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| • Previous call tries 1 | • 27.56 of 91.80 AH used of 24V (69.98% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 22.00 of 61.20 AH used of 10V (64.04% remains) | |
| • Surface angle -53.7 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 8.9 m at 9.6 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 970.2 m, depth 970 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.17 | - | - | 285 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | -41.15 | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.6 | -8.0 | 8 | 86 | roll | -1.17 | 11.88 | 0.188 | 2263 | 166.5 | 2.75 | 0.064 | 3140 | 520.4 | -121.6 | -7.22 | - | 2999 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 36.8 | -11.6 | 58 | 319 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.039 | 1731 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 68.7 | -9.6 | 119 | 628 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.050 | 3146 | 540.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 87.2 | -9.8 | 155 | 810 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.040 | 1740 | -569.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 116.2 | -9.1 | 192 | 1147 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 146.8 | -9.5 | 208 | 1458 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.052 | 3147 | 541.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 150.8 | -9.9 | 210 | 1499 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.041 | 1736 | -564.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 178.8 | -8.6 | 226 | 1830 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 206.9 | -9.1 | 242 | 2152 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 236.5 | -8.7 | 258 | 2473 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2775 | 262.5 | -8.0 | 274 | 2794 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 287.0 | -7.5 | 290 | 3115 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3418 | 312.5 | -8.1 | 306 | 3436 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | 339.5 | -8.3 | 322 | 3757 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 366.9 | -8.8 | 338 | 4078 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | 394.3 | -8.5 | 354 | 4389 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.054 | 3143 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 398.0 | -9.5 | 356 | 4430 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.044 | 1740 | -568.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | 425.6 | -8.4 | 372 | 4761 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5064 | 451.9 | -8.2 | 389 | 5073 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.054 | 3149 | 541.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 455.1 | -9.4 | 392 | 5104 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.045 | 1748 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5407 | 483.4 | -9.3 | 423 | 5415 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1747 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5719 | 512.4 | -8.9 | 454 | 5727 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1747 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | 539.8 | -8.3 | 485 | 6040 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.056 | 3144 | 537.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6062 | 542.5 | -9.8 | 488 | 6071 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.046 | 1738 | -562.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6374 | 567.0 | -7.3 | 519 | 6382 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6688 | 589.2 | -7.0 | 550 | 6697 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.057 | 3147 | 537.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 595.3 | -7.7 | 557 | 6768 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.046 | 1747 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7071 | 617.4 | -7.0 | 588 | 7080 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1747 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7384 | 639.9 | -7.2 | 619 | 7393 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.059 | 3145 | 533.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7420 | 642.6 | -7.8 | 622 | 7425 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.049 | 1743 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | 665.1 | -7.2 | 639 | 7775 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8097 | 691.7 | -7.3 | 648 | 8106 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.062 | 3143 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8158 | 696.5 | -8.2 | 649 | 8162 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.050 | 1735 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8499 | 723.0 | -7.7 | 658 | 8538 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8860 | 752.2 | -8.5 | 667 | 8868 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.063 | 3147 | 532.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8895 | 755.4 | -10.0 | 667 | 8899 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.053 | 1741 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9221 | 785.4 | -9.4 | 676 | 9259 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9582 | 818.1 | -8.8 | 685 | 9590 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.064 | 3144 | 543.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9606 | 820.3 | -9.7 | 685 | 9610 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.054 | 1740 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9943 | 848.0 | -8.1 | 694 | 9951 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.065 | 3148 | 537.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9978 | 850.9 | -8.4 | 694 | 9982 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.054 | 1743 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10304 | 877.5 | -8.1 | 703 | 10342 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10665 | 905.7 | -7.6 | 712 | 10703 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11025 | 933.7 | -7.9 | 721 | 11034 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.067 | 3144 | 538.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11066 | 937.1 | -9.1 | 722 | 11074 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.055 | 1740 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11388 | 961.4 | -7.5 | 730 | 11426 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11748 | 986.9 | -6.8 | 739 | 11787 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11872 | 995.2 | 6.9 | 742 | 11988 | done | -0.31 | 1.00 | 0.129 | 2452 | 189.0 | - | - | 1740 | - | - | 110.12 | 1.471 | 2501 | -4.5 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11990 | 997.3 | 2.8 | 745 | 12109 | done | 1.17 | 1.62 | 0.090 | 2775 | 199.4 | - | - | 1740 | - | 121.6 | 105.97 | 1.421 | 2005 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12430 | 956.0 | 10.7 | 756 | 12468 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1740 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12790 | 918.8 | 10.3 | 765 | 12829 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1740 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13151 | 881.5 | 10.5 | 774 | 13159 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.78 | 0.087 | 303 | -516.9 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13191 | 877.0 | 11.2 | 775 | 13200 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.044 | 1704 | 553.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13512 | 843.2 | 10.6 | 783 | 13551 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13873 | 805.8 | 10.3 | 792 | 13881 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.67 | 0.067 | 3112 | 527.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13914 | 801.4 | 10.3 | 793 | 13922 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.057 | 1708 | -550.6 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14235 | 768.4 | 10.1 | 801 | 14273 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14595 | 733.1 | 9.7 | 810 | 14604 | roll | 1.17 | - | - | 2774 | - | 2.67 | 0.081 | 297 | -528.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14626 | 729.8 | 10.8 | 810 | 14630 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.045 | 1702 | 555.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14957 | 696.1 | 10.3 | 819 | 14996 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15318 | 659.9 | 9.8 | 828 | 15326 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.067 | 3110 | 540.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15409 | 650.8 | 9.5 | 830 | 15413 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.054 | 1705 | -551.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15722 | 620.4 | 10.2 | 859 | 15731 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.077 | 296 | -531.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15772 | 614.6 | 11.7 | 864 | 15782 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.044 | 1706 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16085 | 582.9 | 10.0 | 895 | 16094 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.065 | 3112 | 530.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16146 | 576.5 | 10.9 | 901 | 16155 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.052 | 1701 | -553.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16458 | 545.3 | 10.0 | 932 | 16466 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16770 | 513.8 | 9.9 | 963 | 16778 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17082 | 482.8 | 10.0 | 994 | 17091 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17394 | 451.4 | 10.6 | 1025 | 17403 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.071 | 296 | -540.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17435 | 446.9 | 12.2 | 1028 | 17443 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.039 | 1707 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17757 | 413.8 | 9.9 | 1044 | 17776 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18078 | 382.7 | 9.5 | 1060 | 18087 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.067 | 295 | -539.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18113 | 379.1 | 10.4 | 1061 | 18118 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.039 | 1697 | 554.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18420 | 350.7 | 9.1 | 1077 | 18438 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18741 | 319.9 | 9.7 | 1093 | 18750 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.059 | 3109 | 532.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18784 | 315.8 | 10.3 | 1095 | 18793 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.045 | 1699 | -557.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19105 | 284.8 | 9.4 | 1111 | 19114 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.067 | 294 | -540.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19148 | 280.7 | 10.1 | 1113 | 19157 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.038 | 1707 | 565.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19470 | 251.5 | 8.9 | 1129 | 19488 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19792 | 223.2 | 8.9 | 1145 | 19809 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20115 | 194.0 | 9.1 | 1161 | 20123 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.061 | 298 | -542.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20185 | 186.8 | 10.0 | 1164 | 20189 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.47 | 0.035 | 1705 | 569.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20497 | 158.8 | 8.8 | 1180 | 20516 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20820 | 128.8 | 9.5 | 1196 | 20837 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21139 | 98.2 | 9.8 | 1212 | 21143 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21448 | 67.6 | 10.5 | 1273 | 21452 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21758 | 37.4 | 6.9 | 1334 | 21783 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1706 | - | 146.8 | 19.17 | 0.811 | 1902 | -4.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22088 | 12.0 | 7.1 | 1399 | 22108 | roll | 1.19 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.052 | 3113 | 527.0 | 167.0 | 15.02 | 0.772 | 1820 | -5.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22129 | 8.7 | 9.1 | 1407 | 22133 | done | 1.21 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.041 | 1703 | -557.3 | 167.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |