 1.155 2197 -4.4 0.408 - - - - - - 24.52 - 22.80
11927 960.0 9.5 578 11932 roll 0.48 - - 3345 - 2.40 0.069 3721 592.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - 24.84 -
11950 960.0 9.5 578 11957 done 0.48 - - 3354 - 2.30 0.049 2304 -616.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - 24.97 -
12257 925.3 10.4 589 12258 done 0.48 - - 3355 - - - 2298 - 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12557 895.0 10.0 599 12562 roll 0.48 - - 3355 - 2.35 0.070 3712 601.7 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.49 -
12600 891.7 10.2 600 12604 done 0.48 - - 3365 - 2.22 0.048 2298 -636.9 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.63 -
12912 857.6 10.2 611 12918 roll 0.48 - - 3366 - 2.30 0.069 3713 615.2 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.63 -
12935 857.6 10.2 611 12942 done 0.48 - - 3376 - 2.25 0.048 2295 -630.2 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.75 -
13242 822.4 10.6 622 13248 roll 0.48 - - 3377 - 2.30 0.068 3708 614.3 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.70 -
13275 819.0 10.8 623 13280 done 0.48 0.15 0.160 3349 -186.7 2.20 0.049 2302 -639.1 146.0 - - 2183 - - - - - - - - 25.58 25.82 -
13598 789.8 8.8 634 13600 done 0.48 - - 3349 - - - 2296 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13898 762.8 9.1 644 13904 roll 0.48 - - 3349 - 2.28 0.068 3708 619.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.78 -
13937 759.7 9.4 645 13941 done 0.48 - - 3357 - 2.20 0.048 2295 -642.3 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.91 -
14254 726.5 10.2 656 14260 roll 0.48 - - 3356 - 2.30 0.068 3713 616.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.80 -
14292 723.2 10.4 657 14296 done 0.48 - - 3366 - 2.20 0.048 2298 -643.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.94 -
14609 688.3 10.6 668 14615 roll 0.48 - - 3366 - 2.30 0.069 3708 613.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.82 -
14640 684.9 10.7 669 14645 done 0.48 - - 3377 - 2.17 0.049 2302 -647.9 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.96 -
14969 649.3 10.5 680 14975 roll 0.48 - - 3377 - 2.25 0.067 3711 626.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.84 -
15000 645.9 10.6 681 15006 done 0.48 0.10 0.135 3354 -230.0 2.17 0.048 2306 -647.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 25.73 25.98 -
15329 616.7 8.8 692 15335 roll 0.48 - - 3362 - 2.20 0.055 883 -646.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.91 -
15360 614.2 8.7 693 15365 done 0.48 - - 3363 - 2.22 0.057 2305 640.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.90 -
15689 583.1 9.4 704 15695 roll 0.48 - - 3362 - 2.22 0.070 3703 629.7 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.84 -
15757 576.6 10.0 706 15761 done 0.48 - - 3373 - 2.20 0.050 2294 -640.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.99 -
16075 542.9 10.2 717 16076 done 0.48 - - 3373 - - - 2287 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16374 512.9 10.0 727 16380 roll 0.48 - - 3373 - 2.30 0.070 3716 621.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.86 -
16407 509.7 10.1 728 16412 done 0.48 0.12 0.158 3352 -175.0 2.20 0.048 2292 -647.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 25.81 26.02 -
16731 482.4 7.9 739 16736 roll 0.48 - - 3360 - 2.12 0.055 900 -656.6 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.94 -
16754 482.4 7.9 739 16760 done 0.48 - - 3360 - 2.20 0.057 2308 640.0 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.93 -
17060 455.8 8.0 750 17066 roll 0.48 - - 3360 - 2.25 0.069 3713 624.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.86 -
17099 452.9 8.3 751 17103 done 0.48 - - 3370 - 2.20 0.048 2289 -647.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.03 -
17416 424.2 8.9 762 17421 roll 0.48 - - 3370 - 2.30 0.067 3712 618.7 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.86 -
17445 421.3 9.2 763 17452 done 0.48 0.12 0.156 3349 -175.0 2.20 0.048 2297 -643.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
17766 396.4 7.8 774 17772 roll 0.48 - - 3348 - 2.30 0.068 3707 613.0 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.87 -
17794 394.6 8.0 775 17798 done 0.48 - - 3356 - 2.17 0.048 2299 -648.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.03 -
18101 367.9 8.3 790 18102 done 0.48 - - 3356 - - - 2295 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18402 342.6 8.3 805 18407 roll 0.48 - - 3356 - 2.25 0.067 3708 628.0 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.88 -
18449 338.9 8.8 807 18453 done 0.48 - - 3366 - 2.17 0.047 2298 -649.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.05 -
18756 311.6 8.5 822 18757 done 0.48 - - 3366 - - - 2294 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19058 286.4 8.4 837 19063 roll 0.48 - - 3376 - 2.15 0.055 892 -652.1 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.95 -
19079 284.8 8.2 838 19084 done 0.48 - - 3377 - 2.20 0.057 2302 640.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.94 -
19394 257.5 8.8 854 19399 roll 0.48 - - 3376 - 2.22 0.068 3707 632.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.86 -
19453 251.5 9.6 857 19459 done 0.48 0.10 0.132 3354 -220.0 2.15 0.047 2296 -656.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 25.79 26.05 -
19775 227.5 7.3 873 19780 roll 0.48 - - 3354 - 2.30 0.067 3715 617.0 147.8 - - 2181 - - - - - - - - - 25.87 -
19815 224.1 7.8 875 19821 done 0.48 - - 3362 - 2.17 0.047 2290 -656.7 147.8 - - 2181 - - - - - - - - - 26.05 -
20134 200.8 7.2 891 20139 roll 0.48 - - 3372 - 2.15 0.054 884 -654.0 150.8 - - 2181 - - - - - - - - - 25.95 -
20155 199.3 7.3 892 20167 done 0.48 - - 3372 - 2.20 0.055 2301 644.1 152.7 4.07 0.490 2171 -2.5 0.108 - - - - - - - 25.94 24.96
20467 173.7 8.3 913 20469 done 0.48 - - 3372 - - - 2301 - 152.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20765 148.9 8.0 933 20771 roll 0.48 - - 3372 - 2.25 0.067 3709 625.8 152.7 - - 2171 - - - - - - - - - 25.87 -
20856 140.3 9.5 939 20862 done 0.48 0.08 0.132 3357 -187.5 2.15 0.047 2294 -658.1 152.7 - - 2171 - - - - - - - - 25.82 26.06 -
21169 118.5 6.9 961 21188 roll 0.48 - - 3365 - 2.17 0.053 885 -649.3 163.2 11.32 0.610 2126 -4.0 0.083 - - - - - - - 26.06 25.27
21206 115.6 7.1 967 21222 done 0.49 - - 3364 - 2.20 0.055 2302 644.1 170.4 7.62 0.570 2098 -3.7 0.080 - - - - - - - 26.00 25.18
21539 91.9 5.8 1029 21577 roll 0.50 - - 3365 - 2.35 0.066 3709 598.7 209.4 32.65 0.636 1939 -4.9 0.076 - - - - - - - 25.63 25.00
21656 83.0 8.9 1049 21663 done 0.50 - - 3375 - 2.20 0.045 2294 -643.2 209.4 - - 1935 - - - - - - - - - 25.68 -
21982 60.8 7.5 1110 21989 roll 0.50 - - 3384 - 2.22 0.053 892 -631.5 209.4 - - 1932 - - - - - - - - - 25.70 -
22036 57.6 6.3 1119 22068 done 0.51 - - 3384 - 2.20 0.053 2299 639.5 236.4 22.73 0.603 1829 -4.5 0.047 - - - - - - - 25.71 24.96
22390 34.1 5.4 1184 22437 roll 0.53 - - 3384 - 2.38 0.067 3706 591.2 287.8 41.40 0.587 1619 -5.1 0.032 - - - - - - - 25.35 24.79
22451 31.4 4.2 1193 22521 done 0.57 - - 3385 - 2.22 0.045 2283 -641.0 368.7 63.90 0.565 1291 -5.1 0.031 - - - - - - - 25.43 24.41
22803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22803 begin surface coast
22842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22842 begin surface
SM 2.17 - - - - -9.45 8.50 0.031 125 -383.5 0.15 0.082 2171 -746.7 372.37 - - 1276 - - - - - - - -