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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.16 of 150.00 AH used of 24V (77.23% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 47.63 of 100.00 AH used of 10V (52.37% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 93 | VBD | -1.01 | - | - | 195 | - | - | - | 2420 | - | -41.0 | -78.10 | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.1 | -3.4 | 8 | 124 | roll | -1.05 | 10.05 | 0.258 | 2408 | 220.2 | 1.35 | 0.054 | 1485 | -692.6 | -74.6 | -15.25 | - | 3144 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 56.7 | -11.4 | 33 | 369 | done | -1.05 | - | - | 2404 | - | 1.30 | 0.035 | 2384 | 691.5 | -74.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 80.9 | -11.0 | 52 | 565 | roll | -1.05 | - | - | 2396 | - | 1.50 | 0.043 | 3293 | 606.0 | -74.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 95.8 | -11.0 | 64 | 702 | done | -1.05 | - | - | 2402 | - | 1.48 | 0.027 | 2366 | -626.4 | -74.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 117.0 | -12.0 | 83 | 890 | roll | -1.05 | - | - | 2396 | - | 1.55 | 0.043 | 3296 | 600.0 | -74.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 147.3 | -12.0 | 105 | 1135 | done | -1.05 | - | - | 2401 | - | 1.45 | 0.027 | 2392 | -623.4 | -74.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 182.8 | -11.2 | 136 | 1447 | roll | -1.05 | - | - | 2396 | - | 1.50 | 0.044 | 3294 | 601.3 | -74.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 191.2 | -11.0 | 143 | 1521 | done | -1.05 | - | - | 2401 | - | 1.42 | 0.028 | 2398 | -631.0 | -74.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 226.0 | -11.2 | 174 | 1841 | done | -1.05 | - | - | 2401 | - | - | - | 2399 | - | -74.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | 260.8 | -12.0 | 204 | 2151 | done | -1.05 | - | - | 2401 | - | - | - | 2398 | - | -74.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 295.5 | -11.7 | 234 | 2463 | roll | -1.05 | - | - | 2402 | - | 1.25 | 0.040 | 1522 | -700.8 | -74.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | 310.6 | -12.0 | 246 | 2591 | done | -1.05 | - | - | 2397 | - | 1.30 | 0.038 | 2417 | 688.5 | -74.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2910 | 347.6 | -11.7 | 277 | 2911 | done | -1.05 | - | - | 2397 | - | - | - | 2417 | - | -74.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 383.6 | -11.9 | 307 | 3222 | roll | -1.05 | - | - | 2401 | - | 1.30 | 0.040 | 1522 | -688.5 | -74.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3315 | 394.7 | -11.2 | 316 | 3318 | done | -1.05 | - | - | 2396 | - | 1.25 | 0.039 | 2380 | 686.4 | -74.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3638 | 432.6 | -11.6 | 347 | 3638 | done | -1.05 | - | - | 2397 | - | - | - | 2380 | - | -74.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 468.5 | -11.8 | 377 | 3947 | done | -1.05 | - | - | 2396 | - | - | - | 2380 | - | -74.6 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4257 | 504.0 | -11.3 | 407 | 4258 | done | -1.05 | - | - | 2397 | - | - | - | 2380 | - | -74.6 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4567 | 539.3 | -11.5 | 437 | 4570 | roll | -1.05 | - | - | 2400 | - | 1.25 | 0.044 | 1530 | -680.0 | -74.6 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4763 | 562.2 | -11.0 | 455 | 4771 | done | -1.05 | - | - | 2396 | - | 1.33 | 0.041 | 2415 | 665.4 | -74.6 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5081 | 598.1 | -12.0 | 486 | 5084 | roll | -1.05 | - | - | 2398 | - | 1.30 | 0.043 | 1530 | -680.8 | -74.6 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5134 | 604.5 | -11.7 | 491 | 5137 | done | -1.05 | - | - | 2394 | - | 1.27 | 0.041 | 2392 | 678.7 | -74.6 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5456 | 641.1 | -11.2 | 522 | 5459 | roll | -1.05 | - | - | 2397 | - | 1.27 | 0.044 | 1524 | -683.5 | -74.6 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | 649.0 | -11.1 | 528 | 5532 | done | -1.05 | - | - | 2392 | - | 1.33 | 0.042 | 2405 | 662.4 | -74.6 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5842 | 683.4 | -11.1 | 559 | 5845 | roll | -1.05 | - | - | 2396 | - | 1.30 | 0.044 | 1525 | -676.9 | -74.6 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5942 | 695.1 | -12.0 | 568 | 5949 | done | -1.05 | - | - | 2392 | - | 1.27 | 0.042 | 2387 | 678.7 | -74.6 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | 729.8 | -10.8 | 599 | 6263 | roll | -1.05 | - | - | 2384 | - | 1.55 | 0.054 | 3298 | 587.7 | -74.6 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6349 | 740.2 | -12.2 | 607 | 6357 | done | -1.05 | - | - | 2389 | - | 1.48 | 0.035 | 2400 | -606.8 | -74.6 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6667 | 773.3 | -10.2 | 638 | 6668 | done | -1.05 | - | - | 2389 | - | - | - | 2401 | - | -74.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6976 | 803.9 | -9.7 | 668 | 6977 | done | -1.05 | - | - | 2389 | - | - | - | 2401 | - | -74.6 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7287 | 835.5 | -10.1 | 698 | 7290 | roll | -1.05 | - | - | 2389 | - | 1.30 | 0.046 | 1514 | -682.3 | -74.6 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7393 | 846.4 | -10.2 | 708 | 7397 | done | -1.05 | - | - | 2384 | - | 1.33 | 0.045 | 2401 | 666.9 | -74.6 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7715 | 878.4 | -9.6 | 739 | 7718 | roll | -1.05 | - | - | 2377 | - | 1.50 | 0.057 | 3276 | 583.3 | -74.6 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7762 | 883.4 | -10.4 | 743 | 7770 | done | -1.05 | 0.10 | 0.211 | 2403 | 260.0 | 1.45 | 0.036 | 2396 | -606.9 | -74.6 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8078 | 913.3 | -9.2 | 774 | 8082 | roll | -1.05 | - | - | 2403 | - | 1.30 | 0.045 | 1516 | -676.9 | -74.6 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8196 | 924.4 | -9.4 | 785 | 8199 | done | -1.05 | - | - | 2399 | - | 1.33 | 0.046 | 2398 | 663.2 | -74.6 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8517 | 954.5 | -9.4 | 816 | 8518 | done | -1.05 | - | - | 2399 | - | - | - | 2398 | - | -74.6 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8828 | 983.2 | -9.4 | 846 | 8831 | roll | -1.05 | - | - | 2399 | - | 1.33 | 0.047 | 1515 | -663.9 | -74.6 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8900 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8900 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8905 | 990.2 | 9.1 | 853 | 8964 | done | -0.25 | 1.02 | 0.187 | 2662 | 257.8 | - | - | 2259 | - | - | 55.25 | 1.234 | 2840 | -4.9 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8964 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8965 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8967 | 991.9 | - | 859 | 9038 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.105 | 3077 | 319.2 | 1.80 | 0.060 | 3137 | 487.8 | 74.6 | 64.55 | 1.214 | 2535 | -4.7 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9091 | 977.4 | 16.8 | 870 | 9094 | done | 1.05 | - | - | 3085 | - | 1.62 | 0.037 | 2271 | -534.6 | 74.6 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9413 | 926.7 | 15.4 | 901 | 9416 | roll | 1.05 | - | - | 3091 | - | 1.23 | 0.044 | 1334 | -761.8 | 74.6 | - | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9444 | 921.6 | 15.1 | 904 | 9447 | done | 1.05 | - | - | 3091 | - | 1.23 | 0.044 | 2254 | 748.0 | 74.6 | - | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9766 | 872.5 | 15.4 | 935 | 9767 | done | 1.05 | - | - | 3091 | - | - | - | 2254 | - | 74.6 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10076 | 826.3 | 14.5 | 965 | 10079 | roll | 1.05 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.054 | 3161 | 543.1 | 74.6 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10096 | 823.1 | 15.9 | 967 | 10100 | done | 1.05 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.038 | 2249 | -552.7 | 74.6 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10418 | 774.2 | 15.4 | 998 | 10421 | roll | 1.05 | - | - | 3097 | - | 1.67 | 0.054 | 3141 | 534.1 | 74.6 | - | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10464 | 766.4 | 15.9 | 1002 | 10472 | done | 1.05 | - | - | 3104 | - | 1.62 | 0.036 | 2248 | -551.2 | 74.6 | - | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10782 | 718.8 | 15.1 | 1033 | 10782 | done | 1.05 | - | - | 3104 | - | - | - | 2248 | - | 74.6 | - | - | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11092 | 672.6 | 15.5 | 1063 | 11095 | roll | 1.05 | - | - | 3101 | - | 1.67 | 0.054 | 3148 | 538.9 | 74.6 | - | - | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11127 | 666.8 | 15.4 | 1066 | 11135 | done | 1.05 | - | - | 3108 | - | 1.65 | 0.036 | 2245 | -547.3 | 74.6 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11445 | 619.6 | 14.4 | 1097 | 11448 | roll | 1.05 | - | - | 3108 | - | 1.67 | 0.053 | 3146 | 539.5 | 74.6 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11509 | 610.1 | 14.8 | 1103 | 11512 | done | 1.05 | 0.10 | 0.202 | 3089 | -190.0 | 1.62 | 0.037 | 2250 | -553.1 | 74.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11829 | 565.7 | 13.9 | 1134 | 11830 | done | 1.05 | - | - | 3089 | - | - | - | 2250 | - | 74.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12140 | 523.9 | 13.0 | 1164 | 12141 | done | 1.05 | - | - | 3089 | - | - | - | 2250 | - | 74.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12451 | 482.5 | 13.1 | 1194 | 12452 | done | 1.05 | - | - | 3089 | - | - | - | 2250 | - | 74.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12761 | 440.9 | 13.5 | 1224 | 12764 | roll | 1.05 | - | - | 3086 | - | 1.67 | 0.053 | 3132 | 528.1 | 74.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12857 | 427.5 | 13.9 | 1233 | 12860 | done | 1.05 | - | - | 3093 | - | 1.60 | 0.037 | 2249 | -551.9 | 74.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13179 | 385.3 | 13.0 | 1264 | 13180 | done | 1.05 | - | - | 3093 | - | - | - | 2250 | - | 74.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13488 | 343.9 | 12.9 | 1294 | 13491 | roll | 1.05 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.052 | 3136 | 537.0 | 74.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13535 | 337.1 | 14.1 | 1298 | 13542 | done | 1.05 | - | - | 3099 | - | 1.62 | 0.035 | 2244 | -550.6 | 74.6 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13853 | 294.0 | 13.3 | 1329 | 13856 | roll | 1.05 | - | - | 3099 | - | 1.67 | 0.051 | 3150 | 542.5 | 74.6 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13938 | 281.0 | 14.3 | 1337 | 13941 | done | 1.05 | - | - | 3106 | - | 1.62 | 0.035 | 2248 | -556.8 | 74.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14259 | 235.9 | 13.8 | 1368 | 14262 | roll | 1.05 | - | - | 3112 | - | 1.12 | 0.041 | 1345 | -806.2 | 74.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14312 | 228.7 | 13.3 | 1373 | 14316 | done | 1.05 | - | - | 3112 | - | 1.17 | 0.042 | 2259 | 781.2 | 74.6 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14633 | 184.6 | 13.9 | 1404 | 14634 | done | 1.05 | - | - | 3112 | - | - | - | 2259 | - | 74.6 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14944 | 142.6 | 13.3 | 1434 | 14947 | roll | 1.05 | - | - | 3110 | - | 1.62 | 0.049 | 3135 | 540.7 | 74.6 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15065 | 126.1 | 13.4 | 1445 | 15074 | done | 1.05 | 0.08 | 0.191 | 3095 | -187.5 | 1.60 | 0.032 | 2246 | -555.6 | 74.6 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15382 | 92.3 | 10.7 | 1476 | 15385 | roll | 1.05 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.048 | 3128 | 534.5 | 74.6 | - | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15488 | 80.0 | 12.2 | 1486 | 15491 | done | 1.05 | - | - | 3100 | - | 1.58 | 0.032 | 2244 | -559.5 | 74.6 | - | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15686 | 60.6 | 11.1 | 1505 | 15688 | roll | 1.05 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.047 | 3145 | 546.1 | 74.6 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15932 | 45.5 | 4.3 | 1528 | 15957 | done | 1.08 | - | - | 3107 | - | 1.58 | 0.030 | 2247 | -568.4 | 100.4 | 19.02 | 0.542 | 2429 | -4.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16140 | 39.9 | 1.9 | 1548 | 16182 | done | 1.14 | - | - | 3107 | - | - | - | 2247 | - | 145.9 | 35.30 | 0.544 | 2244 | -5.2 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16367 | 26.3 | 5.4 | 1570 | 16389 | roll | 1.16 | - | - | 3107 | - | 1.70 | 0.044 | 3144 | 527.6 | 162.7 | 13.62 | 0.499 | 2176 | -5.0 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16628 | 13.7 | 6.5 | 1594 | 16639 | done | 1.17 | - | - | 3114 | - | 1.58 | 0.028 | 2247 | -567.7 | 170.9 | 7.47 | 0.436 | 2142 | -4.6 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16779 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16779 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16812 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16812 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -7.96 | - | - | 199 | - | - | - | 2415 | - | 575.22 | 194.00 | 0.489 | 494 | -8.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||