OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.75 of 150.00 AH used of 24V (73.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.89 of 110.00 AH used of 10V (77.37% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.51 - - 179 - - - 2690 - -146.0 -40.25 - 2444 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -7.2 7 104 roll -0.51 8.62 0.232 2346 251.4 2.28 0.040 1162 -670.2 -146.0 -23.33 - 3527 -46.4 - - - - - - - 25.41 26.15 26.52
122 18.1 -30.6 14 129 done -0.51 0.10 0.201 2358 120.0 2.22 0.041 2635 663.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
434 128.3 -29.2 75 441 roll -0.51 - - 2358 - 2.12 0.025 1153 -699.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.35 -
523 148.5 -16.3 92 530 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.043 2630 665.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.25 -
833 214.6 -20.2 146 834 done -0.51 - - 2348 - - - 2630 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1136 272.7 -18.6 176 1146 roll -0.51 - - 2349 - 2.10 0.026 1155 -702.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
1191 282.1 -16.6 181 1199 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2630 664.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.34 -
1498 332.8 -14.9 212 1507 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.025 1148 -699.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
1623 346.5 -9.7 224 1630 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.043 2631 668.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.37 -
1930 383.9 -11.9 255 1934 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1148 -699.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.49 -
1981 389.4 -10.3 260 1991 done -0.51 0.10 0.159 2363 190.0 2.22 0.045 2632 668.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.21 26.37 -
2291 421.3 -11.2 291 2296 roll -0.51 0.08 0.130 2294 -862.5 1.73 0.048 3767 656.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 26.67 26.32 -
2313 424.2 -12.1 293 2318 done -0.51 0.20 0.140 2357 315.0 1.70 0.023 2484 -754.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - 26.13 26.65 -
2619 461.5 -11.5 323 2620 done -0.51 - - 2357 - - - 2480 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2921 493.8 -10.7 353 2928 done -0.51 - - 2357 - - - 2480 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3230 525.4 -10.2 384 3239 roll -0.51 - - 2356 - 1.95 0.053 3773 663.1 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.25 -
3261 528.8 -10.5 387 3264 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2513 -728.3 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.65 -
3574 556.9 -9.0 418 3580 done -0.51 - - 2356 - - - 2503 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3884 584.9 -9.4 449 3891 done -0.51 - - 2356 - - - 2503 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4202 614.8 -9.1 473 4203 done -0.51 - - 2356 - - - 2503 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4503 643.2 -9.3 488 4508 roll -0.51 - - 2357 - 1.95 0.055 3774 651.8 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.18 -
4564 648.7 -9.4 491 4568 done -0.51 - - 2357 - 1.75 0.024 2530 -710.9 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.60 -
4882 677.9 -8.9 507 4884 done -0.51 - - 2356 - - - 2527 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5182 701.7 -7.3 522 5184 done -0.51 - - 2356 - - - 2527 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5482 721.6 -6.4 537 5487 roll -0.51 - - 2356 - 1.98 0.028 1157 -691.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.41 -
5511 722.9 -6.5 538 5515 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.049 2631 655.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.22 -
5818 743.7 -7.0 553 5821 roll -0.51 - - 2357 - 1.73 0.056 3769 657.8 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.12 -
5848 745.4 -7.1 554 5852 done -0.51 - - 2356 - 1.70 0.025 2533 -727.1 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.58 -
6160 770.0 -7.9 570 6161 done -0.51 - - 2357 - - - 2526 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6459 794.0 -7.8 585 6464 roll -0.51 - - 2356 - 1.92 0.057 3772 649.0 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.07 -
6483 795.6 -7.9 586 6487 done -0.51 - - 2356 - 1.75 0.025 2516 -717.7 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.55 -
6802 820.0 -7.3 602 6806 roll -0.51 - - 2356 - 1.98 0.057 3759 627.8 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.06 -
6832 821.6 -7.2 603 6835 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.025 2528 -711.6 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.54 -
7144 843.3 -6.9 619 7145 done -0.51 - - 2356 - - - 2522 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7448 864.5 -7.2 634 7453 roll -0.51 - - 2356 - 1.92 0.060 3762 645.8 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 25.98 -
7479 866.2 -7.5 635 7486 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2523 -716.2 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.53 -
7787 889.1 -7.0 651 7788 done -0.51 - - 2356 - - - 2522 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8087 909.4 -6.6 666 8092 roll -0.51 - - 2356 - 1.95 0.060 3773 641.5 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 25.95 -
8134 912.0 -6.4 668 8137 done -0.51 - - 2356 - 1.75 0.024 2525 -713.1 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.53 -
8446 931.5 -5.8 684 8447 done -0.51 - - 2356 - - - 2512 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8747 949.3 -6.1 699 8752 roll -0.51 - - 2356 - 1.95 0.059 3763 641.5 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 25.91 -
8786 951.9 -6.4 701 8789 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2518 -719.7 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 26.53 -
9108 973.5 -7.0 717 9113 roll -0.51 - - 2356 - 1.95 0.059 3773 643.6 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 25.89 -
9140 974.9 -7.0 718 9147 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2519 -724.9 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.53 -
9348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9348 begin apogee
9354 991.0 -7.3 729 9480 done -0.17 0.30 0.106 2464 360.0 - - 2518 - - 120.93 1.749 2928 -4.6 0.281 - - - - - - 26.03 - 23.28
9482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9482 begin climb
9484 996.4 - 735 9629 done 0.51 0.60 0.050 2702 396.7 - - 2517 - 146.0 141.10 1.708 2332 -4.2 0.267 - - - - - - 24.75 - 22.56
9928 952.3 13.9 758 9929 done 0.51 0.12 0.194 2673 -241.7 - - 2517 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - 25.57 - -
10227 916.3 11.7 773 10229 done 0.51 - - 2673 - - - 2518 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10527 880.1 12.2 788 10532 roll 0.51 - - 2673 - 1.98 0.054 3768 631.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 25.98 -
10548 877.5 12.3 789 10552 done 0.51 - - 2682 - 1.92 0.024 2434 -694.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.24 -
10869 837.0 12.7 805 10870 done 0.51 - - 2683 - - - 2430 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11170 800.0 12.4 820 11175 roll 0.51 - - 2682 - 2.10 0.054 3770 638.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.03 -
11232 791.3 14.0 823 11236 done 0.51 0.10 0.212 2670 -120.0 1.90 0.024 2440 -700.0 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 25.94 26.34 -
11549 754.0 11.1 839 11550 done 0.51 - - 2670 - - - 2436 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11850 721.2 10.6 854 11851 done 0.51 - - 2670 - - - 2436 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12149 689.7 10.5 869 12155 roll 0.51 - - 2670 - 2.10 0.055 3769 634.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.01 -
12177 687.3 10.7 870 12180 done 0.51 - - 2680 - 1.90 0.024 2440 -699.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.39 -
12490 652.9 10.2 886 12496 roll 0.51 - - 2679 - 2.05 0.054 3759 643.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.01 -
12531 648.6 10.5 888 12536 done 0.51 0.05 0.188 2673 -120.0 1.92 0.024 2440 -687.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.06 26.40 -
12849 618.6 9.0 904 12855 roll 0.51 - - 2673 - 2.10 0.054 3774 635.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.00 -
12869 616.6 9.1 905 12873 done 0.51 - - 2683 - 1.90 0.024 2436 -704.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.39 -
13176 586.3 10.0 927 13185 roll 0.51 - - 2694 - 2.00 0.031 1057 -689.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.26 -
13209 583.2 9.4 930 13218 done 0.51 0.05 0.158 2675 -380.0 2.20 0.045 2516 663.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.89 26.10 -
13517 553.3 9.9 961 13521 roll 0.51 - - 2676 - 1.92 0.054 3777 656.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 25.99 -
13619 541.3 12.3 971 13623 done 0.51 0.05 0.259 2674 - 1.90 0.024 2436 -705.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.18 26.40 -
13931 510.4 8.8 1002 13933 done 0.51 - - 2674 - - - 2431 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14233 484.4 8.6 1032 14241 roll 0.51 - - 2684 - 2.00 0.033 1054 -688.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.24 -
14326 476.3 8.6 1041 14335 done 0.51 0.03 0.170 2674 -333.3 2.28 0.044 2514 640.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.97 26.09 -
14634 448.3 8.7 1072 14638 roll 0.51 - - 2674 - 1.92 0.052 3773 655.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.01 -
14677 444.4 9.4 1076 14685 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.024 2442 -693.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.43 -
14985 419.9 7.0 1107 14998 done 0.53 - - 2683 - - - 2442 - 161.1 11.23 1.278 2271 -3.7 0.130 - - - - - - - - 24.73
15297 395.8 7.1 1138 15315 done 0.54 - - 2684 - - - 2443 - 172.1 11.80 1.264 2226 -3.8 0.130 - - - - - - - - 24.73
15618 369.9 8.5 1170 15626 roll 0.54 - - 2683 - 2.05 0.052 3763 643.9 172.1 - - 2224 - - - - - - - - - 25.97 -
15672 364.3 10.5 1175 15679 done 0.54 - - 2693 - 1.90 0.024 2441 -695.8 172.1 - - 2224 - - - - - - - - - 26.26 -
15979 334.9 9.7 1206 15980 done 0.54 - - 2693 - - - 2440 - 172.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16281 309.6 7.6 1236 16289 roll 0.54 - - 2702 - 2.03 0.034 1058 -680.8 172.1 - - 2224 - - - - - - - - - 26.25 -
16443 298.9 6.7 1252 16473 done 0.57 - - 2702 - 2.22 0.044 2528 662.2 193.7 20.60 1.223 2138 -4.2 0.111 - - - - - - - 26.16 24.76
16773 269.1 9.2 1285 16777 roll 0.57 - - 2702 - 1.92 0.052 3783 653.6 193.7 - - 2135 - - - - - - - - - 25.96 -
16874 257.2 12.2 1295 16879 done 0.57 0.08 0.211 2690 -150.0 1.92 0.025 2448 -695.3 193.7 - - 2135 - - - - - - - - 25.99 26.25 -
17186 228.0 9.0 1326 17195 roll 0.57 - - 2700 - 2.05 0.035 1051 -681.5 193.7 - - 2135 - - - - - - - - - 26.20 -
17210 226.1 8.6 1328 17217 done 0.57 - - 2700 - 2.28 0.043 2518 643.4 193.7 - - 2135 - - - - - - - - - 26.13 -
17518 199.8 7.6 1359 17524 done 0.57 - - 2700 - - - 2518 - 193.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17828 182.4 5.5 1420 17884 roll 0.64 0.10 0.109 2755 550.0 2.03 0.051 3771 617.2 250.2 49.40 1.143 1908 -4.6 0.080 - - - - - - 26.55 25.50 24.49
17953 168.5 13.0 1442 17961 done 0.64 0.20 0.151 2707 -240.0 1.95 0.024 2443 -681.0 250.2 - - 1907 - - - - - - - - 25.48 25.84 -
18267 145.1 6.4 1503 18299 roll 0.68 0.10 0.109 2762 550.0 2.15 0.050 3773 618.6 282.7 25.40 1.088 1775 -5.2 0.075 - - - - - - 26.27 25.70 24.68
18312 140.5 11.2 1510 18319 done 0.68 0.17 0.153 2722 -235.3 1.95 0.025 2441 -683.1 282.7 - - 1775 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
18624 110.3 7.9 1571 18630 done 0.68 0.05 0.180 2760 760.0 - - 2437 - 282.7 - - 1773 - - - - - - - - 26.32 - -
18933 79.9 7.2 1632 18942 roll 0.68 0.12 0.144 2716 -366.7 2.12 0.050 3778 632.5 290.1 3.08 0.308 1744 -9.4 0.265 - - - - - - 26.20 26.15 25.32
18990 76.6 5.5 1642 19022 done 0.75 0.12 0.094 2788 600.0 1.90 0.024 2430 -709.5 347.2 23.73 0.298 1511 -9.8 0.274 - - - - - - 26.24 26.36 25.56
19328 41.8 12.5 1707 19334 done 0.75 0.12 0.151 2746 -350.0 - - 2430 - 347.2 - - 1507 - - - - - - - - 26.20 - -
19638 19.0 6.7 1768 19654 roll 0.78 0.10 0.107 2817 710.0 2.08 0.035 1050 -663.5 370.2 9.10 0.171 1415 -10.1 0.122 - - - - - - 26.53 26.32 25.70
19707 11.7 11.0 1777 19715 done 0.78 0.20 0.120 2753 -320.0 2.22 0.041 2529 666.2 370.2 - - 1412 - - - - - - - - 26.04 26.27 -
19798 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19798 begin surface coast
19854 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19854 begin surface
SM 2.23 - - - - -7.14 6.32 0.033 196 -404.6 0.15 0.086 2659 866.7 375.06 0.98 0.248 1398 -14.3 0.013 - - - - - -