DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.25 of 350.00 AH used of 24V (82.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 90 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 49 VBD -1.50 - - 128 - - - 2119 - -136.9 -28.40 - 2087 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -1.9 5 143 roll -1.50 11.73 0.480 2341 188.7 2.83 0.186 3530 498.6 -136.9 -67.47 - 3329 -18.4 - - - - - - - 14.34 14.45 14.77
257 28.4 -22.1 40 264 done -1.50 - - 2341 - 2.58 0.111 2119 -546.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.56 -
575 79.5 -14.7 101 583 roll -1.50 - - 2341 - 2.58 0.136 710 -546.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.58 -
644 90.1 -15.1 113 652 done -1.50 0.10 0.334 2349 80.0 2.67 0.138 2127 530.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.47 14.59 -
958 133.8 -13.4 150 967 roll -1.50 - - 2350 - 2.60 0.134 703 -547.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
1016 141.4 -13.8 155 1023 done -1.50 - - 2342 - 2.65 0.136 2125 536.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
1323 180.8 -12.1 186 1329 done -1.50 - - 2342 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1638 217.8 -11.9 217 1645 done -1.50 - - 2342 - - - 2125 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
1952 256.4 -12.3 248 1961 roll -1.50 - - 2341 - 2.58 0.134 706 -550.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.66 -
2006 264.1 -12.5 253 2016 done -1.50 - - 2336 - 2.62 0.137 2124 541.2 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.64 -
2317 302.5 -12.7 284 2323 done -1.50 - - 2335 - - - 2124 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2631 340.4 -11.8 315 2640 roll -1.50 - - 2335 - 2.58 0.134 704 -550.4 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.66 -
2649 342.5 -12.3 316 2656 done -1.50 0.12 0.335 2352 141.7 2.65 0.138 2127 537.0 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
2957 378.3 -11.2 347 2965 roll -1.50 - - 2343 - 2.67 0.160 3526 524.0 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.65 -
3051 389.6 -12.2 356 3060 done -1.50 - - 2343 - 2.50 0.106 2115 -564.4 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.71 -
3382 429.1 -12.0 373 3383 done -1.50 - - 2343 - - - 2115 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3681 464.2 -11.7 383 3682 done -1.50 - - 2343 - - - 2115 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3981 497.7 -10.9 393 3982 done -1.50 - - 2343 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4282 529.4 -10.3 403 4287 roll -1.50 - - 2333 - 2.75 0.165 3531 514.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
4336 532.9 -10.4 404 4343 done -1.50 - - 2333 - 2.53 0.106 2116 -559.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.80 -
4646 569.4 -11.1 415 4647 done -1.50 - - 2333 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4943 602.6 -10.9 425 4945 done -1.50 - - 2333 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5243 634.9 -10.6 435 5244 done -1.50 - - 2333 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5543 666.2 -10.1 445 5544 done -1.50 - - 2333 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5688 begin apogee
5701 681.0 -9.8 450 5848 done -0.38 0.95 0.281 2590 270.5 - - 2204 - - 137.27 2.459 2772 -4.1 0.221 - - - - - - 14.64 - 13.09
5849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5849 begin climb
5854 685.9 - 455 6021 roll 1.50 1.40 0.177 3000 292.9 3.10 0.153 3613 454.5 136.9 149.57 2.385 2214 -3.7 0.211 - - - - - - 13.85 13.19 12.50
6035 675.2 8.1 461 6063 done 1.52 - - 3011 - 2.83 0.110 2199 -499.6 155.6 22.10 2.256 2136 -3.5 0.207 - - - - - - - 13.43 12.62
6388 628.9 12.5 473 6393 roll 1.52 - - 3021 - 2.67 0.139 792 -527.0 155.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.08 -
6432 624.4 12.5 474 6438 done 1.52 - - 3021 - 2.70 0.127 2201 521.9 155.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.13 -
6749 580.9 13.2 485 6755 roll 1.52 - - 3021 - 2.75 0.148 3612 513.1 155.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.36 -
6781 576.5 13.3 486 6787 done 1.52 - - 3031 - 2.62 0.107 2193 -541.6 155.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.43 -
7113 530.9 13.9 497 7114 done 1.52 - - 3031 - - - 2193 - 155.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
7412 489.6 13.7 507 7418 roll 1.52 - - 3042 - 2.53 0.132 766 -564.0 155.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.59 -
7452 485.2 13.6 508 7458 done 1.52 0.10 0.277 3015 -270.0 2.62 0.122 2201 547.7 155.6 - - 2124 - - - - - - - - 14.51 14.60 -
7774 444.0 12.2 519 7776 done 1.52 - - 3015 - - - 2201 - 155.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
8074 406.6 12.8 529 8075 done 1.52 - - 3015 - - - 2201 - 155.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
8375 368.5 12.6 555 8383 roll 1.52 - - 3015 - 2.65 0.148 3611 532.1 155.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.64 -
8402 365.3 12.7 557 8410 done 1.52 - - 3024 - 2.55 0.106 2191 -556.9 155.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.75 -
8710 325.1 13.1 588 8716 done 1.52 - - 3024 - - - 2190 - 155.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9027 284.5 12.3 619 9032 done 1.52 - - 3024 - - - 2191 - 155.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9338 248.1 10.9 650 9344 done 1.52 - - 3024 - - - 2191 - 155.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9650 215.1 10.3 681 9659 roll 1.52 - - 3034 - 2.50 0.132 793 -559.2 155.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.71 -
9728 206.5 10.9 688 9735 done 1.52 0.10 0.300 3015 -190.0 2.60 0.126 2209 544.6 155.6 - - 2123 - - - - - - - - 14.65 14.73 -
10036 175.0 10.0 719 10045 roll 1.52 - - 3014 - 2.65 0.151 3611 529.1 155.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.70 -
10073 171.6 9.9 722 10080 done 1.52 - - 3023 - 2.53 0.106 2197 -558.9 155.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.78 -
10380 140.4 10.3 753 10390 roll 1.52 - - 3033 - 2.53 0.132 785 -558.1 155.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.71 -
10446 133.4 11.0 759 10455 done 1.52 0.08 0.265 3013 -250.0 2.58 0.125 2204 550.0 155.6 - - 2123 - - - - - - - - 14.63 14.71 -
10756 101.8 10.3 790 10765 roll 1.52 - - 3012 - 2.65 0.148 3615 532.5 155.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.69 -
10796 97.6 10.9 795 10803 done 1.52 - - 3021 - 2.53 0.105 2198 -560.1 155.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.78 -
11113 68.3 8.5 856 11120 done 1.54 - - 3021 - - - 2198 - 166.2 4.15 0.412 2093 -7.2 0.235 - - - - - - - - 14.54
11430 43.0 7.3 917 11456 roll 1.58 - - 3031 - 2.62 0.132 783 -540.1 203.1 20.42 0.313 1943 -7.3 0.198 - - - - - - - 14.68 14.56
11636 26.8 7.2 955 11667 done 1.63 - - 3031 - 2.60 0.127 2206 547.3 242.5 21.08 0.270 1780 -7.7 0.151 - - - - - - - 14.67 14.53
11896 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11897 begin surface coast
11923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11923 begin surface
SM 2.73 - - - - -11.61 8.70 0.122 138 -332.5 0.20 0.142 2112 -470.0 290.19 23.77 0.200 1588 -8.1 0.011 - - - - - -