OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.00 of 150.00 AH used of 24V (72.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.38 of 100.00 AH used of 10V (80.62% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 455.03, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 91 VBD -0.51 - - 139 - - - 2634 - -170.3 -69.18 - 2023 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -1.3 12 150 roll -0.51 11.20 0.241 2884 245.1 1.65 0.067 3685 637.0 -170.3 -35.78 - 3465 -40.3 - - - - - - - 25.64 26.14 26.56
208 31.8 -39.4 31 214 done -0.41 0.12 0.183 2916 266.7 1.60 0.028 2575 -693.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 25.98 26.36 -
412 67.5 -12.8 45 417 roll -0.39 - - 2916 - 1.98 0.026 1209 -689.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.41 -
459 72.6 -12.3 47 464 done -0.38 - - 2917 - 2.12 0.041 2591 651.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.32 -
658 96.1 -10.5 57 663 roll -0.37 - - 2916 - 2.03 0.027 1212 -679.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.46 -
714 100.2 -9.7 59 721 done -0.37 - - 2916 - 2.15 0.041 2613 651.6 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.37 -
901 119.9 -9.3 69 903 done -0.37 - - 2917 - - - 2613 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1081 138.7 -10.9 78 1086 roll -0.39 - - 2916 - 2.05 0.028 1220 -679.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.51 -
1200 149.5 -10.1 83 1208 done -0.40 - - 2919 - 2.10 0.041 2605 659.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.42 -
1385 165.7 -6.7 93 1386 done -0.42 - - 2916 - - - 2605 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1566 177.7 -7.1 102 1571 roll -0.44 - - 2918 - 2.05 0.042 1221 -675.1 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.48 -
1609 180.7 -7.0 104 1615 done -0.46 - - 2917 - 2.10 0.042 2598 655.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.42 -
1815 194.0 -6.0 114 1816 done -0.48 - - 2917 - - - 2598 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1994 204.9 -6.3 123 1995 done -0.50 - - 2916 - - - 2599 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2173 215.7 -5.4 132 2179 roll -0.53 0.12 0.089 2837 -658.3 2.05 0.029 1224 -670.7 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - 26.63 26.51 -
2212 217.8 -6.0 133 2220 done -0.54 0.12 0.158 2874 308.3 2.12 0.043 2601 649.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - 26.24 26.42 -
2396 237.2 -9.8 143 2402 roll -0.54 - - 2874 - 2.05 0.030 1220 -673.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.51 -
2449 241.6 -10.5 145 2454 done -0.54 - - 2874 - 2.15 0.045 2606 644.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.41 -
2642 260.7 -8.9 155 2648 roll -0.54 - - 2874 - 2.08 0.031 1217 -667.8 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.49 -
2670 262.9 -8.9 156 2675 done -0.54 - - 2874 - 2.15 0.045 2601 643.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.40 -
2988 289.2 -7.8 172 2993 roll -0.54 - - 2874 - 1.70 0.053 3695 643.5 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.40 -
3032 291.9 -6.7 174 3037 done -0.55 - - 2874 - 1.58 0.023 2563 -716.5 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.65 -
3355 321.8 -10.1 190 3360 roll -0.56 - - 2874 - 1.90 0.025 1241 -695.8 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.55 -
3407 325.8 -9.1 192 3413 done -0.56 - - 2875 - 2.10 0.041 2608 651.0 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.44 -
3722 349.9 -7.3 208 3727 roll -0.57 - - 2874 - 1.70 0.054 3684 632.9 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.39 -
3749 351.7 -7.3 209 3754 done -0.58 - - 2874 - 1.52 0.026 2601 -712.5 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.63 -
4067 376.3 -8.4 225 4073 roll -0.59 - - 2874 - 1.95 0.025 1233 -701.5 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.55 -
4207 388.0 -9.5 231 4213 done -0.61 - - 2874 - 2.10 0.041 2599 650.5 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.42 -
4512 418.8 -9.6 247 4517 roll -0.62 - - 2874 - 1.70 0.053 3689 641.2 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.37 -
4565 422.6 -9.2 249 4571 done -0.63 - - 2874 - 1.55 0.027 2594 -706.5 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.62 -
4879 447.8 -7.2 265 4880 done -0.65 - - 2874 - - - 2593 - -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5181 469.1 -6.7 280 5187 roll -0.66 0.12 0.094 2806 -566.7 1.98 0.024 1221 -692.9 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - 26.60 26.53 -
5214 471.3 -7.1 281 5220 done -0.67 - - 2805 - 2.15 0.042 2610 646.0 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.40 -
5528 503.7 -9.9 297 5534 roll -0.65 0.12 0.171 2847 350.0 2.03 0.023 1224 -682.8 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - 26.34 26.53 -
5557 505.6 -9.3 298 5562 done -0.63 - - 2847 - 2.15 0.042 2613 646.0 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.40 -
5875 526.1 -6.8 314 5876 done -0.63 - - 2847 - - - 2613 - -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6176 549.1 -8.5 329 6181 roll -0.63 - - 2846 - 2.05 0.026 1224 -677.6 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.51 -
6229 553.4 -9.4 331 6235 done -0.63 - - 2847 - 2.15 0.042 2613 646.0 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.38 -
6543 587.5 -10.8 347 6544 done -0.63 - - 2847 - - - 2613 - -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6863 619.4 -10.0 360 6868 roll -0.63 - - 2847 - 2.03 0.026 1228 -682.3 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.51 -
6896 622.7 -10.0 361 6902 done -0.64 - - 2847 - 2.15 0.042 2609 642.3 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.36 -
7232 655.1 -10.0 372 7237 roll -0.64 - - 2847 - 1.70 0.056 3689 635.3 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.29 -
7269 659.2 -10.4 373 7274 done -0.64 - - 2847 - 1.55 0.028 2620 -689.7 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.58 -
7599 693.2 -10.3 384 7600 done -0.65 - - 2847 - - - 2619 - -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7897 722.1 -9.5 394 7903 roll -0.66 - - 2850 - 2.08 0.027 1202 -681.2 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.48 -
7961 727.4 -8.6 396 7967 done -0.66 - - 2847 - 2.17 0.041 2603 645.6 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.34 -
8298 751.3 -7.5 407 8304 roll -0.67 - - 2847 - 2.08 0.026 1200 -674.5 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.49 -
8326 751.3 -7.5 407 8333 done -0.68 - - 2847 - 2.17 0.041 2601 645.6 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.32 -
8540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8540 begin apogee
8546 769.2 -6.7 415 8693 done -0.15 0.43 0.109 2997 348.8 - - 2104 - - 136.50 1.324 2767 -4.8 0.294 - - - - - - 26.06 - 23.99
8695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8695 begin climb
8697 771.4 - 420 8857 roll 0.51 0.57 0.054 3226 401.8 2.25 0.035 764 -595.6 170.3 148.52 1.276 2073 -4.7 0.296 - - - - - - 25.16 24.30 23.37
8879 756.4 11.2 426 8884 done 0.47 - - 3227 - 2.25 0.039 2121 603.1 170.3 - - 2068 - - - - - - - - - 24.68 -
9209 712.3 12.1 437 9215 roll 0.44 0.12 0.155 3185 -350.0 2.28 0.050 3539 621.9 170.3 - - 2063 - - - - - - - - 25.89 25.92 -
9274 704.8 11.8 439 9279 done 0.42 - - 3190 - 2.12 0.027 2147 -656.6 170.3 - - 2063 - - - - - - - - - 26.14 -
9610 679.1 6.6 450 9668 roll 0.43 - - 3190 - 2.30 0.035 720 -620.4 231.9 51.33 1.243 1822 -4.7 0.269 - - - - - - - 25.37 24.41
9801 667.3 6.3 456 9865 done 0.45 - - 3190 - 2.20 0.039 2121 636.8 300.4 58.20 1.229 1544 -4.8 0.272 - - - - - - - 25.91 24.25
10184 636.7 8.2 469 10202 roll 0.47 - - 3190 - 2.28 0.050 3535 620.2 313.7 12.07 1.118 1489 -4.6 0.272 - - - - - - - 25.89 24.87
10226 633.6 8.5 470 10239 done 0.47 - - 3189 - 2.17 0.027 2113 -655.3 318.9 6.15 0.952 1467 -3.6 0.250 - - - - - - - 26.01 24.75
10549 603.9 9.2 481 10554 roll 0.48 - - 3190 - 2.10 0.035 725 -661.0 318.9 - - 1463 - - - - - - - - - 26.22 -
10653 594.5 8.8 485 10659 done 0.50 - - 3190 - 2.17 0.038 2131 647.9 318.9 - - 1462 - - - - - - - - - 26.23 -
10976 563.7 9.4 501 10982 roll 0.51 - - 3190 - 2.22 0.050 3538 633.8 318.9 - - 1462 - - - - - - - - - 26.24 -
11014 561.5 9.5 502 11021 done 0.52 - - 3190 - 2.15 0.028 2105 -666.5 318.9 - - 1462 - - - - - - - - - 26.42 -
11320 530.2 10.0 518 11325 roll 0.53 - - 3190 - 2.08 0.034 719 -666.3 318.9 - - 1461 - - - - - - - - - 26.37 -
11408 522.8 8.8 522 11414 done 0.55 0.12 0.087 3267 641.7 2.12 0.033 2126 663.7 318.9 - - 1461 - - - - - - - - 26.35 26.36 -
11727 466.3 18.4 538 11729 done 0.52 0.17 0.142 3213 -317.6 - - 2129 - 318.9 - - 1461 - - - - - - - - 26.24 - -
12026 427.1 12.6 553 12032 roll 0.52 - - 3214 - 2.10 0.033 722 -670.0 318.9 - - 1461 - - - - - - - - - 26.41 -
12050 424.1 12.7 554 12055 done 0.52 - - 3214 - 2.12 0.033 2125 661.8 318.9 - - 1461 - - - - - - - - - 26.38 -
12373 382.2 13.6 570 12374 done 0.52 - - 3214 - - - 2127 - 318.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12675 346.5 10.8 585 12680 roll 0.52 - - 3214 - 2.12 0.033 720 -663.7 318.9 - - 1461 - - - - - - - - - 26.41 -
12719 342.0 10.2 587 12724 done 0.53 - - 3214 - 2.15 0.034 2128 654.9 318.9 - - 1461 - - - - - - - - - 26.38 -
13042 309.3 10.3 603 13048 roll 0.53 - - 3214 - 2.12 0.032 721 -663.7 318.9 - - 1461 - - - - - - - - - 26.40 -
13071 306.8 10.4 604 13076 done 0.54 - - 3214 - 2.12 0.035 2122 660.8 318.9 - - 1461 - - - - - - - - - 26.37 -
13388 274.4 11.4 620 13394 roll 0.54 - - 3214 - 2.20 0.049 3523 636.8 318.9 - - 1461 - - - - - - - - - 26.26 -
13415 272.4 11.0 621 13421 done 0.54 - - 3214 - 2.10 0.027 2112 -671.9 318.9 - - 1461 - - - - - - - - - 26.53 -
13734 238.6 10.1 637 13740 roll 0.54 - - 3214 - 2.08 0.034 721 -668.8 318.9 - - 1461 - - - - - - - - - 26.39 -
13848 228.7 9.5 642 13854 done 0.56 - - 3214 - 2.15 0.039 2119 650.2 318.9 - - 1461 - - - - - - - - - 26.31 -
14043 206.2 10.9 652 14048 roll 0.57 - - 3214 - 2.22 0.049 3537 638.7 318.9 - - 1461 - - - - - - - - - 26.25 -
14110 198.6 11.6 655 14116 done 0.58 - - 3214 - 2.12 0.027 2102 -676.9 318.9 - - 1461 - - - - - - - - - 26.49 -
14311 176.5 10.0 665 14317 roll 0.59 - - 3214 - 2.05 0.033 723 -672.7 318.9 - - 1461 - - - - - - - - - 26.39 -
14369 172.4 9.5 667 14375 done 0.61 - - 3214 - 2.15 0.036 2136 657.2 318.9 - - 1461 - - - - - - - - - 26.35 -
14557 154.7 8.6 677 14563 roll 0.62 0.12 0.091 3297 691.7 2.17 0.047 3535 644.7 320.1 - - 1461 - - - - - - - - 26.59 26.25 -
14615 148.5 11.0 679 14624 done 0.62 0.17 0.144 3249 -282.4 2.10 0.026 2127 -670.5 320.1 - - 1461 - - - - - - - - 26.08 26.49 -
14801 124.7 10.4 689 14807 roll 0.62 - - 3253 - 2.10 0.034 718 -671.0 320.1 - - 1461 - - - - - - - - - 26.38 -
14915 115.1 9.0 694 14921 done 0.63 - - 3253 - 2.12 0.034 2122 662.3 320.1 - - 1461 - - - - - - - - - 26.35 -
15110 94.4 10.6 704 15115 roll 0.64 - - 3253 - 2.20 0.047 3532 640.9 320.1 - - 1462 - - - - - - - - - 26.25 -
15152 89.5 10.8 706 15158 done 0.64 - - 3254 - 2.12 0.026 2107 -672.2 320.1 - - 1462 - - - - - - - - - 26.50 -
15357 69.5 9.2 716 15363 roll 0.65 - - 3254 - 2.05 0.033 723 -675.1 320.1 - - 1462 - - - - - - - - - 26.39 -
15426 64.6 7.9 719 15455 done 0.68 - - 3254 - 2.10 0.034 2124 667.1 343.7 21.27 0.787 1366 -4.5 0.039 - - - - - - - 26.35 25.20
15644 51.5 5.5 730 15725 roll 0.74 0.10 0.104 3317 630.0 2.33 0.047 3528 602.6 436.6 74.97 0.783 988 -5.0 0.035 - - - - - - 26.39 25.44 24.70
15780 37.8 10.7 741 15786 done 0.75 0.12 0.125 3278 -325.0 2.12 0.024 2125 -661.8 436.6 - - 985 - - - - - - - - 25.63 25.82 -
15974 24.2 8.1 760 15989 roll 0.83 0.12 0.099 3343 541.7 2.15 0.029 720 -653.5 453.7 8.05 0.630 918 -8.3 0.034 - - - - - - 26.13 26.05 25.10
16153 7.7 11.3 794 16160 done 0.92 - - 3343 - 2.12 0.031 2127 663.7 453.7 - - 915 - - - - - - - - - 26.13 -
16227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16227 begin surface coast
16284 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16284 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.06 8.38 0.048 139 -382.3 0.73 0.044 2606 656.2 455.03 - - 914 - - - - - - - -