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| • Previous call tries 1 | • 27.44 of 91.80 AH used of 24V (70.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.90 of 61.20 AH used of 10V (64.22% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.7 m at 9.9 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 0.0 m at 970.2 m, depth 970 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 288 | - | - | - | 1755 | - | -121.6 | -36.10 | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.2 | -7.3 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.93 | 0.191 | 2262 | 165.5 | 2.62 | 0.064 | 3126 | 523.3 | -121.6 | -11.65 | - | 2999 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 36.6 | -12.1 | 58 | 319 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.040 | 1731 | -564.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 69.6 | -9.9 | 119 | 627 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 99.3 | -8.8 | 180 | 937 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 337 | -540.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 102.7 | -9.8 | 183 | 973 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.033 | 1724 | 554.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 129.6 | -8.6 | 199 | 1293 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1724 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 157.2 | -8.6 | 215 | 1614 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1724 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 185.2 | -8.8 | 231 | 1935 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1724 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 213.1 | -8.2 | 247 | 2257 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1725 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 241.0 | -9.0 | 263 | 2578 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1724 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 269.8 | -8.8 | 279 | 2899 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1724 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 298.7 | -9.0 | 295 | 3220 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1724 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 326.9 | -8.9 | 311 | 3531 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.059 | 337 | -537.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3584 | 332.8 | -10.0 | 314 | 3592 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.036 | 1741 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3905 | 362.7 | -9.6 | 330 | 3923 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | 395.1 | -10.3 | 346 | 4245 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4547 | 429.4 | -10.5 | 362 | 4566 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4869 | 461.5 | -9.6 | 383 | 4877 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5181 | 488.8 | -8.6 | 414 | 5190 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.060 | 335 | -540.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 491.5 | -9.8 | 417 | 5220 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.039 | 1741 | 569.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5523 | 516.7 | -8.1 | 448 | 5532 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5836 | 541.3 | -7.9 | 479 | 5844 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6148 | 566.2 | -7.8 | 510 | 6157 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.064 | 337 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6183 | 569.2 | -9.1 | 513 | 6187 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.040 | 1731 | 557.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | 595.6 | -8.8 | 544 | 6500 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.062 | 3151 | 546.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6561 | 602.1 | -9.4 | 551 | 6571 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.048 | 1741 | -564.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6874 | 630.8 | -9.6 | 582 | 6883 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.067 | 335 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6904 | 633.9 | -10.6 | 585 | 6913 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.039 | 1743 | 570.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7246 | 664.7 | -8.8 | 607 | 7284 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7609 | 694.2 | -7.9 | 616 | 7617 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.064 | 3143 | 549.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7649 | 697.7 | -8.0 | 617 | 7658 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.051 | 1736 | -562.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7970 | 722.6 | -7.7 | 625 | 8009 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8331 | 751.4 | -8.2 | 634 | 8369 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8691 | 781.3 | -8.5 | 643 | 8730 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9052 | 812.6 | -8.6 | 652 | 9061 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.064 | 3141 | 536.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9088 | 815.9 | -9.5 | 652 | 9093 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.053 | 1745 | -547.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9414 | 843.1 | -8.2 | 661 | 9453 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9775 | 871.1 | -7.6 | 670 | 9813 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10135 | 896.7 | -7.0 | 679 | 10174 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10496 | 922.1 | -7.0 | 688 | 10504 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.066 | 3142 | 534.0 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10533 | 924.8 | -7.5 | 688 | 10538 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.055 | 1735 | -551.8 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10859 | 947.7 | -7.0 | 697 | 10897 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11222 | 973.0 | -7.0 | 706 | 11258 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11582 | 997.3 | 6.6 | 715 | 11700 | done | -0.31 | 1.02 | 0.130 | 2455 | 189.2 | - | - | 1735 | - | - | 109.95 | 1.485 | 2501 | -4.5 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11701 | 998.6 | 2.2 | 718 | 11820 | done | 1.17 | 1.62 | 0.088 | 2779 | 200.0 | - | - | 1735 | - | 121.6 | 106.57 | 1.453 | 2005 | -4.7 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12141 | 953.1 | 11.7 | 729 | 12180 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1735 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12502 | 911.6 | 11.4 | 738 | 12540 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1735 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12862 | 870.4 | 11.6 | 747 | 12901 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1735 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13223 | 829.4 | 11.3 | 756 | 13262 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1735 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13584 | 789.7 | 11.0 | 765 | 13622 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1735 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13944 | 752.6 | 10.3 | 774 | 13983 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1735 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14305 | 718.5 | 9.0 | 783 | 14343 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1735 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14666 | 687.5 | 8.4 | 792 | 14708 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1735 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15027 | 656.5 | 8.8 | 801 | 15035 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.72 | 0.079 | 300 | -527.6 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15047 | 654.5 | 9.7 | 801 | 15051 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.044 | 1707 | 556.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15359 | 625.7 | 9.6 | 828 | 15368 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15672 | 595.5 | 9.6 | 859 | 15681 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.074 | 299 | -531.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15696 | 592.8 | 11.1 | 861 | 15701 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.044 | 1703 | 550.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16004 | 562.0 | 9.8 | 892 | 16013 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16316 | 530.1 | 10.5 | 923 | 16325 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16628 | 498.6 | 10.3 | 954 | 16638 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.063 | 3109 | 536.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16653 | 495.9 | 11.0 | 956 | 16658 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.051 | 1713 | -547.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16961 | 461.6 | 11.1 | 987 | 16970 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.071 | 296 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16983 | 459.0 | 13.4 | 989 | 16992 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.040 | 1707 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17304 | 423.3 | 11.0 | 1009 | 17323 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17625 | 388.4 | 10.9 | 1025 | 17634 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.067 | 292 | -540.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17666 | 383.7 | 10.8 | 1027 | 17675 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.039 | 1707 | 572.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17987 | 350.1 | 10.4 | 1043 | 17996 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.065 | 294 | -539.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18012 | 347.4 | 11.8 | 1044 | 18016 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.039 | 1704 | 570.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18329 | 316.6 | 9.3 | 1060 | 18348 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18650 | 287.0 | 9.0 | 1076 | 18669 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18971 | 260.4 | 8.1 | 1092 | 18990 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19295 | 232.6 | 8.9 | 1108 | 19311 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19614 | 203.0 | 9.4 | 1124 | 19632 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19935 | 173.0 | 9.2 | 1140 | 19953 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20256 | 143.3 | 9.4 | 1156 | 20274 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20577 | 112.4 | 10.0 | 1172 | 20585 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.055 | 3114 | 537.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20618 | 108.2 | 10.0 | 1174 | 20626 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.044 | 1702 | -564.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20931 | 78.0 | 9.1 | 1221 | 20935 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.066 | 293 | -541.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20956 | 75.6 | 9.1 | 1226 | 20961 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.035 | 1706 | 572.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21265 | 48.1 | 8.5 | 1287 | 21269 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21577 | 24.1 | 8.0 | 1348 | 21580 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21886 | 2.9 | 6.9 | 1409 | 21906 | VBD | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 147.1 | 17.95 | 0.801 | 1907 | -5.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |