Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.33 of 100.00 AH used of 24V (67.67% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 16.28 of 61.20 AH used of 10V (73.40% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.29, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 26.5 m at 726.2 m, depth 753 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 done -1.03 - - 74 - - - 2608 - -146.6 -60.10 - 3417 - - - - - - - - - - -
84 6.9 -12.8 3 106 roll -1.03 11.75 0.178 2129 174.9 2.53 0.035 1195 -558.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
235 35.7 -10.9 9 241 done -1.03 - - 2129 - 2.45 0.035 2596 571.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
551 72.1 -10.6 25 555 roll -1.03 - - 2128 - 2.33 0.062 3861 542.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
645 81.7 -9.8 29 649 done -1.03 - - 2130 - 2.15 0.025 2581 -595.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
967 111.0 -9.0 45 968 done -1.03 - - 2129 - - - 2579 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1278 141.2 -9.5 60 1282 roll -1.03 - - 2129 - 2.40 0.038 1210 -570.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1318 145.2 -9.3 62 1322 done -1.03 - - 2129 - 2.45 0.035 2609 571.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1644 179.7 -11.2 78 1645 done -1.03 - - 2130 - - - 2609 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1954 212.7 -10.0 93 1958 roll -1.03 - - 2129 - 2.45 0.038 1211 -570.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2016 218.6 -9.1 96 2020 done -1.03 - - 2130 - 2.42 0.035 2600 574.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2342 254.1 -11.3 112 2343 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2652 288.5 -10.8 127 2653 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2960 320.9 -10.4 142 2962 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3270 352.7 -10.1 157 3271 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3579 384.2 -9.8 172 3581 done -1.03 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3888 414.7 -10.1 187 3892 roll -1.03 - - 2128 - 2.42 0.038 1213 -573.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3938 419.7 -10.0 189 3943 done -1.03 - - 2129 - 2.42 0.035 2600 573.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4255 452.3 -10.7 204 4259 roll -1.03 - - 2129 - 2.42 0.038 1213 -573.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4301 457.3 -10.5 206 4305 done -1.08 - - 2129 - 2.42 0.035 2600 573.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4628 490.7 -10.9 222 4629 done -1.08 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4936 524.3 -11.1 237 4941 roll -1.08 - - 2130 - 2.42 0.038 1212 -573.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4958 527.0 -11.9 238 4962 done -1.08 - - 2129 - 2.42 0.035 2601 574.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5285 561.9 -10.5 254 5290 roll -1.08 - - 2129 - 2.33 0.067 3860 540.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5326 566.1 -10.4 256 5330 done -1.08 - - 2129 - 2.12 0.026 2589 -599.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5658 596.8 -8.8 272 5659 done -1.08 - - 2130 - - - 2586 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5968 621.8 -8.1 287 5969 done -1.08 - - 2129 - - - 2586 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6277 645.7 -7.5 302 6281 roll -1.08 - - 2129 - 2.40 0.041 1218 -570.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6355 651.5 -7.7 305 6361 done -1.15 - - 2129 - 2.42 0.036 2608 574.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6672 676.7 -7.1 321 6676 roll -1.15 - - 2129 - 2.45 0.038 1209 -571.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6739 681.8 -7.2 324 6744 done -1.23 0.17 0.042 2078 -300.0 2.45 0.037 2608 571.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7061 715.4 -10.3 340 7063 done -1.11 0.20 0.097 2117 195.0 - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7369 742.5 -8.9 355 7370 done -1.11 - - 2117 - - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7388 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7388 begin apogee
7395 744.1 8.6 356 7530 done -0.31 0.90 0.126 2289 191.1 - - 2300 - - 129.25 1.067 2816 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
7531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7531 begin climb
7534 748.6 - 363 7674 roll 1.03 1.40 0.078 2582 209.3 2.70 0.063 3704 520.0 146.6 129.80 1.055 2218 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
7700 743.3 7.3 371 7715 done 0.87 0.17 0.099 2550 -188.2 2.45 0.028 2305 -571.0 153.3 7.18 0.829 2191 -3.8 0.350 - - - - - - - - -
8034 719.9 6.1 387 8077 roll 0.87 - - 2550 - 2.65 0.048 905 -528.3 194.3 37.55 1.013 2024 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
8133 712.3 9.5 391 8137 done 0.87 - - 2550 - 2.47 0.035 2300 564.8 194.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
8449 687.2 7.6 406 8450 done 0.87 - - 2550 - - - 2300 - 194.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
8759 660.1 8.1 421 8763 roll 0.87 - - 2549 - 2.53 0.047 902 -552.6 194.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
8826 653.5 9.8 424 8830 done 0.87 - - 2550 - 2.47 0.035 2305 568.0 194.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9147 631.2 6.7 440 9171 done 0.94 - - 2550 - - - 2305 - 218.1 21.92 0.953 1927 -4.0 0.273 - - - - - - - - -
9477 608.0 7.3 456 9487 done 1.01 0.12 0.053 2587 308.3 - - 2305 - 225.4 7.47 0.802 1898 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
9785 582.0 7.8 471 9789 roll 1.01 - - 2586 - 2.60 0.062 3709 540.0 225.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
9830 578.4 7.9 473 9834 done 0.94 - - 2587 - 2.45 0.028 2300 -575.1 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10156 552.2 8.3 489 10161 roll 0.94 - - 2586 - 2.60 0.059 3704 540.0 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10213 547.0 9.9 491 10219 done 0.87 0.20 0.093 2548 -190.0 2.42 0.028 2298 -581.0 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10529 522.3 8.1 507 10530 done 0.95 - - 2549 - - - 2298 - 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10838 495.0 8.7 522 10840 done 1.02 0.15 0.048 2589 266.7 - - 2297 - 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11147 467.9 9.4 537 11151 roll 1.02 - - 2590 - 2.50 0.047 898 -559.6 225.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11186 463.9 10.2 539 11191 done 1.02 - - 2590 - 2.45 0.033 2305 574.3 225.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11513 434.2 9.0 555 11517 roll 0.97 - - 2589 - 2.50 0.043 901 -561.6 225.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11563 429.5 9.9 557 11568 done 0.93 0.15 0.087 2560 -193.3 2.45 0.032 2307 573.9 225.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11879 401.7 9.0 572 11883 roll 0.98 - - 2560 - 2.55 0.058 3700 546.3 225.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11928 396.8 9.9 574 11933 done 0.98 - - 2558 - 2.40 0.027 2297 -584.6 225.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12245 368.0 8.8 589 12246 done 1.02 0.10 0.051 2592 340.0 - - 2296 - 225.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12553 338.8 9.3 604 12554 done 1.02 - - 2592 - - - 2296 - 225.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12862 312.5 8.3 619 12863 done 1.02 - - 2592 - - - 2296 - 225.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13173 289.6 7.4 634 13183 roll 0.99 - - 2592 - 2.58 0.055 3698 543.4 229.4 5.18 0.571 1880 -2.7 0.142 - - - - - - - - -
13228 284.9 8.8 636 13235 done 0.91 0.17 0.089 2558 -200.0 2.42 0.027 2293 -580.6 229.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13545 264.9 6.6 652 13570 done 0.99 - - 2558 - - - 2293 - 254.2 23.52 0.726 1780 -4.3 0.161 - - - - - - - - -
13873 238.0 8.9 668 13875 done 1.08 0.17 0.043 2608 294.1 - - 2292 - 254.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14182 204.9 11.1 683 14184 done 1.03 0.12 0.090 2583 -208.3 - - 2292 - 254.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14492 177.9 8.4 698 14493 done 1.03 - - 2583 - - - 2292 - 254.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14801 153.0 7.8 713 14802 done 1.03 - - 2584 - - - 2292 - 254.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15110 127.5 8.8 728 15111 done 1.03 - - 2583 - - - 2292 - 254.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15420 99.0 8.9 743 15424 roll 1.03 - - 2583 - 2.47 0.046 901 -563.2 254.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15460 95.4 8.8 745 15464 done 1.08 - - 2583 - 2.42 0.031 2301 578.5 254.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15792 69.3 8.2 761 15793 done 1.08 - - 2582 - - - 2301 - 254.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16103 49.1 5.3 776 16167 roll 1.19 0.17 0.042 2636 317.6 2.62 0.056 3705 535.9 318.4 55.78 0.605 1517 -4.6 0.039 - - - - - - - - -
16184 43.4 7.4 779 16191 done 1.14 0.15 0.093 2608 -186.7 2.45 0.027 2293 -576.3 320.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
16501 29.2 3.9 795 16596 roll 1.25 0.12 0.048 2649 341.7 2.53 0.044 898 -551.4 425.0 88.18 0.584 1082 -4.9 0.026 - - - - - - - - -
16635 18.5 9.3 801 16639 done 1.25 - - 2649 - 2.47 0.031 2306 570.0 425.0 - - 1077 - - - - - - - - - - -
16783 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16783 begin surface coast
16805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16806 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.45 12.27 0.083 68 -210.4 - - 2606 - 428.29 - - 1071 - - - - - - - -