Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.18 of 150.00 AH used of 24V (81.88% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 42.03 of 100.00 AH used of 10V (57.97% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.865 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 53 VBD -0.78 - - 183 - - - 1743 - -44.0 -38.50 - 2791 - - - - - - - - - - -
55 3.4 -5.8 7 76 roll -0.80 8.52 0.212 2436 264.4 2.15 0.049 398 -625.6 -60.9 -5.75 - 3043 -43.8 - - - - - - - - - -
119 19.0 -22.8 19 125 done -0.71 0.12 0.138 2467 258.3 2.15 0.024 1794 649.3 -60.9 - - 3042 - - - - - - - - - - -
445 75.1 -14.9 80 451 roll -0.76 - - 2468 - 2.20 0.038 400 -633.6 -60.9 - - 3044 - - - - - - - - - - -
489 81.9 -15.9 88 494 done -0.76 - - 2459 - 2.12 0.024 1806 663.2 -60.9 - - 3044 - - - - - - - - - - -
814 128.2 -14.0 149 821 roll -0.81 - - 2458 - 2.20 0.038 400 -639.1 -60.9 - - 3045 - - - - - - - - - - -
858 134.5 -14.8 157 864 done -0.81 - - 2449 - 2.10 0.024 1796 664.8 -60.9 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1184 177.6 -12.9 218 1190 roll -0.86 - - 2448 - 2.17 0.038 402 -642.4 -60.9 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1243 185.5 -13.7 229 1249 done -0.86 - - 2438 - 2.10 0.023 1801 666.2 -60.9 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1561 227.1 -12.2 270 1562 done -0.91 - - 2439 - - - 1801 - -60.9 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1873 267.0 -12.6 300 1876 roll -0.97 0.15 0.074 2341 -653.3 2.20 0.038 402 -635.9 -60.9 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1948 280.8 -19.5 307 1952 done -0.82 0.35 0.150 2434 265.7 2.08 0.023 1809 676.4 -60.9 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2264 325.0 -13.6 337 2267 roll -0.87 - - 2434 - 2.17 0.037 393 -652.5 -60.9 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2342 336.8 -15.2 344 2347 done -0.87 - - 2426 - 2.10 0.024 1798 669.0 -60.9 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2664 381.9 -14.2 375 2667 roll -0.91 - - 2426 - 2.15 0.038 398 -651.2 -60.9 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2716 389.9 -15.8 380 2720 done -0.91 - - 2416 - 2.10 0.023 1803 669.0 -60.9 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3037 434.4 -13.6 411 3038 done -0.91 - - 2416 - - - 1804 - -60.9 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3349 474.6 -12.7 441 3352 roll -0.91 - - 2416 - 2.15 0.038 399 -653.5 -60.9 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3427 486.2 -14.3 448 3432 done -0.91 - - 2406 - 2.08 0.023 1796 671.6 -60.9 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3756 530.7 -13.1 469 3759 roll -0.91 - - 2406 - 2.12 0.038 397 -659.9 -60.9 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3840 543.1 -14.4 473 3844 done -0.91 - - 2395 - 2.10 0.024 1800 668.1 -60.9 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4162 587.2 -13.7 489 4166 roll -0.91 - - 2396 - 2.15 0.038 399 -651.6 -60.9 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4208 594.2 -14.8 491 4213 done -0.91 - - 2385 - 2.10 0.023 1801 667.6 -60.9 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4525 637.2 -13.3 507 4526 done -0.91 - - 2386 - - - 1802 - -60.9 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4830 678.2 -13.3 522 4834 roll -0.91 - - 2386 - 2.17 0.038 400 -646.1 -60.9 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4915 690.6 -15.1 526 4919 done -0.87 0.12 0.131 2417 258.3 2.08 0.023 1790 668.3 -60.9 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5242 728.3 -11.6 542 5245 roll -0.93 - - 2417 - 2.15 0.038 392 -650.2 -60.9 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5305 736.5 -12.6 545 5309 done -0.93 - - 2410 - 2.10 0.025 1794 667.6 -60.9 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5633 776.3 -12.4 561 5634 done -0.98 - - 2410 - - - 1795 - -60.9 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5936 815.0 -12.4 576 5938 done -1.03 0.12 0.084 2330 -666.7 - - 1796 - -60.9 - - 3040 - - - - - - - - - - -
6243 864.9 -16.5 591 6247 roll -0.95 0.20 0.153 2388 290.0 2.15 0.038 399 -649.8 -60.9 - - 3039 - - - - - - - - - - -
6305 874.9 -15.6 594 6310 done -0.95 - - 2380 - 2.12 0.024 1810 665.6 -60.9 - - 3039 - - - - - - - - - - -
6626 918.6 -13.4 610 6627 done -0.95 - - 2380 - - - 1810 - -60.9 - - 3038 - - - - - - - - - - -
6933 959.1 -13.6 625 6936 roll -0.95 - - 2380 - 2.17 0.039 398 -650.7 -60.9 - - 3038 - - - - - - - - - - -
6990 967.5 -14.0 627 6996 done -0.95 - - 2370 - 2.12 0.025 1808 665.1 -60.9 - - 3038 - - - - - - - - - - -
7178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7178 begin apogee
7182 993.4 13.5 637 7235 done -0.14 0.88 0.123 2653 321.6 - - 1735 - - 50.38 1.203 2792 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
7235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7235 begin climb
7236 995.3 - 639 7293 done 0.80 0.82 0.061 2962 376.8 - - 1735 - 60.9 54.25 1.167 2543 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
7587 981.4 5.1 657 7608 done 0.83 - - 2963 - - - 1735 - 83.7 19.92 1.132 2450 -4.7 0.417 - - - - - - - - -
7912 956.4 8.4 673 7915 roll 0.83 - - 2962 - 2.22 0.034 3147 636.0 83.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
8040 945.1 9.2 679 8043 done 0.83 - - 2973 - 2.20 0.031 1765 -628.2 83.7 - - 2445 - - - - - - - - - - -
8366 916.5 8.6 695 8367 done 0.83 - - 2973 - - - 1765 - 83.7 - - 2444 - - - - - - - - - - -
8670 890.0 8.5 710 8674 roll 0.83 - - 2973 - 2.15 0.033 3130 634.9 83.7 - - 2443 - - - - - - - - - - -
8815 877.7 8.3 716 8821 done 0.79 - - 2983 - 2.17 0.031 1748 -636.9 83.7 - - 2442 - - - - - - - - - - -
9125 853.9 7.6 732 9129 roll 0.75 0.15 0.176 2943 -266.7 2.20 0.031 3144 634.5 86.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
9189 849.4 6.9 735 9203 done 0.76 - - 2953 - 2.17 0.030 1742 -646.1 94.4 9.48 1.019 2405 -3.9 0.335 - - - - - - - - -
9516 825.4 7.5 751 9524 roll 0.76 - - 2953 - 2.20 0.032 3135 633.2 97.4 4.03 0.740 2394 -2.7 0.314 - - - - - - - - -
9557 822.1 8.1 753 9561 done 0.76 - - 2963 - 2.17 0.030 1752 -637.3 97.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
9884 797.3 7.7 769 9885 done 0.76 - - 2963 - - - 1753 - 98.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10188 772.4 8.6 784 10188 done 0.76 - - 2963 - - - 1752 - 98.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10494 745.9 8.7 799 10497 roll 0.76 - - 2963 - 2.17 0.032 3145 641.9 98.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10584 737.5 9.8 803 10588 done 0.76 - - 2974 - 2.17 0.028 1748 -643.8 98.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10905 710.0 8.6 819 10909 roll 0.76 - - 2974 - 2.15 0.031 3136 645.6 98.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10931 707.8 8.3 820 10936 done 0.76 0.10 0.152 2952 -220.0 2.15 0.028 1752 -643.7 98.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11252 683.3 7.2 836 11262 roll 0.77 - - 2952 - 2.12 0.029 3146 657.5 103.9 6.80 0.883 2368 -3.5 0.281 - - - - - - - - -
11400 670.4 9.6 843 11405 done 0.77 - - 2962 - 2.20 0.028 1732 -642.7 103.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11722 643.8 7.8 859 11726 roll 0.77 - - 2973 - 2.17 0.041 343 -640.1 104.2 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11809 636.6 8.0 863 11812 done 0.73 0.15 0.166 2932 -273.3 2.10 0.025 1755 672.4 104.2 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12130 614.7 6.7 879 12144 roll 0.79 - - 2932 - 2.15 0.031 3151 649.3 113.9 10.02 0.913 2327 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
12255 605.1 8.2 884 12260 done 0.84 - - 2941 - 2.17 0.027 1754 -643.8 113.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12577 579.4 8.3 900 12581 roll 0.89 0.12 0.080 3026 708.3 2.20 0.031 3150 634.5 113.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12742 561.0 11.7 907 12749 done 0.80 0.22 0.151 2965 -277.3 2.17 0.027 1750 -645.2 113.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13053 532.8 9.1 923 13054 done 0.80 - - 2964 - - - 1750 - 113.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13358 507.5 7.9 938 13362 roll 0.80 - - 2966 - 2.17 0.030 3138 639.6 114.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13448 499.8 9.3 942 13452 done 0.80 - - 2974 - 2.15 0.028 1749 -646.0 114.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13764 475.5 7.9 972 13768 roll 0.80 - - 2975 - 2.17 0.030 3150 645.6 114.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13934 461.8 8.1 988 13939 done 0.80 - - 2985 - 2.17 0.028 1745 -647.5 114.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14256 436.3 8.0 1019 14260 roll 0.80 - - 2996 - 2.12 0.040 348 -659.0 114.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14320 430.4 9.4 1025 14324 done 0.74 0.15 0.148 2939 -380.0 2.10 0.024 1749 667.1 114.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14640 404.0 8.4 1056 14641 done 0.80 - - 2939 - - - 1749 - 114.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14952 378.3 8.0 1086 14956 roll 0.87 0.12 0.083 3013 616.7 2.17 0.031 3147 644.2 114.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15026 371.0 9.1 1093 15030 done 0.80 0.20 0.146 2959 -270.0 2.15 0.028 1750 -649.8 114.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15346 346.8 7.0 1124 15358 roll 0.81 - - 2960 - 2.15 0.028 3155 653.5 121.0 7.38 0.729 2298 -3.7 0.179 - - - - - - - - -
15474 337.0 7.5 1136 15487 done 0.81 - - 2969 - 2.17 0.027 1750 -647.5 124.4 4.88 0.631 2284 -2.9 0.158 - - - - - - - - -
15796 313.6 7.3 1167 15806 roll 0.82 - - 2969 - 2.15 0.028 3150 651.2 129.4 5.90 0.670 2264 -3.4 0.164 - - - - - - - - -
15859 308.6 7.9 1173 15863 done 0.82 - - 2980 - 2.17 0.028 1751 -644.7 129.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16179 283.5 8.2 1204 16183 roll 0.82 - - 2980 - 2.17 0.030 3152 645.6 129.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16264 276.0 8.7 1212 16269 done 0.82 - - 2991 - 2.17 0.028 1751 -645.6 129.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16586 245.4 9.8 1243 16587 done 0.82 - - 2990 - - - 1751 - 129.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16897 214.5 9.4 1273 16898 done 0.82 - - 2990 - - - 1751 - 129.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
17212 188.8 7.2 1316 17223 roll 0.82 - - 2990 - 2.15 0.028 3156 653.5 134.6 6.00 0.614 2243 -3.3 0.106 - - - - - - - - -
17270 184.2 8.0 1327 17277 done 0.82 0.10 0.143 2968 -220.0 2.17 0.028 1752 -647.0 134.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17599 159.6 7.1 1388 17610 roll 0.88 - - 2968 - 2.12 0.028 3150 659.4 141.0 6.82 0.615 2217 -3.8 0.102 - - - - - - - - -
17695 151.6 8.0 1406 17701 done 0.88 - - 2977 - 2.17 0.027 1748 -646.1 141.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18023 122.9 8.6 1467 18028 roll 0.92 - - 2988 - 2.17 0.040 352 -643.3 141.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18108 114.6 9.8 1483 18114 done 0.92 - - 2988 - 2.10 0.024 1755 668.1 141.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18435 87.8 6.8 1544 18451 roll 0.93 - - 2999 - 2.22 0.040 348 -633.8 150.0 9.45 0.605 2180 -4.0 0.060 - - - - - - - - -
18531 80.2 8.3 1562 18537 done 0.93 - - 2999 - 2.10 0.023 1745 665.2 150.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18857 56.0 6.6 1623 18869 done 0.95 - - 2999 - - - 1745 - 160.6 10.35 0.588 2136 -4.3 0.042 - - - - - - - - -
19190 33.2 6.1 1685 19211 roll 1.02 - - 2999 - 2.17 0.029 3144 644.7 175.5 13.55 0.581 2075 -4.5 0.027 - - - - - - - - -
19259 28.9 6.6 1698 19276 done 1.08 0.08 0.057 3084 1062.5 2.17 0.027 1748 -643.3 186.0 10.07 0.555 2033 -4.2 0.022 - - - - - - - - -
19509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19509 begin surface coast
19532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19532 begin surface
SM 2.00 - - - - -7.87 - - 182 - - - 1748 - 250.20 38.70 0.563 1772 -6.7 0.002 - - - - - -