SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.97 of 350.00 AH used of 24V (84.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 79 VBD -1.05 - - 139 - - - 1100 - -126.5 -52.47 - 2919 - - - - - - - - - - -
82 4.1 -5.0 3 106 done -1.05 11.90 0.360 2806 224.1 - - 1095 - -126.5 -9.95 - 3368 -45.1 - - - - - - - 14.48 - 14.91
402 55.9 -15.8 25 403 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 95.5 -11.5 45 704 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 126.1 -10.1 65 1004 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 159.3 -12.5 85 1304 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1602 202.1 -14.6 105 1604 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 244.9 -14.1 125 1904 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2218 287.8 -13.4 137 2219 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 327.1 -12.8 147 2519 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2818 365.0 -12.6 157 2819 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3119 403.5 -12.7 167 3120 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3417 447.4 -15.3 177 3419 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3718 493.3 -15.0 187 3719 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4017 535.6 -13.6 197 4019 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4318 570.0 -10.6 207 4320 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4618 601.2 -10.4 217 4619 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4919 635.5 -11.9 227 4920 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5218 672.4 -12.3 237 5219 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5518 713.5 -14.5 247 5519 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5817 758.4 -14.8 257 5819 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6117 799.8 -13.7 267 6119 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6418 835.3 -11.1 277 6419 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6718 867.7 -10.6 287 6719 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7018 899.9 -11.0 297 7019 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7317 934.7 -12.0 307 7319 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7617 973.6 -13.4 317 7619 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7736 begin apogee
7741 990.0 -13.7 321 7859 done -0.28 0.82 0.184 3053 301.2 - - 1096 - - 111.28 2.034 2848 -4.6 0.411 - - - - - - 14.74 - 13.38
7860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7860 begin climb
7863 996.7 - 324 7986 done 1.05 1.33 0.104 3487 326.3 - - 1096 - 126.5 119.03 2.008 2332 -4.3 0.397 - - - - - - 14.31 - 13.34
8278 973.2 8.5 339 8279 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8577 945.7 9.5 349 8579 done 1.05 - - 3487 - - - 1096 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8877 915.6 10.1 359 8879 done 1.05 - - 3487 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9178 885.0 10.6 369 9179 done 1.05 - - 3487 - - - 1096 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9479 852.3 11.1 379 9480 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9778 820.2 10.4 389 9779 done 1.05 - - 3487 - - - 1096 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10077 789.8 10.1 399 10079 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10377 762.1 8.9 409 10379 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10677 737.1 8.1 419 10679 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10978 711.4 8.8 429 10979 done 1.05 - - 3487 - - - 1096 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11278 682.5 9.9 439 11279 done 1.05 - - 3487 - - - 1096 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11578 652.3 10.3 449 11579 done 1.05 - - 3487 - - - 1096 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11877 623.4 9.4 459 11879 done 1.05 - - 3487 - - - 1096 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12177 597.7 8.4 469 12179 done 1.05 - - 3487 - - - 1096 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12478 574.3 7.6 479 12479 done 1.07 - - 3487 - - - 1096 - 133.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12779 551.9 7.6 489 12790 done 1.08 - - 3488 - - - 1097 - 139.6 9.35 1.398 2280 -3.4 0.249 - - - - - - - - 14.19
13077 526.0 9.1 499 13079 done 1.08 - - 3488 - - - 1096 - 139.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13378 493.8 11.3 509 13379 done 1.08 - - 3487 - - - 1096 - 139.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13678 460.4 11.0 519 13679 done 1.08 - - 3487 - - - 1096 - 139.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13978 429.2 10.0 529 13979 done 1.08 - - 3488 - - - 1096 - 139.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14279 404.3 7.5 539 14290 done 1.09 - - 3487 - - - 1096 - 148.1 9.20 1.242 2245 -3.6 0.215 - - - - - - - - 14.23
14578 384.2 6.6 549 14608 done 1.14 - - 3488 - - - 1096 - 177.2 26.45 1.267 2125 -4.5 0.254 - - - - - - - - 14.16
14907 355.3 9.4 560 14909 done 1.14 - - 3487 - - - 1096 - 177.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15208 322.7 11.5 570 15209 done 1.14 - - 3487 - - - 1096 - 177.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15508 287.0 12.1 580 15509 done 1.14 - - 3488 - - - 1096 - 177.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15809 253.2 10.8 590 15810 done 1.14 - - 3488 - - - 1096 - 177.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16107 223.3 9.5 609 16109 done 1.14 - - 3488 - - - 1096 - 177.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16408 196.1 8.9 629 16409 done 1.14 - - 3487 - - - 1096 - 177.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16707 165.6 11.3 649 16709 done 1.14 - - 3488 - - - 1096 - 177.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17008 128.4 12.5 669 17009 done 1.14 - - 3488 - - - 1096 - 177.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17307 92.2 11.7 689 17309 done 1.14 - - 3487 - - - 1096 - 177.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17608 62.8 8.6 709 17609 done 1.14 - - 3488 - - - 1096 - 177.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17907 38.6 8.2 729 17909 done 1.14 - - 3487 - - - 1096 - 177.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18208 10.3 9.4 749 18209 done 1.14 - - 3488 - - - 1096 - 177.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18310 begin surface coast
18327 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18327 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.28 9.52 0.067 153 16.1 - - 1098 - 300.00 58.42 0.085 1626 27.8 -0.083 - - - - - -