NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.80 of 150.00 AH used of 24V (57.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.23 of 100.00 AH used of 10V (54.77% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.12, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 117 VBD -0.82 - - 1466 - - - 2315 - -194.7 -87.88 - 3472 - - - - - - - - - - -
120 3.3 -4.5 16 145 roll -0.82 10.15 0.255 2613 113.0 2.92 0.064 887 -489.0 -194.7 -9.20 - 3867 -42.9 - - - - - - - - - -
252 26.8 -14.2 39 259 done -0.82 - - 2613 - 2.78 0.053 2291 505.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
396 48.7 -16.9 64 402 done -0.73 0.15 0.153 2637 160.0 - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
538 69.3 -14.0 89 543 done -0.73 - - 2637 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
880 117.1 -13.3 150 886 done -0.73 - - 2637 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1223 163.7 -14.2 211 1228 done -0.73 - - 2637 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1566 212.0 -14.1 272 1572 done -0.73 - - 2637 - - - 2291 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1909 260.3 -13.7 333 1915 done -0.73 - - 2637 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2251 305.4 -13.5 394 2256 done -0.73 - - 2637 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2594 349.3 -12.9 455 2600 roll -0.73 - - 2636 - 2.78 0.054 878 -508.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2621 352.9 -12.6 458 2628 done -0.73 - - 2637 - 2.78 0.046 2305 513.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2948 394.6 -13.6 489 2949 done -0.73 - - 2637 - - - 2305 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3264 439.5 -14.6 519 3265 done -0.73 - - 2637 - - - 2306 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3583 485.4 -14.0 549 3588 roll -0.73 - - 2637 - 2.80 0.054 884 -507.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3615 490.0 -14.1 551 3622 done -0.73 - - 2638 - 2.75 0.044 2308 517.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3941 534.5 -13.5 582 3942 done -0.73 - - 2637 - - - 2308 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4259 576.6 -12.4 612 4260 done -0.73 - - 2637 - - - 2308 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4584 615.4 -12.3 637 4588 roll -0.73 - - 2637 - 2.85 0.058 878 -501.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4610 618.9 -12.9 638 4615 done -0.73 - - 2637 - 2.78 0.045 2292 508.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4931 661.2 -13.9 654 4933 done -0.73 - - 2637 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5240 703.3 -13.2 669 5242 done -0.73 - - 2637 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5550 743.4 -12.7 684 5555 roll -0.73 - - 2637 - 2.88 0.067 886 -488.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5589 748.4 -12.8 686 5593 done -0.73 - - 2638 - 2.75 0.049 2288 509.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5914 789.0 -12.1 702 5915 done -0.73 - - 2637 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6223 826.3 -12.7 717 6224 done -0.73 - - 2637 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6533 866.7 -13.2 732 6534 done -0.73 - - 2637 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6842 906.3 -12.4 747 6843 done -0.73 - - 2637 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7151 943.4 -11.9 762 7156 roll -0.73 - - 2637 - 2.90 0.067 3709 488.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7190 947.9 -12.0 764 7195 done -0.73 - - 2637 - 2.83 0.051 2288 -502.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7515 985.1 -11.4 780 7516 done -0.73 - - 2636 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7575 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7575 begin apogee
7580 992.0 11.2 783 7785 done -0.19 0.70 0.126 2753 167.1 - - 2039 - - 201.00 1.434 3071 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
7785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7786 begin climb
7788 999.7 - 793 8006 roll 0.82 1.27 0.088 2971 171.7 3.17 0.071 649 -438.5 194.7 207.60 1.361 2277 -3.8 0.359 - - - - - - - - -
8080 976.6 12.6 807 8085 done 0.70 - - 2971 - 2.95 0.046 2055 476.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8406 937.0 11.8 823 8411 roll 0.57 0.25 0.133 2930 -164.0 2.90 0.062 3462 485.2 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8467 931.0 8.8 826 8510 done 0.61 - - 2930 - 2.80 0.052 2073 -496.1 229.9 36.15 1.369 2133 -3.8 0.334 - - - - - - - - -
8819 900.4 8.5 843 8871 roll 0.67 - - 2930 - 3.03 0.071 641 -472.6 274.4 45.42 1.359 1952 -4.0 0.337 - - - - - - - - -
8944 890.3 8.0 849 9011 done 0.74 0.15 0.067 2958 186.7 2.92 0.047 2099 499.3 332.0 60.25 1.327 1717 -3.9 0.334 - - - - - - - - -
9332 843.5 12.6 868 9337 roll 0.67 - - 2959 - 3.05 0.071 634 -480.3 332.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
9442 829.7 11.5 873 9447 done 0.67 - - 2958 - 2.88 0.048 2089 505.2 332.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
9770 786.9 13.8 889 9775 roll 0.60 0.15 0.132 2933 -166.7 2.78 0.060 3465 495.0 332.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
9813 781.7 11.0 891 9818 done 0.65 - - 2932 - 2.78 0.052 2079 -498.6 332.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
10134 745.8 11.8 907 10138 roll 0.65 - - 2933 - 2.92 0.071 643 -491.8 332.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
10154 743.1 12.7 908 10159 done 0.65 - - 2933 - 2.83 0.046 2092 512.0 332.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
10481 704.5 11.6 924 10485 roll 0.65 - - 2933 - 2.75 0.060 3464 498.9 332.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
10503 702.0 11.0 925 10507 done 0.65 - - 2933 - 2.72 0.050 2084 -507.4 332.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
10823 669.3 9.2 941 10851 done 0.68 - - 2933 - - - 2083 - 355.5 23.67 1.281 1621 -3.6 0.243 - - - - - - - - -
11173 641.1 7.8 958 11244 done 0.76 0.15 0.067 2964 206.7 - - 2082 - 420.6 68.35 1.216 1356 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
11544 594.3 13.7 977 11545 done 0.72 - - 2964 - - - 2081 - 420.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
11862 550.4 13.6 1007 11863 done 0.72 - - 2963 - - - 2081 - 420.6 - - 1347 - - - - - - - - - - -
12181 506.5 13.2 1037 12186 roll 0.72 - - 2963 - 2.90 0.065 641 -496.6 420.6 - - 1345 - - - - - - - - - - -
12213 502.0 13.0 1039 12220 done 0.72 - - 2963 - 2.83 0.041 2110 519.1 420.6 - - 1345 - - - - - - - - - - -
12539 459.5 12.9 1070 12544 roll 0.72 - - 2964 - 2.97 0.063 637 -496.0 420.6 - - 1344 - - - - - - - - - - -
12566 455.7 13.5 1072 12571 done 0.72 - - 2964 - 2.80 0.041 2099 522.1 420.6 - - 1344 - - - - - - - - - - -
12890 415.0 12.1 1102 12892 done 0.72 - - 2964 - - - 2099 - 420.6 - - 1344 - - - - - - - - - - -
13209 374.0 12.9 1132 13214 roll 0.72 - - 2963 - 2.95 0.062 633 -496.9 420.6 - - 1344 - - - - - - - - - - -
13241 369.9 12.1 1134 13248 done 0.72 - - 2963 - 2.75 0.041 2073 523.6 420.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13574 327.2 14.0 1180 13580 done 0.72 - - 2963 - - - 2073 - 420.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13918 278.9 13.9 1241 13924 roll 0.72 - - 2964 - 2.90 0.062 631 -497.2 420.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13947 274.8 14.1 1246 13953 done 0.72 - - 2964 - 2.72 0.040 2061 525.7 420.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14290 225.7 14.8 1307 14295 done 0.72 - - 2963 - - - 2061 - 420.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14634 177.1 14.1 1368 14640 done 0.72 - - 2964 - - - 2061 - 420.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14977 129.5 12.8 1429 14983 roll 0.72 - - 2964 - 2.88 0.063 634 -495.5 420.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15000 126.2 13.0 1433 15006 done 0.72 - - 2963 - 2.70 0.040 2056 526.7 420.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15343 81.4 12.6 1494 15350 roll 0.72 - - 2963 - 2.75 0.053 3463 511.6 420.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15367 78.3 13.4 1498 15373 done 0.72 - - 2965 - 2.78 0.047 2042 -511.2 420.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15711 33.9 13.4 1559 15718 roll 0.72 - - 2963 - 2.80 0.064 634 -502.9 420.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15741 29.9 13.8 1564 15747 done 0.72 - - 2965 - 2.70 0.039 2062 528.9 420.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15883 12.4 12.8 1589 15889 done 0.72 - - 2965 - - - 2062 - 420.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15966 begin surface coast
15984 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15984 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.10 7.30 0.044 1466 -205.3 - - 2316 - 424.12 - - 1342 - - - - - - - -