WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.82 of 91.80 AH used of 24V (58.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.03 of 61.20 AH used of 10V (49.29% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 178
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 VBD -1.07 - - 432 - - - 2072 - -117.3 -78.57 - 2544 - - - - - - - - - - -
104 4.5 -5.8 4 141 done -1.07 12.80 0.190 2639 172.4 - - 2088 - -117.3 -13.45 - 3107 -41.9 - - - - - - - - - -
451 67.1 -16.5 21 455 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.074 702 -533.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
661 95.6 -12.9 29 666 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.049 2098 551.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
987 133.4 -11.1 40 1016 done -1.07 - - 2638 - - - 2097 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1322 171.4 -11.2 48 1381 done -1.07 - - 2638 - - - 2097 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1684 208.8 -10.1 54 1743 done -1.07 - - 2638 - - - 2097 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2048 247.7 -10.9 60 2052 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.074 3492 536.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2094 252.6 -11.1 60 2098 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.055 2100 -545.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2416 286.0 -10.4 66 2475 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2839 328.5 -10.1 71 2957 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3321 375.7 -9.8 75 3325 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.076 3504 535.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3360 379.4 -9.7 75 3365 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2101 -543.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3694 411.2 -9.5 78 3698 roll -1.07 - - 2638 - 2.55 0.073 694 -551.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3726 414.4 -10.3 78 3730 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.051 2090 551.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4066 445.1 -9.0 81 4185 done -1.07 - - 2638 - - - 2090 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4547 490.9 -9.5 85 4552 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.080 3500 532.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4607 496.9 -10.6 85 4611 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.059 2102 -541.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4921 528.4 -10.2 88 5039 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5403 577.5 -10.2 92 5413 roll -1.07 - - 2638 - 2.58 0.080 3500 541.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5454 582.7 -10.4 92 5459 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2101 -542.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5774 612.6 -9.2 95 5779 roll -1.07 - - 2638 - 2.58 0.074 694 -545.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5800 615.2 -10.3 95 5805 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.055 2101 551.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6147 645.3 -8.7 98 6266 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6628 685.1 -8.3 102 6633 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.083 3502 528.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6668 688.4 -8.8 102 6673 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2098 -540.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7002 715.5 -8.0 105 7006 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.082 3502 529.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7067 721.0 -8.3 105 7072 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2095 -541.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7495 753.9 -7.7 109 7505 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.083 3501 540.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7573 760.5 -8.7 109 7578 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2098 -539.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7987 795.3 -8.4 113 7992 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.083 3499 518.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8033 799.3 -9.0 113 8038 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2101 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8360 826.6 -8.3 116 8478 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8842 867.9 -8.6 120 8846 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.084 3503 524.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8980 880.6 -9.4 121 8985 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2103 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9346 912.3 -8.6 124 9351 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.085 3500 517.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9379 915.3 -9.3 124 9384 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2105 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9719 945.2 -8.8 127 9838 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10201 985.8 -8.4 131 10319 done -1.07 - - 2638 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10446 1005.5 8.2 133 10561 done -0.33 0.82 0.100 2804 202.4 - - 2302 - - 106.90 1.527 2625 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
10564 1010.0 7.3 134 10681 done 1.07 1.45 0.071 3110 211.0 - - 2302 - 117.3 105.40 1.486 2146 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
11043 988.0 4.8 138 11163 done 1.07 - - 3110 - - - 2302 - 158.9 36.80 1.480 1977 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
