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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 125.49 of 350.00 AH used of 24V (64.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.8 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.72 | - | - | 197 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | -62.38 | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -1.7 | 6 | 145 | roll | -0.72 | 11.07 | 0.471 | 2197 | 180.7 | 2.50 | 0.110 | 955 | -564.0 | -175.1 | -43.75 | - | 3946 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.31 | 14.56 |
| 369 | 78.0 | -20.1 | 64 | 375 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.50 | 0.100 | 2372 | 566.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 680 | 141.6 | -19.5 | 96 | 685 | roll | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.42 | 0.086 | 952 | -586.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 864 | 175.1 | -17.4 | 133 | 871 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.50 | 0.100 | 2367 | 566.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1170 | 231.8 | -17.9 | 164 | 1175 | roll | -0.72 | - | - | 2168 | - | 2.50 | 0.121 | 3776 | 563.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1204 | 238.6 | -19.4 | 171 | 1211 | done | -0.72 | 0.12 | 0.297 | 2187 | 158.3 | 2.45 | 0.075 | 2354 | -580.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.51 | - |
| 1520 | 289.7 | -15.6 | 187 | 1525 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.122 | 3770 | 559.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1684 | 316.8 | -16.4 | 220 | 1690 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.077 | 2357 | -583.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2000 | 362.1 | -14.3 | 233 | 2005 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.122 | 3772 | 559.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2104 | 378.3 | -16.0 | 254 | 2110 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.42 | 0.077 | 2362 | -582.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2421 | 423.8 | -14.4 | 267 | 2422 | done | -0.72 | - | - | 2171 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2720 | 466.1 | -14.1 | 277 | 2725 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.38 | 0.086 | 957 | -590.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2769 | 473.0 | -14.1 | 287 | 2775 | done | -0.72 | 0.15 | 0.307 | 2193 | 140.0 | 2.50 | 0.099 | 2389 | 572.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.56 | - |
| 3081 | 511.0 | -12.2 | 299 | 3085 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.122 | 3770 | 570.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3130 | 517.6 | -13.8 | 309 | 3135 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.076 | 2353 | -585.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3440 | 556.5 | -12.4 | 321 | 3441 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3740 | 594.2 | -12.6 | 331 | 3741 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4040 | 631.4 | -12.5 | 341 | 4041 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4340 | 667.7 | -12.1 | 351 | 4345 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.121 | 3768 | 559.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4365 | 671.0 | -13.6 | 356 | 4372 | done | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.40 | 0.075 | 2363 | -585.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4670 | 710.1 | -12.9 | 367 | 4671 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4968 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4968 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4973 | 750.1 | -13.6 | 377 | 5151 | done | -0.14 | 0.82 | 0.279 | 2380 | 252.4 | - | - | 2606 | - | - | 166.07 | 2.468 | 3234 | -4.3 | 0.260 | - | - | - | - | 1 | - | 14.41 | - | 12.55 |
| 5152 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5152 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5154 | 758.2 | - | 383 | 5321 | done | 0.72 | 1.00 | 0.142 | 2663 | 283.0 | - | - | 2608 | - | 175.1 | 162.68 | 2.000 | 2515 | -4.4 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 13.43 | - | 12.31 |
