WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  191 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -57349.906 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180355,4704.966,-12549.210,41,1.3,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,-0.005
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  -61209.2,167.4,131.2,-2164.7,-4930.4
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  -5566.2,336.2,-260.5,13296.5,-92.5
GPS2  180957,4705.009,-12549.283,15,1.4,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.8,65435,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024473 _24V_AH  23.7,38.076
SM_CCo  28111,76.62,0.811,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,23.753
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48352,951
HUMID  1970 CFSIZE  254472192,232521728
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  336 GPS  031107,020226,4704.640,-12545.734,38,1.4,38,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515190.06 SBE_CT140324798.40
Roll_motor22987474.60 SBE_O2141519637.18
VBD_pump_during_apogee372154713654.90 WL_BB2F7871051959.75
VBD_pump_during_surface768111473.67 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect35160134.16
Iridium_during_xfer177223939.60
Transponder_ping92420923.23
GPS605030.37
TT886019171.99
LPSleep221752490.50
TT8_Active218119436.26
TT8_Sampling2758391108.69
TT8_CF867945314.38
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits358612434.67
GPS_charging000.00
Compass22208179.44
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.60 0.000 2 0.000 0.000 426 2135 2582
86 -1.03 -117.3 3.4 -4.7 6 128 11.12 2.65 -22.08 0.000 4 0.151 0.081 2529 3547 3391
312 -1.03 -117.3 34.9 -13.9 26 317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2528 2159 3392
652 -1.03 -117.3 72.2 -10.4 83 657 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 3547 3393
681 -1.03 -117.3 75.3 -10.7 88 686 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2529 2147 3393
1006 -1.03 -117.3 106.7 -9.4 123 1016 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2529 3556 3394
1062 -1.03 -117.3 111.9 -9.8 128 1071 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2143 3394
1390 -1.03 -117.3 140.8 -8.6 159 1399 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3557 3394
1457 -1.03 -117.3 146.7 -9.3 165 1467 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2142 3394
1787 -1.03 -117.3 174.4 -8.4 183 1807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2140 3394
2118 -1.03 -117.3 200.2 -7.4 199 2127 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3558 3394
2201 -1.03 -117.3 206.6 -7.6 202 2205 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2160 3394
2515 -1.03 -117.3 229.2 -7.3 218 2524 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3555 3394
2565 -1.03 -117.3 233.2 -8.4 220 2574 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2123 3394
2890 -1.03 -117.3 256.6 -7.1 236 2898 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3555 3394
2928 -1.03 -117.3 259.8 -8.4 237 2932 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2170 3394
3242 -1.03 -117.3 283.4 -7.6 253 3251 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3557 3393
3298 -1.03 -117.3 287.7 -8.1 255 3307 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2125 3393
3655 -1.03 -117.3 314.7 -7.6 267 3664 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3555 3393
3699 -1.03 -117.3 318.4 -9.0 267 3707 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2147 3393
4023 -1.03 -117.3 344.5 -8.0 273 4032 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3555 3392
4051 -1.03 -117.3 346.8 -8.7 273 4059 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2151 3392
4392 -1.03 -117.3 373.5 -7.8 279 4401 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3555 3392
4464 -1.03 -117.3 379.3 -8.1 280 4473 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2151 3391
4830 -1.03 -117.3 405.6 -7.1 286 4838 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3553 3391
4890 -1.03 -117.3 410.4 -8.0 286 4895 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2169 3391
5199 -1.03 -117.3 432.6 -7.2 292 5207 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3554 3390
5243 -1.03 -117.3 436.0 -7.9 292 5251 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2131 3390
5568 -1.03 -117.3 457.9 -6.6 298 5576 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3555 3390
5623 -1.03 -117.3 461.6 -7.0 298 5632 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2150 3390
5936 -1.03 -117.3 481.6 -6.4 304 5945 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3561 3389
6008 -1.03 -117.3 486.6 -7.4 305 6017 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2150 3389
6372 -1.03 -117.3 511.2 -6.8 311 6431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3389
6735 -1.03 -117.3 536.1 -6.9 317 6744 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3558 3388
6796 -1.03 -117.3 540.4 -6.9 317 6805 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2148 3389
7172 -1.03 -117.3 564.5 -6.3 324 7181 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3554 3388
7238 -1.03 -117.3 569.0 -6.6 325 7247 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2147 3388
7608 -1.03 -117.3 590.7 -5.9 331 7617 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3555 3388
7675 -1.03 -117.3 594.9 -6.2 332 7684 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2150 3387
8044 -1.03 -117.3 618.7 -6.5 338 8053 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3557 3387
8082 -1.03 -117.3 621.3 -7.0 338 8091 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2145 3387
8413 -1.03 -117.3 642.4 -6.3 344 8422 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3557 3386
8491 -1.03 -117.3 647.9 -7.3 345 8500 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3385
8849 -1.03 -117.3 668.5 -5.6 351 8858 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3558 3385
8888 -1.03 -117.3 670.9 -6.3 351 8897 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2149 3385
9218 -1.03 -117.3 688.9 -5.5 357 9227 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3555 3385
9273 -1.03 -117.3 692.4 -6.8 357 9283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2144 3385
9587 -1.03 -117.3 711.3 -6.2 363 9645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2144 3385
9951 -1.03 -117.3 736.0 -6.8 369 10009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2144 3384
10313 -1.03 -117.3 758.7 -6.1 375 10322 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3554 3384
10357 -1.03 -117.3 761.6 -6.8 375 10366 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2141 3383
10682 -1.03 -117.3 781.9 -6.2 381 10740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2141 3383
11046 -1.03 -117.3 802.1 -5.5 387 11055 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3554 3383
11107 -1.03 -117.3 805.8 -6.2 387 11116 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2145 3383
11483 -1.03 -117.3 826.4 -5.5 394 11540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2146 3382
11845 -1.03 -117.3 846.5 -5.5 400 11854 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3555 3382
11890 -1.03 -117.3 849.3 -5.8 400 11899 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2145 3382
12214 -1.03 -117.3 868.6 -6.0 406 12273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2145 3382
12577 -1.03 -117.3 890.0 -5.9 412 12586 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3554 3382
12644 -1.03 -117.3 894.0 -5.9 413 12648 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2166 3382
13014 -1.03 -117.3 915.4 -5.8 419 13072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2167 3381
13376 -1.03 -117.3 934.9 -5.2 425 13385 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3554 3381
13409 -1.03 -117.3 936.8 -5.6 425 13418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3381
13746 -1.03 -117.3 954.1 -5.1 431 13803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3381
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