WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.53 of 147.00 AH used of 24V (58.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.40 of 122.20 AH used of 10V (64.48% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 861 - - - 2225 - -117.3 -61.67 - 2771 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -3.9 6 121 roll -0.67 12.18 0.142 2650 146.9 2.30 0.074 3606 600.4 -117.3 -13.23 - 3317 -41.3 - - - - - - - - - -
317 33.5 -11.9 26 324 done -0.43 0.28 0.075 2700 178.6 2.28 0.038 2179 -625.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
655 58.2 -6.9 80 661 roll -0.43 - - 2700 - 2.28 0.060 793 -607.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
752 65.2 -7.1 97 758 done -0.51 - - 2700 - 2.00 0.040 2098 652.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1091 86.5 -6.5 149 1096 roll -0.76 0.32 0.041 2626 -231.2 2.42 0.059 3600 620.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1343 110.5 -9.2 171 1348 done -0.54 0.30 0.076 2678 173.3 1.95 0.039 2344 -644.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1668 132.2 -6.1 201 1672 roll -0.54 - - 2678 - 2.53 0.061 800 -610.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1742 136.7 -5.6 207 1746 done -0.60 - - 2678 - 2.20 0.043 2213 642.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2067 153.5 -5.0 234 2072 roll -0.67 0.12 0.060 2648 -250.0 2.28 0.065 3603 609.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2110 156.7 -7.1 236 2115 done -0.63 - - 2649 - 2.17 0.042 2207 -643.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2437 178.0 -6.7 252 2441 roll -0.63 - - 2649 - 2.33 0.064 797 -605.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2526 184.2 -6.3 256 2530 done -0.63 - - 2649 - 2.10 0.044 2153 645.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2853 203.7 -5.8 272 2857 roll -0.63 - - 2648 - 2.35 0.066 3601 616.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2898 206.6 -6.9 274 2902 done -0.63 - - 2649 - 2.30 0.044 2134 -637.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3225 226.6 -6.1 290 3229 roll -0.63 - - 2649 - 2.20 0.067 796 -608.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3291 230.9 -6.1 293 3295 done -0.63 - - 2649 - 2.03 0.044 2107 645.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3619 250.2 -5.6 309 3623 roll -0.63 - - 2648 - 2.45 0.067 3605 611.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3680 254.1 -6.3 311 3686 done -0.63 - - 2649 - 2.35 0.045 2127 -628.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3996 271.1 -5.5 327 3997 done -0.63 - - 2649 - - - 2127 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4305 287.7 -5.4 342 4306 done -0.63 - - 2649 - - - 2127 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4652 306.9 -5.5 355 4654 done -0.63 - - 2649 - - - 2127 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4956 322.7 -5.2 360 4957 done -0.63 - - 2649 - - - 2127 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5259 338.3 -5.2 365 5263 roll -0.63 - - 2648 - 2.47 0.068 3606 598.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5308 341.3 -6.2 365 5312 done -0.63 - - 2648 - 2.30 0.044 2148 -633.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5624 357.9 -5.3 371 5625 done -0.63 - - 2649 - - - 2147 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5926 375.3 -5.9 376 5927 done -0.63 - - 2649 - - - 2146 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6228 393.4 -5.9 381 6233 roll -0.63 - - 2648 - 2.45 0.068 3607 596.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6261 395.5 -6.7 381 6265 done -0.63 - - 2649 - 2.28 0.045 2169 -630.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6593 413.4 -5.4 387 6597 roll -0.63 - - 2649 - 2.30 0.076 797 -596.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6630 415.8 -6.2 387 6635 done -0.63 - - 2648 - 2.20 0.048 2183 630.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6957 433.9 -5.6 393 6961 roll -0.63 - - 2648 - 2.35 0.071 3603 604.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6989 436.0 -6.6 393 6994 done -0.63 - - 2648 - 2.25 0.047 2193 -626.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7322 454.3 -5.5 399 7327 roll -0.63 - - 2648 - 2.33 0.077 803 -596.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7367 457.2 -5.7 399 7371 done -0.67 - - 2648 - 2.15 0.048 2176 638.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7681 474.9 -5.7 405 7682 done -0.67 - - 2648 - - - 2176 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7984 491.6 -5.5 410 7985 done -0.67 - - 2648 - - - 2176 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8287 507.3 -5.2 415 8289 done -0.67 - - 2648 - - - 2177 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8591 521.6 -4.6 420 8595 roll -0.67 - - 2648 - 2.33 0.079 803 -589.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8630 523.4 -4.8 420 8634 done -0.72 - - 2648 - 2.15 0.051 2163 632.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8956 538.1 -4.5 426 8960 roll -0.72 - - 2648 - 2.40 0.073 3605 600.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
8983 539.5 -5.4 426 8987 done -0.72 - - 2648 - 2.30 0.047 2162 -627.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9320 556.4 -5.1 432 9324 roll -0.72 - - 2648 - 2.33 0.084 801 -584.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9370 559.0 -5.5 432 9374 done -0.78 - - 2648 - 2.17 0.053 2170 630.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9679 574.3 -4.9 437 9683 roll -0.78 - - 2648 - 2.40 0.074 3602 596.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9716 576.4 -5.7 437 9720 done -0.78 - - 2648 - 2.30 0.049 2158 -627.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10043 592.3 -4.9 443 10047 roll -0.78 - - 2648 - 2.33 0.086 797 -584.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10082 594.2 -4.6 443 10086 done -0.84 0.17 0.056 2613 -205.9 2.17 0.054 2162 629.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10403 614.5 -6.5 449 10408 roll -0.72 0.17 0.088 2644 182.4 2.42 0.075 3598 593.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10446 617.5 -5.8 449 10450 done -0.72 - - 2644 - 2.30 0.048 2163 -623.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
10769 634.3 -5.2 455 10770 done -0.72 - - 2644 - - - 2162 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11071 650.6 -5.4 460 11072 done -0.72 - - 2644 - - - 2161 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11373 666.8 -5.4 465 11375 done -0.72 - - 2644 - - - 2160 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11676 683.2 -5.5 470 11677 done -0.72 - - 2644 - - - 2160 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11979 699.8 -5.4 475 11981 done -0.72 - - 2644 - - - 2159 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12282 714.4 -4.8 480 12284 done -0.72 - - 2644 - - - 2159 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12586 728.0 -4.5 485 12587 done -0.72 - - 2644 - - - 2159 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
12889 741.2 -4.3 490 12890 done -0.72 - - 2644 - - - 2158 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13193 755.0 -4.5 495 13195 done -0.72 - - 2644 - - - 2158 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13495 769.1 -4.7 500 13496 done -0.72 - - 2644 - - - 2158 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13798 784.4 -5.1 505 13802 roll -0.72 - - 2644 - 2.50 0.085 3598 576.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13830 786.4 -6.3 505 13834 done -0.72 - - 2644 - 2.28 0.050 2186 -619.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14162 804.0 -5.4 511 14167 roll -0.76 - - 2644 - 2.42 0.094 800 -572.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14206 806.6 -5.6 511 14210 done -0.82 - - 2644 - 2.25 0.060 2187 616.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14528 823.8 -5.3 517 14530 done -0.86 0.17 0.058 2608 -211.8 - - 2187 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14830 842.7 -6.3 522 14832 done -0.76 0.15 0.093 2633 166.7 - - 2187 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15133 857.8 -4.9 527 15137 roll -0.76 - - 2633 - 2.45 0.094 792 -569.4 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15171 859.8 -5.6 527 15175 done -0.76 - - 2633 - 2.25 0.063 2168 611.6 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15492 874.7 -4.6 533 15493 done -0.76 - - 2633 - - - 2169 - -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
15794 889.1 -4.9 538 15799 roll -0.76 - - 2633 - 2.42 0.097 797 -566.9 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15829 890.9 -5.3 538 15833 done -0.76 - - 2633 - 2.22 0.064 2151 609.9 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
16156 908.0 -5.3 544 16158 done -0.76 - - 2633 - - - 2151 - -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
16458 923.7 -5.2 549 16459 done -0.76 - - 2633 - - - 2151 - -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
16761 939.3 -5.1 554 16765 roll -0.76 - - 2633 - 2.55 0.094 3602 569.0 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
16799 941.4 -6.4 554 16803 done -0.76 - - 2633 - 2.35 0.058 2165 -611.5 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17124 958.0 -5.1 560 17129 roll -0.76 - - 2633 - 2.47 0.107 789 -557.1 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17186 961.4 -6.2 561 17190 done -0.80 - - 2633 - 2.20 0.067 2120 605.0 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17558 980.6 -5.1 567 17562 roll -0.80 - - 2633 - 2.60 0.094 3605 571.2 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17612 983.7 -5.2 567 17618 done -0.80 - - 2633 - 2.45 0.062 2120 -606.1 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
17737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17737 begin apogee
17743 990.2 5.2 570 17848 done -0.23 0.68 0.075 2747 167.6 - - 2201 - - 101.97 1.499 2837 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
17848 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17848 begin climb
17851 991.9 - 571 17974 roll 0.67 1.12 0.048 2943 175.0 2.72 0.091 3595 512.5 117.3 111.88 1.440 2358 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
18024 985.8 10.2 573 18029 done 0.36 0.40 0.094 2883 -150.0 2.47 0.066 2209 -561.1 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18338 967.4 5.8 579 18340 done 0.36 - - 2883 - - - 2209 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18641 949.6 6.0 584 18642 done 0.36 - - 2883 - - - 2209 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18944 930.6 6.2 589 18945 done 0.36 - - 2883 - - - 2210 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19247 911.3 6.4 594 19248 done 0.36 - - 2883 - - - 2209 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19550 892.1 6.4 599 19551 done 0.36 - - 2883 - - - 2208 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19854 874.1 6.0 604 19855 done 0.36 - - 2883 - - - 2208 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20156 857.1 5.6 609 20161 roll 0.36 - - 2883 - 2.53 0.103 777 -565.6 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20201 854.6 5.3 609 20217 done 0.32 - - 2883 - 2.28 0.061 2183 616.7 124.1 7.45 1.215 2331 -3.5 0.274 - - - - - - - - -
20519 836.1 5.9 615 20520 done 0.32 - - 2883 - - - 2183 - 124.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
20823 819.2 5.5 620 20824 done 0.32 - - 2883 - - - 2183 - 124.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
21126 802.9 5.4 625 21132 done 0.32 - - 2883 - - - 2183 - 127.5 4.95 1.029 2317 -2.8 0.246 - - - - - - - - -
21429 786.4 5.5 630 21430 done 0.32 - - 2883 - - - 2183 - 127.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
21732 770.3 5.3 635 21740 done 0.33 - - 2883 - - - 2183 - 133.4 6.93 1.163 2294 -3.3 0.245 - - - - - - - - -
22035 753.3 5.7 640 22036 done 0.33 - - 2883 - - - 2183 - 133.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
22338 735.4 5.9 645 22342 roll 0.33 - - 2883 - 2.40 0.081 3601 590.8 133.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
22376 732.8 7.2 645 22380 done 0.33 - - 2883 - 2.38 0.054 2142 -613.0 133.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
22702 713.5 5.9 651 22706 roll 0.33 - - 2883 - 2.47 0.077 3601 590.7 133.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
22740 711.0 6.0 651 22744 done 0.33 - - 2883 - 2.30 0.054 2179 -618.3 133.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
23059 692.3 5.8 657 23060 done 0.33 - - 2883 - - - 2179 - 133.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
23363 676.0 5.4 662 23374 roll 0.33 - - 2883 - 2.38 0.093 792 -582.8 138.0 6.28 1.085 2273 -3.3 0.232 - - - - - - - - -
23401 673.7 5.8 662 23405 done 0.33 - - 2883 - 2.28 0.057 2189 612.7 138.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
23728 655.9 5.5 668 23729 done 0.33 - - 2883 - - - 2189 - 138.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
24031 639.2 5.5 673 24032 done 0.33 - - 2883 - - - 2189 - 139.8 - - 2273 - - - - - - - - - - -
24334 622.8 5.4 678 24343 roll 0.34 - - 2883 - 2.38 0.085 793 -586.6 141.5 4.62 0.930 2260 -2.8 0.210 - - - - - - - - -
24370 620.8 6.2 678 24375 done 0.34 - - 2883 - 2.28 0.056 2195 614.9 141.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
24703 603.0 5.4 684 24714 roll 0.34 - - 2884 - 2.38 0.083 794 -588.7 146.0 6.10 1.041 2240 -3.3 0.212 - - - - - - - - -
24730 601.4 5.3 684 24745 done 0.35 - - 2883 - 2.25 0.056 2198 624.0 153.2 8.10 1.108 2212 -3.5 0.209 - - - - - - - - -
25067 582.9 5.5 690 25071 roll 0.39 - - 2883 - 2.40 0.083 791 -586.2 154.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
25105 580.6 6.8 690 25110 done 0.39 - - 2883 - 2.25 0.055 2169 612.4 154.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
25432 561.3 6.0 696 25433 done 0.44 - - 2883 - - - 2169 - 154.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
25735 542.6 6.2 701 25740 roll 0.49 0.12 0.067 2910 225.0 2.33 0.082 795 -589.7 154.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
25762 540.7 7.6 701 25766 done 0.43 - - 2910 - 2.20 0.055 2171 625.5 154.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
26093 518.5 6.6 707 26098 roll 0.38 0.15 0.094 2881 -193.3 2.40 0.074 3607 598.3 154.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
26154 514.7 5.7 708 26158 done 0.38 - - 2882 - 2.25 0.051 2203 -624.0 154.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
26519 496.2 5.0 714 26540 roll 0.46 - - 2881 - 2.38 0.083 800 -589.5 168.8 15.82 1.164 2148 -4.0 0.192 - - - - - - - - -
26562 493.8 4.8 714 26589 done 0.53 0.17 0.057 2917 211.8 2.25 0.051 2207 625.3 192.0 21.30 1.146 2054 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
26943 465.0 7.7 721 26947 roll 0.53 - - 2917 - 2.40 0.080 790 -590.4 192.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26993 460.9 7.0 721 26997 done 0.46 - - 2917 - 2.20 0.051 2168 626.4 192.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
27313 437.0 7.4 727 27315 done 0.46 - - 2917 - - - 2169 - 192.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
27616 415.4 7.1 732 27620 roll 0.46 - - 2917 - 2.33 0.080 791 -591.4 192.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
27638 413.8 7.3 732 27642 done 0.46 - - 2917 - 2.15 0.050 2149 631.6 192.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
27980 389.1 7.3 738 27982 done 0.46 - - 2917 - - - 2149 - 192.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
28284 366.5 7.5 743 28288 roll 0.46 - - 2917 - 2.28 0.077 791 -595.6 192.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
28322 363.5 7.6 743 28326 done 0.41 0.15 0.093 2892 -166.7 2.10 0.048 2126 635.7 192.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
28648 341.7 6.7 749 28650 done 0.49 - - 2892 - - - 2126 - 192.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
28951 321.3 6.7 754 28956 roll 0.56 0.15 0.061 2928 240.0 2.22 0.073 791 -601.4 192.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
28989 318.2 7.5 754 28994 done 0.46 0.15 0.094 2904 -160.0 2.05 0.048 2099 638.0 192.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
29315 296.6 6.5 760 29316 done 0.46 - - 2904 - - - 2099 - 192.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
29625 276.2 6.8 775 29626 done 0.46 - - 2904 - - - 2098 - 192.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
29934 255.2 6.5 790 29939 roll 0.51 - - 2903 - 2.50 0.071 3610 604.8 192.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
29961 253.1 7.4 791 29965 done 0.51 - - 2903 - 2.40 0.049 2113 -623.8 192.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
30283 232.5 6.2 807 30284 done 0.56 - - 2904 - - - 2112 - 192.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
30592 213.7 6.0 822 30594 done 0.61 0.15 0.061 2935 206.7 - - 2112 - 192.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
30902 191.6 7.2 837 30903 done 0.55 - - 2935 - - - 2113 - 192.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
31211 169.5 7.0 852 31213 done 0.51 0.15 0.091 2910 -166.7 - - 2112 - 192.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
31521 152.1 5.4 867 31532 roll 0.57 - - 2910 - 2.20 0.067 784 -603.6 196.4 6.43 0.830 2035 -3.3 0.067 - - - - - - - - -
31598 147.7 5.8 872 31605 done 0.57 - - 2910 - 2.15 0.046 2136 628.8 196.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
31926 129.1 5.3 903 31939 roll 0.65 0.15 0.060 2946 240.0 2.25 0.066 788 -599.1 202.5 7.05 0.841 2011 -3.4 0.058 - - - - - - - - -
31996 124.2 6.8 909 32000 done 0.58 - - 2947 - 2.08 0.046 2125 642.8 202.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
32328 104.2 6.0 940 32332 roll 0.58 - - 2946 - 2.45 0.067 3607 604.9 202.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
32345 103.0 5.5 941 32350 done 0.53 0.17 0.090 2917 -170.6 2.38 0.048 2126 -622.3 202.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
32671 87.3 4.3 971 32714 roll 0.66 0.15 0.061 2953 240.0 2.28 0.066 796 -583.3 241.7 33.58 0.906 1850 -4.8 0.052 - - - - - - - - -
32749 82.4 6.4 978 32752 done 0.66 - - 2953 - 2.08 0.045 2087 620.7 241.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
33090 59.9 6.4 1035 33097 roll 0.66 - - 2953 - 2.17 0.065 783 -600.9 241.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
33103 59.0 6.5 1037 33109 done 0.66 - - 2953 - 1.95 0.044 2004 626.2 241.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
33447 41.9 5.3 1098 33460 roll 0.72 - - 2953 - 2.70 0.064 3606 593.3 249.2 8.07 0.794 1821 -3.7 0.022 - - - - - - - - -
33510 38.5 6.4 1107 33517 done 0.72 - - 2953 - 2.62 0.045 1992 -616.0 249.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
33839 20.6 7.7 1138 33843 roll 0.78 - - 2953 - 2.67 0.061 3608 605.2 249.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
33890 17.1 4.7 1142 33923 done 0.86 0.17 0.054 2990 217.6 2.55 0.046 2020 -622.7 275.8 23.25 0.836 1711 -4.7 0.011 - - - - - - - - -
34123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34123 begin surface coast
34146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34146 begin surface
SM 1.39 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2224 - 350.04 34.53 0.795 1410 -8.7 0.002 - - - - - -