| 5632 | 714.1 | 12.6 | 414 | 5637 | roll | 0.72 | - | - | 2662 | - | 2.17 | 0.119 | 3777 | 538.7 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 5652 | 711.4 | 13.5 | 418 | 5657 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.12 | 0.074 | 2588 | -560.8 | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 5962 | 670.6 | 13.2 | 430 | 5962 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2588 | - | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6262 | 630.2 | 13.3 | 440 | 6263 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2588 | - | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | 589.3 | 13.7 | 450 | 6562 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2588 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6862 | 549.4 | 13.3 | 460 | 6862 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2588 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7162 | 511.0 | 12.7 | 470 | 7162 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2588 | - | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7462 | 473.2 | 12.8 | 480 | 7462 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2588 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7762 | 435.6 | 12.5 | 490 | 7767 | roll | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.15 | 0.121 | 3761 | 545.6 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7786 | 431.9 | 14.8 | 495 | 7793 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 1.98 | 0.076 | 2605 | -583.8 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8091 | 392.1 | 13.1 | 506 | 8097 | roll | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.40 | 0.083 | 1191 | -589.2 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8156 | 383.5 | 13.4 | 519 | 8162 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.47 | 0.096 | 2607 | 573.3 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8483 | 339.8 | 13.1 | 534 | 8487 | roll | 0.72 | - | - | 2701 | - | 2.40 | 0.082 | 1190 | -590.4 | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8552 | 331.5 | 12.1 | 548 | 8557 | done | 0.72 | 0.15 | 0.295 | 2670 | -206.7 | 2.45 | 0.096 | 2599 | 575.1 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.60 | - |
| 8873 | 295.3 | 10.9 | 562 | 8878 | roll | 0.75 | - | - | 2670 | - | 2.05 | 0.121 | 3770 | 571.2 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8942 | 287.4 | 11.3 | 576 | 8947 | done | 0.75 | - | - | 2677 | - | 2.00 | 0.076 | 2597 | -586.5 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9263 | 259.0 | 8.6 | 590 | 9328 | roll | 0.82 | - | - | 2677 | - | 2.20 | 0.121 | 3764 | 530.5 | 243.8 | 58.22 | 1.471 | 2227 | -4.7 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.64 |
| 9373 | 246.9 | 13.0 | 612 | 9378 | done | 0.82 | - | - | 2686 | - | 2.03 | 0.076 | 2605 | -570.9 | 243.8 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 9683 | 210.8 | 11.7 | 644 | 9688 | roll | 0.82 | - | - | 2696 | - | 2.42 | 0.083 | 1191 | -584.3 | 243.8 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9723 | 206.4 | 11.3 | 652 | 9728 | done | 0.82 | - | - | 2696 | - | 2.50 | 0.096 | 2607 | 566.4 | 243.8 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 10033 | 172.3 | 10.8 | 684 | 10034 | done | 0.86 | - | - | 2696 | - | - | - | 2607 | - | 243.8 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10333 | 142.5 | 9.6 | 714 | 10379 | roll | 0.90 | - | - | 2706 | - | 2.47 | 0.085 | 1197 | -570.9 | 289.5 | 40.05 | 1.366 | 2040 | -4.5 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.69 |
| 10434 | 132.4 | 10.3 | 734 | 10439 | done | 0.95 | 0.12 | 0.147 | 2753 | 391.7 | 2.50 | 0.098 | 2599 | 560.8 | 289.5 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.30 | - |
| 10745 | 90.6 | 13.0 | 766 | 10749 | roll | 0.95 | - | - | 2764 | - | 2.42 | 0.084 | 1194 | -580.6 | 289.5 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10819 | 81.9 | 11.2 | 781 | 10825 | done | 0.95 | - | - | 2763 | - | 2.55 | 0.098 | 2608 | 554.5 | 289.5 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11124 | 52.6 | 5.8 | 812 | 11188 | done | 1.08 | - | - | 2764 | - | - | - | 2608 | - | 420.2 | 62.20 | 0.327 | 1518 | -8.3 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 |
| 11484 | 24.0 | 7.7 | 848 | 11535 | done | 1.17 | 0.17 | 0.128 | 2823 | 347.1 | - | - | 2607 | - | 508.9 | 44.58 | 0.243 | 1156 | -8.1 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 14.28 |
| 11789 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11789 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11820 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11820 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -6.95 | 8.20 | 0.116 | 194 | 23.6 | 0.43 | 0.098 | 2364 | -18925.6 | 669.67 | 79.32 | 0.193 | 499 | 6.3 | -0.008 | - | - | - | - | - | - | |||