ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.40 of 150.00 AH used of 24V (76.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.05 of 110.00 AH used of 10V (70.87% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 84 VBD -0.72 - - 111 - - - 780 - -228.7 -66.15 - 3431 - - - - - - - - - - -
87 6.3 -13.5 9 112 roll -0.72 9.65 0.227 2581 256.0 0.85 0.069 180 -705.9 -228.7 -8.07 - 3963 -65.9 - - - - - - - - - -
348 94.7 -24.2 57 356 done -0.72 - - 2578 - 0.77 0.021 843 861.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
679 171.6 -22.1 118 688 roll -0.72 - - 2578 - 0.95 0.041 192 -685.3 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
940 230.9 -20.6 164 947 done -0.72 - - 2574 - 0.75 0.021 857 886.7 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1280 294.7 -17.9 225 1287 roll -0.72 - - 2574 - 0.98 0.041 191 -679.6 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1537 343.2 -19.0 271 1544 done -0.72 - - 2570 - 0.75 0.021 850 878.7 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1878 401.9 -15.5 332 1886 roll -0.72 - - 2570 - 0.98 0.041 185 -678.6 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2056 430.0 -15.5 363 2063 done -0.72 - - 2566 - 0.73 0.021 810 856.2 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2397 478.3 -13.9 424 2405 roll -0.72 - - 2566 - 0.90 0.042 195 -683.3 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2487 491.4 -14.9 439 2494 done -0.72 - - 2562 - 0.65 0.022 755 861.5 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
2816 538.6 -13.5 475 2820 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2135 718.8 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
2865 544.1 -10.7 479 2868 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.034 762 -669.8 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3196 586.6 -13.4 510 3197 done -0.72 - - 2561 - - - 762 - -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3509 628.4 -13.4 530 3511 done -0.72 - - 2561 - - - 762 - -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3817 667.0 -12.6 545 3821 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.018 2151 712.3 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
3856 671.6 -10.7 546 3864 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.035 773 -662.5 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4174 709.4 -11.9 562 4175 done -0.72 - - 2561 - - - 774 - -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4481 744.7 -11.3 577 4482 done -0.72 - - 2561 - - - 775 - -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4791 776.1 -10.0 592 4792 done -0.72 - - 2561 - - - 773 - -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5102 807.2 -10.4 607 5106 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.019 2134 697.9 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5141 811.2 -8.3 608 5148 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.037 761 -660.1 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5457 841.7 -10.0 624 5459 done -0.72 - - 2561 - - - 761 - -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
5769 875.1 -11.1 639 5770 done -0.72 - - 2561 - - - 761 - -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6076 908.2 -10.4 654 6080 roll -0.72 - - 2561 - 1.98 0.019 2132 692.4 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6105 911.0 -9.7 655 6109 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.038 773 -653.4 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6427 942.6 -9.8 671 6428 done -0.72 - - 2561 - - - 773 - -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
6736 972.0 -9.3 686 6740 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.020 2128 694.9 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
6783 975.9 -8.1 688 6787 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.039 771 -652.4 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7046 begin apogee
7052 1000.2 9.2 701 7238 roll -0.14 0.62 0.119 2770 337.1 - - 955 - - 178.85 1.409 3029 -5.0 0.376 - - - - - - - - -
7239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7239 begin climb
7241 1007.4 - 709 7441 roll 0.72 0.80 0.047 3065 368.8 2.22 0.021 2393 647.7 228.7 191.62 1.352 2096 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
7614 955.1 18.2 726 7623 done 0.72 - - 3075 - 2.22 0.036 991 -631.5 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
7931 895.0 18.9 742 7935 roll 0.72 - - 3082 - 1.23 0.046 189 -652.0 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8112 858.4 21.2 750 8115 done 0.72 - - 3082 - 1.15 0.024 1018 720.9 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8446 796.5 18.3 766 8450 roll 0.72 - - 3082 - 1.98 0.023 2389 692.4 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8559 775.8 18.3 771 8564 done 0.72 0.12 0.184 3060 -183.3 2.10 0.036 1014 -654.8 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8888 721.1 17.2 787 8892 roll 0.72 - - 3060 - 2.00 0.024 2378 682.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8957 709.7 16.1 790 8961 done 0.72 - - 3066 - 2.05 0.037 1036 -654.6 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9291 650.5 18.4 806 9295 roll 0.72 - - 3066 - 1.95 0.024 2381 689.7 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9360 637.8 18.5 809 9363 done 0.72 - - 3076 - 1.98 0.036 1063 -665.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9685 583.0 16.3 829 9689 roll 0.72 - - 3075 - 1.90 0.024 2382 694.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9713 578.2 15.8 831 9720 done 0.72 - - 3084 - 2.00 0.037 1067 -657.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10039 523.8 17.1 862 10042 roll 0.72 - - 3083 - 1.90 0.024 2391 696.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10134 507.4 16.0 870 10142 done 0.72 0.15 0.178 3052 -206.7 2.00 0.036 1073 -659.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10475 457.4 14.7 927 10482 roll 0.72 - - 3053 - 1.88 0.022 2385 697.9 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10523 449.8 14.4 935 10530 done 0.72 - - 3061 - 1.98 0.036 1080 -659.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10862 399.9 14.5 996 10870 roll 0.72 - - 3067 - 1.35 0.046 192 -657.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10921 391.0 15.4 1006 10930 done 0.72 - - 3067 - 1.23 0.023 1096 735.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11264 344.4 15.2 1067 11272 roll 0.72 - - 3067 - 1.88 0.024 2388 687.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11304 338.8 14.4 1073 11311 done 0.72 - - 3075 - 1.95 0.035 1092 -664.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11645 290.1 14.2 1134 11653 done 0.72 - - 3075 - - - 1092 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11991 239.7 14.1 1195 11998 roll 0.72 - - 3076 - 1.85 0.021 2393 703.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12149 219.7 11.3 1223 12155 done 0.72 - - 3076 - 1.95 0.036 1099 -663.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12491 180.2 10.4 1284 12513 roll 0.75 - - 3077 - 1.90 0.019 2393 681.1 249.8 15.65 0.754 2009 -4.5 0.113 - - - - - - - - -
12567 170.8 11.8 1296 12576 done 0.75 - - 3077 - 1.98 0.036 1104 -651.0 249.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12903 132.3 9.6 1357 12949 roll 0.80 - - 3084 - 1.38 0.042 181 -668.8 295.7 37.03 0.732 1822 -5.0 0.096 - - - - - - - - -
12998 120.9 12.3 1372 13006 done 0.80 - - 3084 - 1.30 0.019 1158 751.5 295.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13327 81.5 9.9 1433 13364 roll 0.85 - - 3090 - 1.45 0.040 191 -666.9 334.0 30.98 0.678 1667 -4.9 0.062 - - - - - - - - -
13431 68.2 12.8 1450 13439 done 0.85 - - 3090 - 1.25 0.020 1127 748.8 334.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13760 36.2 9.7 1511 13799 roll 0.90 - - 3091 - 1.48 0.043 191 -632.4 376.5 33.60 0.636 1493 -5.1 0.030 - - - - - - - - -
13987 15.3 10.5 1551 14009 done 0.93 - - 3091 - 1.17 0.021 1078 758.1 395.7 16.52 0.593 1414 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
14153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14153 begin surface coast
14197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14197 begin surface
SM 2.75 - - - - -8.44 - - 122 - - - 769 - 400.08 3.45 0.067 1398 -4.6 0.019 - - - - - -