prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.26 of 150.00 AH used of 24V (81.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.01 of 100.00 AH used of 10V (79.99% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 83 | VBD | -1.25 | - | - | 118 | - | - | - | 2490 | - | -219.0 | -62.25 | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.4 | -5.7 | 8 | 118 | roll | -1.25 | 8.85 | 0.218 | 2403 | 258.2 | 1.85 | 0.067 | 3661 | 633.0 | -219.0 | -14.50 | - | 3277 | -54.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.24 | 26.63 |
| 350 | 100.0 | -36.3 | 31 | 357 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | 1.70 | 0.026 | 2514 | -674.7 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 670 | 205.8 | -30.6 | 47 | 676 | roll | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.77 | 0.054 | 3657 | 645.8 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 785 | 237.7 | -29.8 | 52 | 792 | done | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.67 | 0.024 | 2486 | -701.2 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1100 | 331.3 | -27.9 | 68 | 1106 | roll | -1.25 | - | - | 2394 | - | 2.05 | 0.031 | 1093 | -679.5 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1140 | 338.3 | -27.7 | 69 | 1150 | done | -1.25 | 0.12 | 0.169 | 2415 | 175.0 | 2.12 | 0.040 | 2492 | 659.9 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.55 | - |
| 1446 | 424.3 | -25.5 | 85 | 1453 | roll | -1.25 | - | - | 2407 | - | 1.83 | 0.054 | 3673 | 645.4 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1521 | 441.1 | -25.2 | 88 | 1527 | done | -1.25 | - | - | 2407 | - | 1.67 | 0.024 | 2492 | -707.2 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1836 | 522.5 | -24.6 | 104 | 1842 | roll | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.85 | 0.054 | 3678 | 641.1 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1860 | 528.2 | -24.2 | 105 | 1865 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.67 | 0.024 | 2498 | -706.6 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2185 | 602.5 | -22.5 | 121 | 2191 | roll | -1.25 | - | - | 2397 | - | 2.03 | 0.030 | 1111 | -683.3 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2250 | 616.7 | -21.9 | 123 | 2256 | done | -1.25 | 0.12 | 0.164 | 2420 | 191.7 | 2.12 | 0.038 | 2506 | 658.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.61 | - |
| 2585 | 682.1 | -18.9 | 134 | 2590 | roll | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.80 | 0.054 | 3673 | 648.3 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2643 | 689.0 | -19.0 | 135 | 2651 | done | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.67 | 0.024 | 2489 | -709.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2950 | 756.2 | -19.9 | 146 | 2956 | roll | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.85 | 0.055 | 3674 | 640.5 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3008 | 763.4 | -19.8 | 147 | 3016 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.67 | 0.024 | 2490 | -709.0 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3316 | 827.3 | -19.4 | 158 | 3321 | roll | -1.25 | - | - | 2403 | - | 2.00 | 0.029 | 1118 | -686.0 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3350 | 833.6 | -19.2 | 159 | 3357 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | 2.12 | 0.039 | 2509 | 656.1 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3686 | 899.4 | -19.6 | 170 | 3687 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | - | - | 2508 | - | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | 958.3 | -19.6 | 180 | 3991 | roll | -1.25 | - | - | 2389 | - | 2.05 | 0.030 | 1121 | -676.6 | -219.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4013 | 958.3 | -19.6 | 180 | 4022 | done | -1.25 | 0.12 | 0.165 | 2415 | 216.7 | 2.12 | 0.040 | 2506 | 653.3 | -219.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.60 | - |
| 4047 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4048 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4053 | 970.7 | -19.7 | 182 | 4387 | done | -0.20 | 1.00 | 0.116 | 2751 | 336.0 | - | - | 2007 | - | - | 325.33 | 0.759 | 2378 | -2.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 24.49 |
| 4389 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4389 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4392 | 989.4 | - | 192 | 4634 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.046 | 3240 | 385.0 | 2.25 | 0.037 | 626 | -613.8 | 219.0 | 229.05 | 0.904 | 1474 | -3.9 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.87 | 24.17 |
| 4651 | 956.7 | 19.8 | 200 | 4657 | done | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.20 | 0.031 | 2018 | 632.7 | 219.0 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 4976 | 874.0 | 24.6 | 211 | 4982 | roll | 1.25 | - | - | 3251 | - | 2.20 | 0.037 | 613 | -638.6 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4999 | 874.0 | 24.6 | 211 | 5005 | done | 1.25 | 0.12 | 0.174 | 3220 | -258.3 | 2.10 | 0.031 | 2005 | 662.9 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.16 | - |
| 5315 | 795.5 | 22.7 | 222 | 5316 | done | 1.25 | - | - | 3220 | - | - | - | 2005 | - | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5614 | 725.4 | 22.9 | 232 | 5620 | roll | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.17 | 0.047 | 3402 | 643.8 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5662 | 717.3 | 22.8 | 233 | 5669 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.08 | 0.029 | 2004 | -672.1 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5982 | 643.1 | 21.0 | 244 | 5983 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | - | - | 2005 | - | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6293 | 575.2 | 22.3 | 256 | 6299 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.12 | 0.040 | 608 | -659.0 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6436 | 545.6 | 22.4 | 262 | 6445 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.08 | 0.031 | 2005 | 671.6 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 6742 | 476.7 | 20.8 | 278 | 6749 | roll | 1.25 | - | - | 3255 | - | 2.12 | 0.039 | 609 | -658.5 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 6838 | 459.3 | 20.1 | 282 | 6845 | done | 1.25 | 0.12 | 0.172 | 3222 | -275.0 | 2.08 | 0.031 | 2005 | 671.2 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.61 | - |
| 7155 | 399.2 | 18.2 | 298 | 7161 | roll | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.15 | 0.047 | 3402 | 649.8 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 7290 | 373.5 | 20.6 | 304 | 7296 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.08 | 0.029 | 1994 | -676.9 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 7604 | 312.1 | 18.6 | 320 | 7610 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.10 | 0.040 | 609 | -659.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7794 | 280.2 | 16.5 | 329 | 7800 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.08 | 0.031 | 2004 | 670.7 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8115 | 220.9 | 19.3 | 345 | 8120 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.15 | 0.044 | 3406 | 652.1 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 8148 | 215.5 | 20.2 | 346 | 8155 | done | 1.25 | 0.12 | 0.168 | 3223 | -175.0 | 2.08 | 0.028 | 1991 | -680.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.66 | - |
| 8464 | 162.1 | 16.1 | 362 | 8471 | roll | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.20 | 0.046 | 3412 | 645.9 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 8540 | 151.1 | 16.0 | 365 | 8546 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.08 | 0.029 | 1995 | -681.2 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8854 | 108.1 | 13.1 | 381 | 8860 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.10 | 0.039 | 607 | -661.0 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9042 | 82.5 | 13.8 | 390 | 9048 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.05 | 0.030 | 2003 | 681.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9356 | 41.1 | 9.7 | 409 | 9357 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | - | - | 2003 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9662 | 4.3 | 12.9 | 454 | 9669 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | - | - | 2003 | - | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9675 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9675 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9699 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9699 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -8.29 | 7.90 | 0.033 | 134 | 17.0 | 0.75 | 0.045 | 2502 | 3328.0 | 400.08 | 82.10 | 0.059 | 747 | 9.1 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||