Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.76 of 91.80 AH used of 24V (63.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.36 of 61.20 AH used of 10V (73.27% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.51, SM_CC=250) • surface range 17.9 m at 18.7 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 83.9 m at 800.2 m, depth 884 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 267
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 112 done -0.97 - - 422 - - - 1962 - -146.6 -94.05 - 3431 - - - - - - - - - - -
116 2.7 -2.8 4 132 roll -0.97 10.40 0.134 2432 193.3 2.50 0.061 593 -547.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
301 41.8 -15.9 11 306 done -0.63 0.38 0.088 2510 205.3 2.53 0.052 2011 560.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
617 76.2 -11.5 26 619 done -0.49 0.15 0.090 2542 213.3 - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
927 101.0 -7.6 41 928 done -0.42 - - 2542 - - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1236 124.4 -7.4 56 1237 done -0.37 0.12 0.089 2569 225.0 - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1546 143.7 -6.5 71 1547 done -0.37 - - 2569 - - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1854 165.0 -7.3 86 1856 done -0.37 - - 2569 - - - 2013 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2163 185.8 -6.9 101 2167 roll -0.37 - - 2569 - 2.50 0.066 3408 558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2196 188.2 -7.1 102 2202 done -0.41 - - 2569 - 2.50 0.052 2007 -560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2512 209.0 -6.4 118 2513 done -0.41 - - 2569 - - - 2007 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2821 229.6 -6.6 133 2825 roll -0.41 - - 2569 - 2.55 0.064 3406 548.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2865 232.9 -7.6 135 2869 done -0.45 - - 2569 - 2.50 0.052 2006 -560.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3187 257.1 -8.3 151 3188 done -0.45 - - 2569 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3496 278.4 -6.8 166 3500 roll -0.45 - - 2568 - 2.55 0.064 3408 550.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3529 280.8 -7.2 167 3535 done -0.51 0.15 0.054 2526 -280.0 2.50 0.052 2006 -560.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3845 307.8 -8.5 183 3847 done -0.42 0.15 0.088 2558 213.3 - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4154 327.6 -6.1 198 4155 done -0.42 - - 2558 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4464 345.9 -5.7 213 4465 done -0.42 - - 2558 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4772 364.1 -6.0 228 4776 roll -0.42 - - 2558 - 2.53 0.067 596 -556.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4822 367.5 -6.8 230 4826 done -0.42 - - 2558 - 2.53 0.054 2018 562.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5138 388.6 -6.8 245 5142 roll -0.42 - - 2558 - 2.50 0.067 3407 555.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5170 391.1 -7.6 246 5177 done -0.42 - - 2558 - 2.50 0.057 2016 -556.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5486 411.6 -6.2 262 5487 done -0.42 - - 2558 - - - 2016 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5796 433.3 -7.8 277 5800 roll -0.42 - - 2559 - 2.58 0.070 585 -554.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5851 438.0 -8.8 279 5857 done -0.42 - - 2558 - 2.58 0.055 2033 561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6167 459.6 -5.8 295 6168 done -0.42 - - 2558 - - - 2034 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6477 479.0 -6.5 310 6481 roll -0.42 - - 2558 - 2.65 0.073 596 -542.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6516 481.8 -7.2 312 6520 done -0.42 - - 2558 - 2.58 0.059 2030 555.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6842 504.0 -6.6 328 6847 roll -0.42 - - 2558 - 2.67 0.077 588 -540.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6883 506.6 -7.4 330 6887 done -0.42 - - 2558 - 2.58 0.061 2019 554.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7211 524.2 -4.9 346 7215 roll -0.46 - - 2558 - 2.65 0.078 597 -536.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7243 526.2 -6.0 347 7250 done -0.46 - - 2558 - 2.58 0.064 2018 550.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7560 542.2 -5.0 363 7564 roll -0.50 - - 2558 - 2.58 0.079 3415 541.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7593 544.4 -6.6 364 7600 done -0.55 0.15 0.062 2519 -260.0 2.58 0.071 2021 -540.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7909 566.8 -7.4 380 7911 done -0.49 0.10 0.102 2539 200.0 - - 2021 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8219 588.4 -6.8 395 8220 done -0.49 - - 2539 - - - 2021 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8527 609.0 -6.8 410 8532 roll -0.49 - - 2539 - 2.65 0.087 3408 523.