11525 952.8 7.3 142 11530 roll 1.13 - - 3110 - 2.67 0.074 896 -526.6 158.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11565 949.7 7.8 142 11570 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.062 2291 536.5 158.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11898 923.7 7.8 145 12017 done 1.13 - - 3110 - - - 2291 - 158.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12380 886.6 7.7 149 12385 roll 1.13 - - 3110 - 2.67 0.091 3703 528.8 158.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12419 883.4 8.7 149 12424 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.061 2303 -538.5 158.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12753 858.6 7.3 152 12871 done 1.13 - - 3110 - - - 2299 - 158.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13235 822.3 7.5 156 13239 roll 1.13 - - 3110 - 2.67 0.089 3703 525.8 158.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13380 809.9 8.7 157 13384 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.060 2294 -541.9 158.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13740 782.5 7.5 160 13744 roll 1.13 - - 3110 - 2.70 0.089 3707 523.3 158.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13805 777.2 7.9 160 13810 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.062 2304 -539.6 158.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14233 747.3 7.0 164 14351 done 1.13 - - 3110 - - - 2299 - 158.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14715 715.2 6.6 168 14719 roll 1.13 - - 3110 - 2.67 0.087 3706 527.0 158.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14807 708.2 7.8 168 14811 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.061 2299 -541.2 158.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15208 678.9 7.3 172 15212 roll 1.13 - - 3110 - 2.72 0.087 3703 516.2 158.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15287 672.1 9.0 172 15292 done 1.13 - - 3110 - 2.58 0.062 2308 -540.7 158.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15701 640.7 7.6 176 15706 roll 1.13 - - 3110 - 2.70 0.087 3703 516.7 158.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15761 636.1 7.8 176 15771 done 1.13 - - 3110 - 2.58 0.061 2290 -547.7 158.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16194 606.2 6.8 180 16199 roll 1.13 - - 3110 - 2.72 0.086 3697 517.3 158.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16246 602.3 7.8 180 16251 done 1.13 - - 3110 - 2.58 0.061 2301 -541.1 158.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16567 580.6 6.8 183 16571 roll 1.13 - - 3110 - 2.67 0.086 3709 527.3 158.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16632 575.8 7.5 183 16637 done 1.13 - - 3110 - 2.58 0.060 2306 -543.8 158.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17060 548.0 6.4 187 17065 roll 1.13 - - 3110 - 2.70 0.086 3703 517.4 158.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17139 542.8 6.5 187 17143 done 1.13 - - 3110 - 2.58 0.060 2302 -543.0 158.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17553 518.1 5.9 191 17672 done 1.13 - - 3110 - - - 2292 - 167.8 7.05 1.268 1940 -4.8 0.203 - - - - - - - - -
18035 488.3 6.2 195 18153 done 1.15 - - 3110 - - - 2292 - 169.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18517 458.8 6.1 199 18528 roll 1.15 - - 3110 - 2.75 0.084 3703 513.1 173.3 4.68 1.240 1918 -4.7 0.179 - - - - - - - - -
18575 454.9 6.4 199 18580 done 1.16 - - 3110 - 2.58 0.058 2307 -541.1 173.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18889 436.5 5.8 202 18906 roll 1.16 - - 3110 - 2.80 0.084 3708 500.4 185.7 10.00 1.190 1866 -5.2 0.197 - - - - - - - - -
18933 433.8 6.4 202 18939 done 1.18 0.08 0.051 3136 325.0 2.62 0.058 2298 -538.2 185.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19260 411.3 7.0 205 19379 done 1.18 - - 3136 - - - 2299 - 185.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19743 377.3 7.0 209 19747 roll 1.18 - - 3136 - 2.58 0.075 891 -545.7 185.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19795 373.2 7.8 209 19799 done 1.18 - - 3136 - 2.58 0.056 2297 545.0 185.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20115 351.7 6.6 212 20233 done 1.18 - - 3136 - - - 2297 - 185.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20597 319.6 6.6 216 20715 done 1.18 - - 3136 - - - 2297 - 185.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21019 290.9 6.8 220 21077 done 1.18 - - 3136 - - - 2297 - 185.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21382 265.1 7.1 226 21440 done 1.18 - - 3136 - - - 2297 - 185.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21745 240.2 6.7 232 21803 done 1.18 - - 3136 - - - 2296 - 185.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22108 215.9 6.7 238 22113 roll 1.18 - - 3136 - 2.62 0.071 895 -534.7 185.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22180 211.0 6.5 239 22185 done 1.18 - - 3136 - 2.55 0.054 2298 550.2 185.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22543 186.3 6.9 245 22548 roll 1.18 - - 3136 - 2.62 0.070 895 -535.5 185.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22588 183.3 6.3 245 22593 done 1.18 - - 3136 - 2.55 0.054 2299 550.6 185.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22911 165.3 5.4 251 22970 done 1.18 - - 3136 - - - 2299 - 209.6 19.73 0.964 1770 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
23275 142.3 6.1 259 23287 roll 1.22 - - 3136 - 2.67 0.068 895 -525.8 212.8 2.55 1.017 1755 -5.9 0.085 - - - - - - - - -
23327 138.8 7.1 260 23332 done 1.22 - - 3136 - 2.58 0.052 2304 546.1 212.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
23646 118.3 6.3 271 23651 roll 1.22 - - 3136 - 2.58 0.080 3700 541.1 212.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23725 112.6 7.6 273 23730 done 1.22 - - 3136 - 2.55 0.058 2308 -545.9 212.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
24051 92.1 6.8 284 24055 roll 1.22 - - 3136 - 2.58 0.072 891 -549.2 212.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
24096 88.9 6.1 285 24108 done 1.22 - - 3136 - 2.55 0.051 2299 552.2 216.0 2.58 0.974 1744 -4.3 0.040 - - - - - - - - -
24423 75.4 2.7 298 24514 roll 1.23 - - 3135 - 2.67 0.077 3700 524.7 316.0 79.28 0.860 1335 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
24615 64.6 6.1 308 24625 done 1.39 0.20 0.048 3187 260.0 2.55 0.057 2295 -551.0 320.1 3.05 0.914 1319 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
24943 38.0 8.0 324 24953 roll 1.39 - - 3188 - 2.62 0.076 3698 535.5 320.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
24981 34.5 8.5 326 24985 done 1.39 - - 3188 - 2.55 0.056 2282 -555.3 320.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
25309 9.0 6.5 342 25328 done 1.39 - - 3188 - - - 2282 - 320.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -