HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.77 of 91.80 AH used of 24V (64.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.26 of 61.20 AH used of 10V (75.07% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.78 - - 51 - - - 2283 - -44.4 -50.83 - 2209 - - - - - - - - - - -
65 - -5.1 5 98 roll -1.78 11.07 0.170 1977 174.0 2.58 0.072 3704 550.8 -68.3 -17.75 - 2827 -34.8 - - - - - - - - - -
324 - -30.0 44 328 done -1.80 - - 1977 - 2.45 0.044 2315 -566.9 -68.3 - - 2829 - - - - - - - - - - -
634 - -23.6 73 638 roll -1.80 - - 1977 - 2.53 0.062 3711 551.8 -68.3 - - 2832 - - - - - - - - - - -
864 - -20.3 84 868 done -1.80 - - 1977 - 2.50 0.045 2302 -563.6 -68.3 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1174 - -20.5 100 1178 roll -1.80 - - 1977 - 2.58 0.067 3710 545.7 -68.3 - - 2838 - - - - - - - - - - -
1404 - -23.0 108 1408 done -1.80 - - 1977 - 2.53 0.054 2300 -557.3 -68.3 - - 2839 - - - - - - - - - - -
1734 - -20.5 117 1738 roll -1.80 - - 1977 - 2.60 0.074 3709 541.9 -68.3 - - 2840 - - - - - - - - - - -
1964 - -20.5 122 1968 done -1.80 - - 1977 - 2.55 0.060 2303 -551.4 -68.3 - - 2840 - - - - - - - - - - -
2294 - -16.9 131 2298 roll -1.80 - - 1977 - 2.70 0.087 889 -523.7 -68.3 - - 2840 - - - - - - - - - - -
2454 - -16.6 135 2458 done -1.80 - - 1977 - 2.60 0.064 2298 541.9 -68.3 - - 2840 - - - - - - - - - - -
2774 - -17.1 143 2778 roll -1.80 - - 1977 - 2.65 0.087 3712 533.6 -68.3 - - 2838 - - - - - - - - - - -
2944 - -17.8 147 2948 done -1.80 - - 1977 - 2.60 0.071 2310 -539.2 -68.3 - - 2837 - - - - - - - - - - -
3254 - -16.6 155 3258 roll -1.80 - - 1977 - 2.67 0.090 3712 525.1 -68.3 - - 2835 - - - - - - - - - - -
3394 - -18.5 158 3398 done -1.80 - - 1977 - 2.63 0.076 2306 -534.6 -68.3 - - 2834 - - - - - - - - - - -
3734 - -15.4 167 3738 roll -1.80 - - 1977 - 2.70 0.093 3710 520.0 -68.3 - - 2831 - - - - - - - - - - -
3854 - -15.8 170 3858 done -1.80 - - 1976 - 2.65 0.081 2299 -532.5 -68.3 - - 2830 - - - - - - - - - - -
4174 - -15.1 178 4178 roll -1.80 - - 1977 - 2.72 0.097 3709 518.4 -68.3 - - 2828 - - - - - - - - - - -
4299 - -16.1 181 4303 done -1.80 - - 1977 - 2.67 0.085 2300 -527.7 -68.3 - - 2827 - - - - - - - - - - -
4614 - -14.7 189 4618 roll -1.80 - - 1977 - 2.72 0.097 3707 517.3 -68.3 - - 2825 - - - - - - - - - - -
4659 - -16.7 190 4663 done -1.80 - - 1977 - 2.67 0.084 2294 -529.2 -68.3 - - 2825 - - - - - - - - - - -
4974 - -13.6 198 4978 roll -1.80 - - 1977 - 2.75 0.097 3710 514.9 -68.3 - - 2823 - - - - - - - - - - -
5109 - -15.8 201 5113 done -1.80 - - 1977 - 2.67 0.085 2300 -528.1 -68.3 - - 2821 - - - - - - - - - - -
5415 - 14.2 209 5493 done -0.31 1.67 0.138 2297 191.6 - - 2299 - - 59.08 1.507 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
5494 - 9.3 211 5563 roll 1.80 2.33 0.107 2759 198.3 2.88 0.127 939 -472.2 68.3 61.00 1.476 2268 -4.6 - - - - - - - - - -
5619 - 8.3 214 5623 done 1.80 - - 2759 - 2.75 0.084 2346 511.6 68.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
5934 - 9.1 222 5938 roll 1.80 - - 2760 - 2.78 0.105 3762 509.4 68.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
6164 - 10.4 227 6168 done 1.80 - - 2759 - 2.70 0.080 2343 -525.6 68.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
6494 - 9.2 236 6498 roll 1.80 - - 2760 - 2.80 0.102 3764 507.5 68.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
6724 - 11.6 241 6728 done 1.80 - - 2759 - 2.70 0.080 2345 -525.6 68.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7054 - 8.4 250 7058 roll 1.80 - - 2760 - 2.80 0.100 3766 507.5 68.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
7284 - 8.3 255 7288 done 1.80 - - 2759 - 2.67 0.078 2349 -530.7 68.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
7614 - 6.6 264 7628 roll 1.80 - - 2759 - 2.80 0.099 3763 505.0 80.4 8.32 1.520 2219 -4.8 - - - - - - - - - -
7854 - 9.1 270 7858 done 1.82 - - 2759 - 2.67 0.078 2348 -530.0 80.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8174 - 8.5 278 8178 roll 1.82 - - 2760 - 2.80 0.106 938 -503.6 80.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8404 - 9.8 283 8408 done 1.82 - - 2759 - 2.72 0.080 2359 522.4 80.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
8734 - 8.4 292 8738 roll 1.82 - - 2759 - 2.78 0.093 939 -510.8 80.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8854 - 8.5 295 8858 done 1.82 - - 2759 - 2.70 0.078 2355 524.4 80.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9174 - 7.2 303 9183 roll 1.82 - - 2759 - 2.75 0.101 3758 510.2 86.9 4.72 1.501 2192 -4.9 - - - - - - - - - -
9409 - 7.8 308 9413 done 1.82 - - 2759 - 2.65 0.073 2345 -533.2 88.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9734 - 6.5 317 9753 roll 1.83 - - 2759 - 2.78 0.094 3761 509.4 101.1 12.15 1.391 2133 -4.9 - - - - - - - - - -
9979 - 10.5 323 9983 done 1.84 - - 2759 - 2.63 0.072 2354 -535.0 101.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
10294 - 8.5 331 10298 roll 1.84 - - 2759 - 2.75 0.096 3765 513.1 101.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
10524 - 8.7 336 10528 done 1.84 - - 2760 - 2.65 0.072 2344 -536.2 101.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10854 - 5.1 345 10878 roll 1.84 - - 2760 - 2.83 0.094 3758 499.6 125.1 19.63 1.304 2037 -4.8 - - - - - - - - - -
11104 - 8.2 351 11108 done 1.87 - - 2759 - 2.63 0.071 2356 -533.1 125.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11414 - 9.4 359 11418 roll 1.87 - - 2759 - 2.72 0.094 3761 516.5 125.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11644 - 10.8 364 11648 done 1.87 - - 2759 - 2.60 0.069 2354 -541.2 125.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11974 - 8.0 373 11978 roll 1.87 - - 2759 - 2.70 0.091 3760 520.7 125.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12204 - 9.7 378 12208 done 1.87 - - 2760 - 2.60 0.067 2356 -540.0 125.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12534 - 7.8 387 12538 roll 1.87 - - 2759 - 2.72 0.088 937 -521.7 127.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12764 - 8.9 392 12768 done 1.87 - - 2759 - 2.67 0.069 2356 531.5 127.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13094 - 7.0 401 13108 roll 1.87 - - 2759 - 2.75 0.079 937 -516.0 135.2 8.23 1.204 1994 -5.0 - - - - - - - - - -
13184 - 7.5 403 13193 done 1.88 - - 2759 - 2.65 0.067 2350 533.2 139.1 2.95 1.253 1979 -5.1 - - - - - - - - - -
13494 - 8.0 411 13498 roll 1.88 - - 2760 - 2.67 0.089 3760 528.1 139.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13724 - 10.3 416 13728 done 1.88 - - 2760 - 2.55 0.060 2352 -552.2 139.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14034 - 6.8 428 14053 done 1.88 - - 2760 - - - 2346 - 148.9 8.50 1.111 1940 -4.6 - - - - - - - - - -
14354 - 8.1 444 14358 roll 1.89 0.08 0.065 2789 362.5 2.67 0.082 3766 531.8 148.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14584 - 9.2 455 14588 done 1.89 - - 2789 - 2.58 0.058 2355 -546.9 148.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14894 - 7.3 471 14903 roll 1.89 - - 2789 - 2.67 0.078 3764 527.7 154.4 4.43 1.078 1916 -5.2 - - - - - - - - - -
15034 - 9.1 478 15038 done 1.90 - - 2789 - 2.58 0.055 2347 -549.2 154.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15354 - 7.5 494 15373 done 1.90 - - 2789 - - - 2347 - 158.8 3.55 1.042 1898 -5.1 - - - - - - - - - -
15674 - 7.4 510 15683 roll 1.90 - - 2789 - 2.67 0.074 3764 530.7 163.4 3.63 1.006 1880 -5.0 - - - - - - - - - -
15909 - 8.5 529 15913 done 1.91 - - 2789 - 2.55 0.051 2345 -556.5 163.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16214 - 8.5 560 16218 roll 1.91 - - 2789 - 2.65 0.072 3769 537.4 163.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16444 - 5.9 583 16464 done 1.91 - - 2789 - 2.50 0.048 2348 -568.4 181.1 14.55 0.861 1807 -5.0 - - - - - - - - - -
16764 - 10.8 627 16768 roll 1.93 - - 2789 - 2.65 0.079 940 -531.3 181.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16994 - 6.1 673 17014 done 1.93 - - 2789 - 2.55 0.051 2359 556.5 196.7 12.12 0.808 1745 -5.1 - - - - - - - - - -
17314 - 3.1 724 17353 roll 1.94 - - 2789 - 2.65 0.058 935 -537.4 237.4 32.37 0.750 1578 -5.2 - - - - - - - - - -
17379 - 8.0 730 17383 done 1.99 - - 2789 - 2.58 0.048 2352 549.2 237.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17684 - 8.2 761 17688 roll 1.99 - - 2789 - 2.55 0.067 3757 551.0 237.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -