• Previous call tries 1 | • 64.41 of 150.00 AH used of 24V (57.06% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 47.14 of 100.00 AH used of 10V (52.86% remains) | |
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 33 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1029 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 94 | VBD | -1.03 | - | - | 1433 | - | - | - | 2280 | - | -97.3 | -65.75 | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
97 | 3.2 | -4.7 | 12 | 116 | roll | -1.03 | 11.68 | 0.255 | 2687 | 107.4 | 2.88 | 0.050 | 3717 | 499.0 | -97.3 | -1.02 | - | 3468 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
180 | 16.7 | -14.2 | 26 | 186 | done | -0.98 | - | - | 2687 | - | 2.78 | 0.034 | 2311 | -505.8 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
322 | 36.6 | -15.2 | 51 | 329 | roll | -0.93 | 0.15 | 0.152 | 2710 | 153.3 | 2.85 | 0.050 | 892 | -497.9 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
553 | 67.7 | -12.4 | 92 | 559 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.70 | 0.029 | 2295 | 519.6 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
899 | 108.7 | -11.7 | 153 | 905 | roll | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.83 | 0.048 | 891 | -496.1 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1086 | 132.2 | -12.4 | 186 | 1093 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.62 | 0.030 | 2255 | 520.6 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1431 | 173.1 | -11.9 | 247 | 1437 | roll | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.75 | 0.048 | 883 | -498.9 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1505 | 182.8 | -12.8 | 260 | 1512 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.58 | 0.030 | 2226 | 520.5 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1849 | 220.9 | -11.1 | 321 | 1855 | roll | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.67 | 0.048 | 892 | -499.6 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1998 | 237.9 | -11.4 | 347 | 2004 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.53 | 0.031 | 2207 | 519.8 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2341 | 273.6 | -10.0 | 408 | 2347 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | - | - | 2212 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2684 | 309.0 | -11.0 | 469 | 2691 | roll | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.65 | 0.049 | 889 | -499.2 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2799 | 321.9 | -11.7 | 489 | 2804 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.53 | 0.031 | 2202 | 519.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3136 | 358.8 | -10.5 | 542 | 3137 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | - | - | 2209 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3455 | 394.2 | -10.6 | 572 | 3460 | roll | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.65 | 0.049 | 885 | -499.6 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3528 | 402.7 | -12.1 | 578 | 3532 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.53 | 0.029 | 2200 | 519.8 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3856 | 440.0 | -12.0 | 608 | 3857 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | - | - | 2206 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4170 | 477.7 | -11.5 | 638 | 4175 | roll | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.65 | 0.048 | 883 | -499.2 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4232 | 485.4 | -12.1 | 643 | 4237 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.50 | 0.030 | 2182 | 519.6 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4558 | 523.1 | -11.0 | 673 | 4563 | roll | -0.93 | - | - | 2710 | - | 3.03 | 0.046 | 3700 | 501.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4613 | 529.6 | -11.2 | 677 | 4619 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.97 | 0.035 | 2186 | -509.8 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4941 | 566.6 | -11.3 | 708 | 4945 | roll | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.62 | 0.054 | 885 | -496.6 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5029 | 577.5 | -12.0 | 715 | 5035 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.50 | 0.029 | 2181 | 518.4 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5351 | 614.5 | -11.5 | 740 | 5355 | roll | -0.93 | - | - | 2710 | - | 3.05 | 0.051 | 3697 | 497.0 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5416 | 622.1 | -10.9 | 743 | 5421 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 3.00 | 0.038 | 2183 | -504.7 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5738 | 654.3 | -10.0 | 759 | 5743 | roll | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.62 | 0.060 | 895 | -491.6 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5890 | 670.3 | -10.5 | 766 | 5894 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.53 | 0.035 | 2184 | 509.5 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6216 | 701.1 | -8.9 | 782 | 6221 | roll | -0.93 | - | - | 2710 | - | 3.15 | 0.064 | 3699 | 481.0 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6300 | 709.1 | -9.6 | 786 | 6305 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 3.05 | 0.050 | 2209 | -488.5 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6626 | 740.7 | -10.2 | 802 | 6630 | roll | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.85 | 0.081 | 894 | -461.4 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6680 | 746.8 | -11.5 | 804 | 6687 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.67 | 0.049 | 2193 | 486.5 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6996 | 778.6 | -9.9 | 820 | 6997 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | - | - | 2194 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7306 | 807.5 | -8.6 | 835 | 7311 | roll | -0.93 | - | - | 2710 | - | 3.38 | 0.095 | 3690 | 442.6 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7378 | 814.1 | -9.3 | 838 | 7383 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 3.25 | 0.082 | 2224 | -451.1 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7694 | 841.6 | -8.8 | 853 | 7699 | roll | -0.93 | - | - | 2710 | - | 3.15 | 0.117 | 899 | -420.6 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7750 | 847.2 | -10.1 | 855 | 7756 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.58 | 0.031 | 2228 | 515.1 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8066 | 874.0 | -8.3 | 871 | 8071 | roll | -0.93 | - | - | 2710 | - | 3.00 | 0.054 | 3703 | 491.7 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8160 | 882.9 | -9.9 | 875 | 8165 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.95 | 0.041 | 2230 | -499.3 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8475 | 910.3 | -8.4 | 890 | 8480 | roll | -0.93 | - | - | 2711 | - | 2.75 | 0.061 | 892 | -486.5 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8587 | 920.9 | -9.5 | 895 | 8591 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.60 | 0.035 | 2221 | 511.2 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8907 | 949.1 | -8.9 | 911 | 8908 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | - | - | 2222 | - | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9216 | 975.7 | -8.6 | 926 | 9221 | roll | -0.93 | - | - | 2710 | - | 3.03 | 0.057 | 3698 | 487.1 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9271 | 980.6 | -8.7 | 928 | 9277 | done | -0.93 | - | - | 2710 | - | 2.95 | 0.042 | 2227 | -498.6 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9398 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9399 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9405 | 990.9 | 7.9 | 935 | 9512 | done | -0.21 | 1.05 | 0.144 | 2869 | 151.4 | - | - | 2748 | - | - | 103.43 | 1.626 | 3071 | -3.8 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9512 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9512 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9514 | 992.3 | - | 940 | 9630 | roll | 1.03 | 1.55 | 0.080 | 3136 | 172.3 | 2.62 | 0.059 | 3885 | 434.0 | 97.3 | 107.12 | 1.601 | 2674 | -3.7 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9708 | 970.7 | 15.6 | 949 | 9713 | done | 0.87 | 0.17 | 0.135 | 3113 | -135.3 | 2.38 | 0.036 | 2753 | -475.6 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10029 | 930.1 | 12.5 | 965 | 10033 | roll | 0.79 | - | - | 3113 | - | 2.38 | 0.054 | 3892 | 478.6 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10095 | 921.3 | 13.5 | 968 | 10100 | done | 0.70 | 0.25 | 0.132 | 3077 | -144.0 | 2.25 | 0.034 | 2755 | -505.3 | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10415 | 890.0 | 9.7 | 984 | 10423 | done | 0.71 | - | - | 3077 | - | - | - | 2754 | - | 102.0 | 5.97 | 1.108 | 2655 | -2.8 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10726 | 860.0 | 9.7 | 999 | 10734 | done | 0.72 | - | - | 3077 | - | - | - | 2753 | - | 106.9 | 6.80 | 1.170 | 2635 | -2.9 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11034 | 829.3 | 10.1 | 1014 | 11038 | roll | 0.72 | - | - | 3077 | - | 2.35 | 0.054 | 3901 | 488.5 | 106.9 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11077 | 824.7 | 10.4 | 1016 | 11081 | done | 0.72 | - | - | 3077 | - | 2.25 | 0.033 | 2764 | -505.3 | 106.9 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11405 | 794.9 | 8.6 | 1032 | 11431 | roll | 0.74 | - | - | 3077 | - | 2.35 | 0.053 | 3902 | 484.3 | 126.9 | 21.62 | 1.431 | 2553 | -3.7 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11470 | 788.8 | 9.9 | 1035 | 11474 | done | 0.74 | - | - | 3077 | - | 2.22 | 0.032 | 2773 | -508.6 | 127.9 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11798 | 759.7 | 8.9 | 1051 | 11822 | roll | 0.76 | - | - | 3077 | - | 2.38 | 0.053 | 3896 | 471.8 | 143.3 | 17.90 | 1.387 | 2486 | -3.7 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11845 | 755.1 | 8.8 | 1053 | 11869 | done | 0.78 | - | - | 3077 | - | 2.22 | 0.032 | 2772 | -506.3 | 160.0 | 18.90 | 1.398 | 2418 | -3.6 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12192 | 723.3 | 9.4 | 1070 | 12207 | roll | 0.79 | - | - | 3077 | - | 2.33 | 0.052 | 3894 | 481.5 | 168.7 | 10.27 | 1.253 | 2382 | -3.5 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12252 | 717.4 | 10.1 | 1072 | 12256 | done | 0.79 | - | - | 3077 | - | 2.20 | 0.034 | 2779 | -506.8 | 168.7 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12584 | 686.3 | 9.2 | 1088 | 12606 | roll | 0.81 | - | - | 3077 | - | 2.35 | 0.054 | 3894 | 474.5 | 180.3 | 12.70 | 1.279 | 2335 | -3.7 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12634 | 681.2 | 10.1 | 1090 | 12638 | done | 0.81 | - | - | 3077 | - | 2.15 | 0.033 | 2801 | -508.4 | 180.3 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12960 | 645.7 | 11.3 | 1106 | 12964 | roll | 0.81 | - | - | 3077 | - | 2.25 | 0.051 | 3901 | 488.9 | 180.3 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13004 | 640.2 | 12.4 | 1108 | 13008 | done | 0.81 | - | - | 3077 | - | 2.15 | 0.032 | 2814 | -505.6 | 180.3 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13331 | 602.4 | 11.9 | 1124 | 13332 | done | 0.81 | - | - | 3077 | - | - | - | 2812 | - | 180.3 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13648 | 565.5 | 11.1 | 1152 | 13652 | roll | 0.81 | - | - | 3077 | - | 2.20 | 0.052 | 3896 | 492.7 | 180.3 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13691 | 560.3 | 12.4 | 1155 | 13697 | done | 0.81 | - | - | 3077 | - | 2.10 | 0.031 | 2823 | -511.0 | 180.3 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14018 | 523.7 | 10.8 | 1186 | 14022 | roll | 0.81 | - | - | 3077 | - | 2.17 | 0.051 | 3896 | 494.5 | 180.3 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14035 | 521.6 | 11.1 | 1187 | 14038 | done | 0.81 | - | - | 3077 | - | 2.05 | 0.031 | 2830 | -520.0 | 180.3 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14366 | 487.6 | 10.2 | 1218 | 14370 | roll | 0.81 | - | - | 3077 | - | 2.17 | 0.051 | 3903 | 494.5 | 180.3 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14405 | 483.2 | 10.3 | 1221 | 14409 | done | 0.81 | - | - | 3077 | - | 2.05 | 0.031 | 2840 | -518.5 | 180.3 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14736 | 447.2 | 10.8 | 1252 | 14737 | done | 0.81 | - | - | 3077 | - | - | - | 2835 | - | 180.3 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15054 | 413.6 | 10.4 | 1282 | 15055 | done | 0.81 | - | - | 3077 | - | - | - | 2832 | - | 180.3 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15373 | 380.6 | 10.6 | 1312 | 15377 | roll | 0.81 | - | - | 3077 | - | 2.12 | 0.051 | 3893 | 500.5 | 180.3 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15418 | 375.6 | 10.8 | 1316 | 15422 | done | 0.81 | - | - | 3077 | - | 2.00 | 0.031 | 2853 | -520.0 | 180.3 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15747 | 341.0 | 10.1 | 1354 | 15754 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.062 | 3106 | 193.3 | 2.10 | 0.048 | 3894 | 495.7 | 180.3 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15771 | 338.1 | 11.3 | 1358 | 15778 | done | 0.85 | - | - | 3107 | - | 2.00 | 0.031 | 2866 | -514.0 | 180.3 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16115 | 293.9 | 13.1 | 1419 | 16121 | roll | 0.85 | - | - | 3106 | - | 2.08 | 0.049 | 3897 | 495.7 | 180.3 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16166 | 286.7 | 14.0 | 1428 | 16172 | done | 0.85 | - | - | 3106 | - | 1.98 | 0.031 | 2879 | -514.1 | 180.3 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16512 | 242.8 | 12.0 | 1489 | 16518 | roll | 0.85 | - | - | 3107 | - | 2.05 | 0.049 | 3897 | 496.6 | 180.3 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16569 | 235.3 | 13.5 | 1499 | 16575 | done | 0.85 | - | - | 3106 | - | 1.92 | 0.029 | 2888 | -525.5 | 180.3 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16911 | 194.2 | 10.9 | 1560 | 16917 | roll | 0.85 | - | - | 3106 | - | 2.03 | 0.048 | 3897 | 497.0 | 180.3 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16929 | 191.9 | 11.6 | 1563 | 16935 | done | 0.85 | - | - | 3106 | - | 1.92 | 0.030 | 2887 | -526.0 | 180.3 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17272 | 149.2 | 13.3 | 1624 | 17279 | roll | 0.85 | - | - | 3106 | - | 2.03 | 0.048 | 3900 | 499.0 | 180.3 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17304 | 145.5 | 12.1 | 1629 | 17310 | done | 0.85 | - | - | 3106 | - | 1.92 | 0.031 | 2896 | -522.9 | 180.3 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17646 | 105.5 | 11.5 | 1690 | 17652 | done | 0.85 | - | - | 3106 | - | - | - | 2890 | - | 180.3 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17990 | 68.0 | 11.6 | 1751 | 17997 | roll | 0.85 | - | - | 3106 | - | 2.03 | 0.049 | 3905 | 500.0 | 180.3 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18027 | 63.7 | 11.7 | 1757 | 18033 | done | 0.85 | - | - | 3106 | - | 1.90 | 0.031 | 2910 | -523.7 | 180.3 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18370 | 22.2 | 11.4 | 1818 | 18376 | done | 0.85 | - | - | 3106 | - | - | - | 2903 | - | 180.3 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18513 | 5.2 | 12.0 | 1843 | 18518 | done | 0.85 | - | - | 3106 | - | - | - | 2902 | - | 180.3 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18541 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18541 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18558 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18558 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.26 | - | - | - | - | -6.84 | - | - | 1434 | - | - | - | 2279 | - | 200.16 | 19.65 | 0.908 | 2255 | -4.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |