WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.08 of 91.80 AH used of 24V (58.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.75 of 61.20 AH used of 10V (61.19% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 336
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 426 - - - 2135 - -117.3 -59.60 - 2582 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -4.7 6 128 roll -1.03 11.12 0.151 2529 189.1 2.65 0.081 3547 532.8 -117.3 -22.08 - 3391 -36.6 - - - - - - - - - -
312 34.9 -13.9 26 317 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.047 2159 -555.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
652 72.2 -10.4 83 657 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.067 3547 533.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
681 75.3 -10.7 88 686 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.047 2147 -553.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1006 106.7 -9.4 123 1016 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.069 3556 552.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1062 111.9 -9.8 128 1071 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.048 2143 -576.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1390 140.8 -8.6 159 1399 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.071 3557 554.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1457 146.7 -9.3 165 1467 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.050 2142 -577.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1787 174.4 -8.4 183 1807 done -1.03 - - 2529 - - - 2140 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2118 200.2 -7.4 199 2127 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.072 3558 556.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2201 206.6 -7.6 202 2205 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.051 2160 -559.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2515 229.2 -7.3 218 2524 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.074 3555 547.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2565 233.2 -8.4 220 2574 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.053 2123 -579.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2890 256.6 -7.1 236 2898 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3555 555.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2928 259.8 -8.4 237 2932 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2170 -560.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3242 283.4 -7.6 253 3251 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 3557 543.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3298 287.7 -8.1 255 3307 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2125 -579.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3655 314.7 -7.6 267 3664 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3555 554.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3699 318.4 -9.0 267 3707 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.056 2147 -574.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4023 344.5 -8.0 273 4032 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 3555 552.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4051 346.8 -8.7 273 4059 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.055 2151 -580.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4392 373.5 -7.8 279 4401 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.080 3555 544.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4464 379.3 -8.1 280 4473 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.058 2151 -580.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4830 405.6 -7.1 286 4838 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3553 549.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4890 410.4 -8.0 286 4895 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2169 -553.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5199 432.6 -7.2 292 5207 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3554 543.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5243 436.0 -7.9 292 5251 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2131 -576.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5568 457.9 -6.6 298 5576 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.082 3555 543.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5623 461.6 -7.0 298 5632 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2150 -573.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5936 481.6 -6.4 304 5945 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 3561 546.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6008 486.6 -7.4 305 6017 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2150 -575.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6372 511.2 -6.8 311 6431 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6735 536.1 -6.9 317 6744 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3558 545.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6796 540.4 -6.9 317 6805 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.063 2148 -557.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7172 564.5 -6.3 324 7181 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3554 545.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7238 569.0 -6.6 325 7247 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.060 2147 -574.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7608 590.7 -5.9 331 7617 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.082 3555 552.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7675 594.9 -6.2 332 7684 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2150 -573.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8044 618.7 -6.5 338 8053 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3557 545.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8082 621.3 -7.0 338 8091 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2145 -571.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8413 642.4 -6.3 344 8422 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3557 547.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8491 647.9 -7.3 345 8500 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2149 -574.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8849 668.5 -5.6 351 8858 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3558 546.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8888 670.9 -6.3 351 8897 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2149 -570.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9218 688.9 -5.5 357 9227 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3555 545.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9273 692.4 -6.8 357 9283 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2144 -571.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9587 711.3 -6.2 363 9645 done -1.03 - - 2529 - - - 2144 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9951 736.0 -6.8 369 10009 done -1.03 - - 2529 - - - 2144 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10313 758.7 -6.1 375 10322 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3554 546.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10357 761.6 -6.8 375 10366 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2141 -572.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10682 781.9 -6.2 381 10740 done -1.03 - - 2529 - - - 2141 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11046 802.1 -5.5 387 11055 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3554 543.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11107 805.8 -6.2 387 11116 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.062 2145 -556.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11483 826.4 -5.5 394 11540 done -1.03 - - 2529 - - - 2146 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11845 846.5 -5.5 400 11854 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.086 3555 546.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11890 849.3 -5.8 400 11899 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2145 -570.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12214 868.6 -6.0 406 12273 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12577 890.0 -5.9 412 12586 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3554 541.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12644 894.0 -5.9 413 12648 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.063 2166 -548.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13014 915.4 -5.8 419 13072 done -1.03 - - 2529 - - - 2167 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13376 934.9 -5.2 425 13385 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3554 537.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13409 936.8 -5.6 425 13418 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2150 -561.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13746 954.1 -5.1 431 13803 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
14108 971.8 -5.0 437 14166 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
14475 991.5 5.6 443 14592 done -0.33 0.73 0.081 2685 213.7 - - 2148 - - 103.57 1.547 2911 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
14595 994.5 4.1 445 14707 roll 1.03 1.35 0.059 2982 220.0 2.70 0.076 755 -515.9 117.3 102.10 1.510 2432 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
14785 984.0 8.6 448 14794 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2149 540.3 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
15155 953.2 8.2 454 15213 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15519 920.8 9.0 460 15527 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.076 749 -534.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15551 917.6 9.4 460 15560 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2149 542.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15887 886.3 9.5 466 15945 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16250 853.5 8.8 472 16309 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16613 821.6 8.8 478 16622 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.085 3561 538.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16652 817.8 8.8 478 16661 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2148 -547.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16982 789.4 8.4 484 16991 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.083 3559 528.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17021 786.0 9.2 484 17029 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.063 2146 -547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17351 761.2 7.4 490 17359 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.075 747 -548.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17384 758.7 8.6 490 17393 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2157 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17720 736.0 6.7 496 17778 done 1.03 - - 2983 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18083 711.6 6.7 502 18092 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.082 3557 538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18115 709.3 7.8 502 18124 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.062 2148 -552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18451 686.7 6.8 508 18460 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.074 742 -551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18506 682.7 7.6 508 18516 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2150 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18820 659.2 7.6 514 18878 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19183 629.2 8.3 520 19192 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.073 745 -540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19256 623.0 9.4 521 19264 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.061 2159 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19619 595.9 7.2 527 19678 done 1.03 - - 2983 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19983 573.5 6.0 533 20041 done 1.03 - - 2983 - - - 2159 - 117.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20346 553.9 5.3 539 20405 done 1.03 - - 2983 - - - 2159 - 139.8 18.48 1.294 2341 -4.7 0.209 - - - - - - - - -
20710 529.5 6.9 545 20767 done 1.07 - - 2983 - - - 2159 - 139.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
21072 502.5 7.5 551 21131 done 1.07 - - 2982 - - - 2158 - 139.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
21435 474.4 7.7 557 21444 roll 1.07 - - 2983 - 2.60 0.069 745 -543.5 139.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
21490 470.0 8.8 557 21500 done 1.07 - - 2983 - 2.55 0.059 2159 554.5 139.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
21804 446.3 7.5 563 21862 done 1.07 - - 2983 - - - 2159 - 139.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
22167 418.9 7.6 569 22225 done 1.07 - - 2983 - - - 2157 - 139.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
22530 390.5 7.8 575 22588 done 1.07 - - 2983 - - - 2157 - 139.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
22893 362.8 7.6 581 22902 roll 1.07 - - 2983 - 2.58 0.068 748 -546.1 139.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
22931 359.7 8.2 581 22940 done 1.07 - - 2983 - 2.53 0.058 2155 556.1 139.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
23262 337.5 6.6 587 23320 done 1.07 - - 2982 - - - 2154 - 139.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
23625 314.0 6.5 593 23683 done 1.07 - - 2983 - - - 2154 - 139.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
23992 289.0 7.1 603 24009 done 1.07 - - 2983 - - - 2154 - 139.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
24320 265.5 7.7 619 24328 roll 1.07 - - 2983 - 2.58 0.067 741 -547.7 139.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
24358 262.5 7.3 620 24367 done 1.07 - - 2983 - 2.55 0.058 2157 555.3 139.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
24694 235.2 8.6 637 24713 done 1.07 - - 2983 - - - 2157 - 139.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
25024 209.1 8.0 653 25042 done 1.07 - - 2983 - - - 2156 - 139.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
25354 185.6 6.6 669 25362 roll 1.07 - - 2983 - 2.58 0.065 746 -546.5 139.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
25392 182.9 6.4 670 25396 done 1.07 - - 2983 - 2.53 0.059 2155 556.9 139.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
25706 165.6 5.1 686 25736 roll 1.07 - - 2983 - 2.67 0.073 3555 524.3 167.3 22.20 0.996 2229 -5.1 0.088 - - - - - - - - -
25764 162.2 5.3 688 25789 done 1.11 - - 2983 - 2.55 0.051 2147 -552.2 188.4 16.50 1.005 2142 -5.3 0.088 - - - - - - - - -
26103 138.2 7.0 712 26113 roll 1.14 0.10 0.061 3013 300.0 2.53 0.065 748 -553.0 188.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
26141 134.8 7.7 715 26146 done 1.14 - - 3013 - 2.55 0.055 2143 547.1 188.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
26466 104.7 9.4 746 26475 roll 1.14 - - 3013 - 2.55 0.066 749 -546.7 188.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
26600 92.3 8.6 758 26609 done 1.14 - - 3013 - 2.53 0.053 2149 553.4 188.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
26941 68.0 6.5 805 26946 roll 1.14 - - 3013 - 2.60 0.073 3556 541.2 188.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
27200 49.8 5.5 851 27221 done 1.14 - - 3013 - 2.53 0.050 2153 -554.5 202.9 11.40 0.940 2082 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
27550 32.4 3.9 900 27605 roll 1.17 - - 3013 - 2.58 0.062 753 -542.6 263.8 47.08 0.879 1833 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
27639 28.9 3.7 908 27696 done 1.26 - - 3013 - 2.55 0.052 2143 545.1 330.2 51.10 0.848 1563 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
28015 6.7 7.2 944 28025 roll 1.37 0.20 0.046 3068 275.0 2.58 0.061 748 -540.7 330.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
28043 4.2 9.6 946 28047 done 1.37 - - 3068 - 2.55 0.052 2143 547.1 330.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -