HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  191 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -224.60913 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185937,2242.497,-15800.729,38,0.9,38 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.044,0.131
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -52566.3,-344.3,-73.7,51999.6,809.9
_SM_ANGLEo  -74.4 KALMAN_Y  24710.0,-800.4,-602.5,-16879.3,2993.2
GPS2  190438,2242.515,-15800.788,12,1.3,12,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  8.1,4794,-27.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17755,104.47,0.681,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,15.255
HUMID  969 DATA_FILE_SIZE  31346,766
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,32.765

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.78 -44.4 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.83 0.000 2 0.000 0.000 51 2283 2209
65 -1.78 -68.3 -5.1 5 98 11.07 2.58 -17.75 0.000 4 0.170 0.072 1977 3704 2827
324 -1.80 -68.3 -30.0 44 328 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1977 2315 2829
634 -1.80 -68.3 -23.6 73 638 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 1977 3711 2832
864 -1.80 -68.3 -20.3 84 868 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1977 2302 2835
1174 -1.80 -68.3 -20.5 100 1178 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 1977 3710 2838
1404 -1.80 -68.3 -23.0 108 1408 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1977 2300 2839
1734 -1.80 -68.3 -20.5 117 1738 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1977 3709 2840
1964 -1.80 -68.3 -20.5 122 1968 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 1977 2303 2840
2294 -1.80 -68.3 -16.9 131 2298 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 1977 889 2840
2454 -1.80 -68.3 -16.6 135 2458 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 1977 2298 2840
2774 -1.80 -68.3 -17.1 143 2778 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 1977 3712 2838
2944 -1.80 -68.3 -17.8 147 2948 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 1977 2310 2837
3254 -1.80 -68.3 -16.6 155 3258 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 1977 3712 2835
3394 -1.80 -68.3 -18.5 158 3398 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 1977 2306 2834
3734 -1.80 -68.3 -15.4 167 3738 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 1977 3710 2831
3854 -1.80 -68.3 -15.8 170 3858 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 1976 2299 2830
4174 -1.80 -68.3 -15.1 178 4178 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 1977 3709 2828
4299 -1.80 -68.3 -16.1 181 4303 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 1977 2300 2827
4614 -1.80 -68.3 -14.7 189 4618 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 1977 3707 2825
4659 -1.80 -68.3 -16.7 190 4663 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 1977 2294 2825
4974 -1.80 -68.3 -13.6 198 4978 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 1977 3710 2823
5109 -1.80 -68.3 -15.8 201 5113 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 1977 2300 2821
5415 -0.31 0.0 14.2 209 5493 1.67 0.00 59.08 1.507 6 0.138 0.000 2297 2299 2547
5494 1.80 68.3 9.3 211 5563 2.33 2.88 61.00 1.476 4 0.107 0.127 2759 939 2268
5619 1.80 68.3 8.3 214 5623 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2759 2346 2267
5934 1.80 68.3 9.1 222 5938 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2760 3762 2266
6164 1.80 68.3 10.4 227 6168 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2759 2343 2263
6494 1.80 68.3 9.2 236 6498 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2760 3764 2262
6724 1.80 68.3 11.6 241 6728 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2759 2345 2261
7054 1.80 68.3 8.4 250 7058 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2760 3766 2260
7284 1.80 68.3 8.3 255 7288 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2759 2349 2259
7614 1.80 80.4 6.6 264 7628 0.00 2.80 8.32 1.520 4 0.000 0.099 2759 3763 2219
7854 1.82 80.4 9.1 270 7858 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2759 2348 2218
8174 1.82 80.4 8.5 278 8178 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2760 938 2217
8404 1.82 80.4 9.8 283 8408 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2759 2359 2216
8734 1.82 80.4 8.4 292 8738 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2759 939 2215
8854 1.82 80.4 8.5 295 8858 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2759 2355 2215
9174 1.82 86.9 7.2 303 9183 0.00 2.75 4.72 1.501 4 0.000 0.101 2759 3758 2192
9409 1.82 88.5 7.8 308 9413 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2759 2345 2192
9734 1.83 101.1 6.5 317 9753 0.00 2.78 12.15 1.391 4 0.000 0.094 2759 3761 2133
9979 1.84 101.1 10.5 323 9983 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2759 2354 2132
10294 1.84 101.1 8.5 331 10298 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2759 3765 2132
10524 1.84 101.1 8.7 336 10528 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2760 2344 2131
10854 1.84 125.1 5.1 345 10878 0.00 2.83 19.63 1.304 4 0.000 0.094 2760 3758 2037
11104 1.87 125.1 8.2 351 11108 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2759 2356 2036
11414 1.87 125.1 9.4 359 11418 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2759 3761 2035
11644 1.87 125.1 10.8 364 11648 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2759 2354 2035
11974 1.87 125.2 8.0 373 11978 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2759 3760 2035
12204 1.87 125.2 9.7 378 12208 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2760 2356 2035
12534 1.87 127.1 7.8 387 12538 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2759 937 2035
12764 1.87 127.1 8.9 392 12768 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2759 2356 2035
13094 1.87 135.2 7.0 401 13108 0.00 2.75 8.23 1.204 4 0.000 0.079 2759 937 1994
13184 1.88 139.1 7.5 403 13193 0.00 2.65 2.95 1.253 6 0.000 0.067 2759 2350 1979
13494 1.88 139.1 8.0 411 13498 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2760 3760 1979
13724 1.88 139.1 10.3 416 13728 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2760 2352 1979
14034 1.88 148.9 6.8 428 14053 0.00 0.00 8.50 1.111 6 0.000 0.000 2760 2346 1940
14354 1.89 148.9 8.1 444 14358 0.08 2.67 0.00 0.000 4 0.065 0.082 2789 3766 1939
14584 1.89 148.9 9.2 455 14588 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2789 2355 1939
14894 1.89 154.4 7.3 471 14903 0.00 2.67 4.43 1.078 4 0.000 0.078 2789 3764 1916
15034 1.90 154.4 9.1 478 15038 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2789 2347 1916
15354 1.90 158.8 7.5 494 15373 0.00 0.00 3.55 1.042 6 0.000 0.000 2789 2347 1898
15674 1.90 163.4 7.4 510 15683 0.00 2.67 3.63 1.006 4 0.000 0.074 2789 3764 1880
15909 1.91 163.4 8.5 529 15913 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2789 2345 1880
16214 1.91 163.4 8.5 560 16218 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2789 3769 1880
16444 1.91 181.1 5.9 583 16464 0.00 2.50 14.55 0.861 6 0.000 0.048 2789 2348 1807
16764 1.93 181.1 10.8 627 16768 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2789 940 1807
16994 1.93 196.7 6.1 673 17014 0.00 2.55 12.12 0.808 6 0.000 0.051 2789 2359 1745
17314 1.94 237.4 3.1 724 17353 0.00 2.65 32.37 0.750 4 0.000 0.058 2789 935 1578
17379 1.99 237.8 8.0 730 17383 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2789 2352 1577
17684 1.99 237.8 8.2 761 17688 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2789 3757 1577