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8555 610.9 -7.2 411 8560 done -0.49 - - 2539 - 2.58 0.077 2023 -536.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8872 633.2 -7.0 426 8873 done -0.49 - - 2539 - - - 2022 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9180 654.6 -7.0 441 9181 done -0.49 - - 2539 - - - 2022 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9492 675.8 -7.0 456 9496 roll -0.49 - - 2539 - 2.62 0.090 3405 527.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9532 678.9 -7.5 458 9536 done -0.49 - - 2539 - 2.58 0.079 2031 -532.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9860 700.3 -6.5 474 9862 done -0.49 - - 2539 - - - 2030 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10168 719.9 -6.6 489 10169 done -0.49 - - 2539 - - - 2030 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10477 741.9 -7.0 504 10478 done -0.49 - - 2539 - - - 2030 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10786 764.4 -7.3 519 10790 roll -0.49 - - 2539 - 2.62 0.089 3405 524.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10830 767.6 -7.2 521 10834 done -0.49 - - 2539 - 2.58 0.078 2028 -533.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11151 790.2 -7.0 537 11152 done -0.49 - - 2539 - - - 2028 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11460 811.3 -6.6 552 11461 done -0.49 - - 2539 - - - 2028 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11769 832.3 -6.5 567 11774 roll -0.49 - - 2539 - 2.65 0.089 3412 522.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11797 834.2 -7.4 568 11801 done -0.49 - - 2539 - 2.58 0.078 2040 -531.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12112 854.7 -6.6 583 12113 done -0.49 - - 2539 - - - 2040 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12398 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12398 begin apogee
12406 874.8 6.8 597 12534 done -0.33 0.17 0.104 2575 211.8 - - 2199 - - 125.40 1.582 2832 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
12535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12535 begin climb
12538 880.7 - 603 12673 roll 0.97 1.38 0.087 2855 202.9 2.78 0.092 3601 504.3 146.6 126.65 1.529 2234 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
12693 876.3 5.8 610 12706 done 1.10 0.15 0.069 2888 220.0 2.70 0.080 2200 -518.9 152.2 6.72 1.189 2211 -3.4 0.262 - - - - - - - - -
13014 857.2 6.5 626 13019 roll 1.16 - - 2889 - 2.72 0.093 3602 515.4 152.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13160 847.9 6.0 632 13166 done 1.16 - - 2888 - 2.85 0.078 2100 -527.0 152.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13476 829.8 5.8 648 13486 done 1.17 - - 2889 - - - 2100 - 159.9 8.02 1.292 2180 -3.7 0.250 - - - - - - - - -
13785 812.4 5.6 663 13804 done 1.20 - - 2889 - - - 2100 - 174.6 14.23 1.423 2120 -4.2 0.250 - - - - - - - - -
14115 793.5 5.5 679 14138 roll 1.22 0.12 0.071 2918 241.7 3.05 0.088 3609 494.8 192.0 16.88 1.439 2049 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
14162 790.3 6.3 681 14167 done 1.17 - - 2918 - 2.90 0.078 2092 -523.1 192.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14490 770.4 5.9 697 14496 done 1.17 - - 2918 - - - 2092 - 194.7 4.32 1.035 2038 -2.5 0.197 - - - - - - - - -
14798 752.0 6.3 712 14803 roll 1.17 - - 2918 - 2.92 0.091 3601 516.8 194.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14838 749.2 7.6 714 14843 done 1.13 0.12 0.109 2897 -175.0 2.85 0.079 2097 -527.7 194.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15166 730.2 5.7 730 15178 done 1.14 - - 2897 - - - 2098 - 205.0 10.55 1.358 1996 -4.0 0.222 - - - - - - - - -
15474 712.9 5.5 745 15497 roll 1.22 - - 2897 - 3.05 0.088 3607 494.8 223.0 17.05 1.417 1923 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
15526 709.7 6.4 747 15531 done 1.27 0.15 0.068 2932 233.3 2.85 0.077 2112 -524.6 223.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15848 686.8 7.8 763 15849 done 1.23 - - 2932 - - - 2111 - 223.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16157 662.6 7.9 778 16158 done 1.23 - - 2932 - - - 2111 - 223.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16466 639.6 7.0 793 16471 roll 1.23 - - 2932 - 2.90 0.091 3608 516.2 223.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16499 637.0 8.6 794 16506 done 1.18 0.12 0.107 2908 -200.0 2.83 0.079 2112 -528.6 223.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16815 619.7 4.9 810 16858 roll 1.25 - - 2908 - 2.60 0.091 788 -509.2 263.5 35.97 1.417 1757 -4.6 0.210 - - - - - - - - -
16876 616.6 5.2 812 16908 done 1.35 0.17 0.064 2950 247.1 2.53 0.074 2119 526.1 293.4 26.58 1.374 1635 -4.6 0.214 - - - - - - - - -
17232 592.1 7.1 830 17233 done 1.35 - - 2949 - - - 2119 - 293.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17540 569.5 7.7 845 17545 roll 1.31 - - 2950 - 2.58 0.091 789 -515.5 293.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17568 567.0 8.8 846 17573 done 1.26 0.12 0.104 2927 -191.7 2.47 0.074 2108 534.0 293.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17884 545.5 7.0 861 17886 done 1.26 - - 2927 - - - 2108 - 293.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
18194 526.1 6.4 876 18198 roll 1.26 - - 2927 - 2.55 0.091 783 -519.6 293.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
18244 522.4 7.8 878 18248 done 1.26 - - 2927 - 2.47 0.074 2102 534.0 293.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18565 500.1 6.6 894 18566 done 1.26 - - 2927 - - - 2103 - 293.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
18875 479.1 8.4 909 18879 roll 1.30 - - 2927 - 2.53 0.088 783 -521.7 293.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
18937 473.6 8.0 912 18941 done 1.30 - - 2927 - 2.45 0.072 2098 536.7 293.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
19264 450.2 7.1 928 19265 done 1.30 - - 2927 - - - 2098 - 293.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19574 428.7 6.5 943 19578 roll 1.35 - - 2927 - 2.50 0.085 784 -525.6 293.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
19607 426.2 6.9 944 19611 done 1.35 - - 2927 - 2.42 0.069 2094 541.3 293.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
19923 404.9 6.6 959 19925 done 1.40 0.12 0.066 2960 275.0 - - 2095 - 293.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
20233 379.5 8.6 974 20237 roll 1.35 - - 2960 - 2.80 0.078 3609 540.7 293.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
20274 375.9 8.0 976 20278 done 1.35 - - 2960 - 2.78 0.064 2095 -544.6 293.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20601 345.6 9.4 992 20606 roll 1.30 0.15 0.094 2930 -200.0 2.83 0.072 3603 532.9 293.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20641 341.9 8.5 994 20646 done 1.35 - - 2930 - 2.72 0.061 2102 -551.8 293.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20969 316.7 8.0 1010 20974 roll 1.40 0.10 0.065 2957 270.0 2.40 0.072 781 -550.4 293.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21025 311.4 8.8 1012 21031 done 1.35 - - 2957 - 2.38 0.057 2099 553.8 293.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21341 284.4 8.2 1028 21342 done 1.35 - - 2958 - - - 2101 - 293.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
21650 258.9 8.3 1043 21651 done 1.35 - - 2958 - - - 2100 - 293.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
21960 233.5 8.2 1058 21964 roll 1.35 - - 2957 - 2.72 0.068 3604 552.9 293.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
21987 231.1 9.6 1059 21991 done 1.35 - - 2957 - 2.72 0.055 2085 -558.5 293.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
22302 205.7 8.1 1074 22304 done 1.35 - - 2957 - - - 2085 - 293.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22612 180.8 8.4 1089 22621 roll 1.35 - - 2958 - 2.80 0.064 3610 544.6 293.4 3.78 0.639 1634 -2.6 0.078 - - - - - - - - -
22657 177.0 9.6 1091 22661 done 1.35 - - 2958 - 2.70 0.053 2099 -559.6 293.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
22983 150.8 8.1 1107 22984 done 1.35 - - 2958 - - - 2099 - 293.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
23294 125.5 8.1 1122 23298 roll 1.35 - - 2958 - 2.75 0.064 3605 547.6 293.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23326 122.5 9.5 1123 23333 done 1.35 - - 2958 - 2.67 0.051 2098 -564.4 293.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23644 97.5 8.0 1139 23645 done 1.35 - - 2958 - - - 2098 - 293.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23952 73.1 8.6 1154 23957 roll 1.35 - - 2958 - 2.75 0.064 3605 548.0 293.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23995 69.1 7.4 1156 24000 done 1.35 - - 2957 - 2.67 0.054 2108 -560.7 293.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24317 41.4 8.7 1172 24318 done 1.35 - - 2958 - - - 2108 - 293.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24627 15.0 7.1 1187 24631 roll 1.35 - - 2958 - 2.72 0.061 3607 551.1 293.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
24654 13.7 5.5 1188 24676 done 1.38 - - 2958 - 2.67 0.051 2099 -564.8 312.0 16.77 0.809 1559 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
24785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24785 begin surface coast
24826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24826 begin surface
SM 1.09 - - - - -10.15 11.12 0.041 425 -227.8 - - 1991 - 312.51 - - 1557 - - - - - - - -