DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.30 of 150.00 AH used of 24V (71.13% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.15 of 100.00 AH used of 10V (77.85% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 19.0 m at 19.8 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 117.0 m at 600.5 m, depth 718 m (666 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 113 VBD -0.73 - - 123 - - - 2461 - -146.0 -95.12 - 3171 - - - - - - - - - - -
115 3.7 -7.8 19 142 roll -0.73 11.15 0.295 2446 208.3 2.65 0.100 3916 549.1 -146.0 -5.68 - 3399 -40.1 - - - - - - - - - -
395 45.6 -14.0 69 401 done -0.65 0.12 0.216 2475 241.7 2.45 0.061 2457 -595.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
739 82.0 -10.3 130 744 done -0.65 - - 2474 - - - 2458 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1072 114.7 -9.7 177 1077 roll -0.70 - - 2474 - 2.55 0.087 3911 569.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1185 125.3 -9.1 186 1191 done -0.78 0.12 0.120 2433 -341.7 2.45 0.061 2446 -598.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1509 160.3 -10.6 217 1513 roll -0.71 - - 2432 - 2.55 0.087 3908 573.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1541 164.0 -11.2 219 1548 done -0.63 0.20 0.205 2480 240.0 2.42 0.061 2452 -601.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1868 192.0 -8.5 250 1872 roll -0.73 - - 2480 - 2.55 0.087 3912 572.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1912 195.9 -8.4 253 1918 done -0.85 0.20 0.098 2411 -345.0 2.40 0.061 2468 -601.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2238 230.0 -10.3 284 2243 roll -0.74 0.15 0.206 2436 166.7 2.53 0.084 3910 570.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2288 234.9 -9.5 288 2292 done -0.74 - - 2435 - 2.35 0.059 2487 -605.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2612 263.0 -8.3 318 2616 roll -0.74 - - 2436 - 2.47 0.085 3914 577.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2644 265.8 -8.5 320 2650 done -0.74 - - 2436 - 2.35 0.058 2487 -607.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2970 292.5 -9.3 351 2974 roll -0.74 - - 2436 - 2.47 0.084 3914 577.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3031 298.5 -9.5 356 3035 done -0.74 - - 2436 - 2.33 0.058 2505 -604.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3355 328.3 -8.9 386 3359 roll -0.74 - - 2436 - 2.42 0.084 3909 580.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3404 333.2 -9.4 390 3410 done -0.74 - - 2436 - 2.33 0.058 2522 -595.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3728 363.2 -9.5 421 3732 roll -0.74 - - 2436 - 2.40 0.084 3909 577.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3749 365.3 -9.5 422 3756 done -0.74 - - 2436 - 2.35 0.058 2510 -595.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4076 395.2 -8.8 453 4080 roll -0.74 - - 2436 - 2.60 0.076 867 -631.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4109 398.5 -10.0 455 4115 done -0.74 - - 2436 - 2.62 0.068 2524 632.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4433 427.3 -8.9 486 4438 roll -0.74 - - 2436 - 2.38 0.084 3908 581.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4495 432.9 -9.5 491 4499 done -0.74 - - 2436 - 2.30 0.058 2520 -603.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4825 462.5 -8.7 522 4829 roll -0.74 - - 2436 - 2.42 0.084 3919 578.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4897 469.0 -9.2 528 4901 done -0.74 - - 2436 - 2.30 0.058 2527 -605.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5221 497.5 -8.9 558 5225 roll -0.74 - - 2436 - 2.40 0.084 3912 577.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5243 499.4 -8.4 559 5249 done -0.74 - - 2436 - 2.28 0.058 2534 -604.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5568 527.9 -8.8 590 5569 done -0.74 - - 2436 - - - 2534 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5886 555.3 -8.6 620 5890 roll -0.74 - - 2436 - 2.40 0.084 3919 577.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5918 558.1 -8.9 622 5924 done -0.74 - - 2436 - 2.28 0.058 2539 -605.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6245 583.5 -7.8 653 6246 done -0.74 - - 2436 - - - 2539 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6559 607.7 -7.8 677 6563 roll -0.74 - - 2436 - 2.38 0.084 3909 575.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6631 613.6 -8.2 679 6635 done -0.74 - - 2436 - 2.25 0.058 2539 -608.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6961 638.1 -7.4 690 6962 done -0.74 - - 2436 - - - 2540 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7267 661.1 -7.5 700 7268 done -0.74 - - 2436 - - - 2540 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7326 begin apogee
7331 666.1 7.7 702 7455 done -0.16 0.70 0.179 2629 275.7 - - 1944 - - 120.65 1.166 2799 -5.0 0.306 - - - - - - - - -
7456 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7456 begin climb
7458 669.0 - 706 7594 roll 0.73 0.95 0.130 2913 298.9 3.00 0.074 3534 530.0 146.0 124.72 1.114 2202 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
7611 657.5 11.0 711 7616 done 0.66 - - 2926 - 2.88 0.064 1958 -547.2 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
7947 618.4 11.6 722 7952 roll 0.59 0.17 0.189 2895 -182.4 2.62 0.084 352 -613.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7975 615.2 10.4 723 7979 done 0.59 - - 2894 - 2.53 0.061 1952 632.4 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8295 585.2 9.0 742 8306 roll 0.59 - - 2895 - 2.72 0.077 3547 586.4 151.1 4.15 0.716 2182 -2.9 0.252 - - - - - - - - -
8339 580.6 10.0 746 8344 done 0.59 - - 2907 - 2.72 0.066 1935 -592.6 151.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
8664 549.5 9.0 776 8673 done 0.60 - - 2907 - - - 1936 - 155.0 4.82 0.784 2168 -2.9 0.217 - - - - - - - - -
8992 518.2 9.9 807 8996 roll 0.60 - - 2907 - 2.72 0.078 3537 588.6 155.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
9035 513.7 10.7 810 9042 done 0.55 0.20 0.185 2870 -185.0 2.65 0.067 1959 -595.5 155.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9360 486.9 8.2 841 9387 roll 0.71 0.15 0.107 2923 353.3 2.72 0.077 3541 581.6 177.7 20.33 1.018 2074 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
9427 479.4 12.2 846 9433 done 0.63 0.15 0.193 2901 -146.7 2.67 0.067 1967 -589.5 177.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9751 445.4 10.8 877 9756 roll 0.69 - - 2911 - 2.58 0.086 359 -623.3 177.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
9802 439.8 11.2 881 9806 done 0.69 - - 2911 - 2.53 0.062 1986 643.1 177.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10126 403.0 11.4 911 10130 roll 0.69 - - 2910 - 2.62 0.078 3537 592.0 177.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10148 400.4 12.1 912 10154 done 0.69 - - 2922 - 2.65 0.067 1961 -594.7 177.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10472 362.0 12.3 943 10476 roll 0.69 - - 2934 - 2.55 0.086 358 -628.6 177.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10510 357.3 12.5 946 10515 done 0.69 - - 2934 - 2.50 0.064 1977 647.6 177.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10834 316.4 12.6 976 10836 done 0.69 - - 2934 - - - 1977 - 177.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11156 277.5 12.2 1006 11160 roll 0.69 - - 2946 - 2.60 0.087 359 -622.3 177.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11206 271.0 12.4 1010 11211 done 0.64 0.20 0.188 2897 -245.0 2.47 0.063 1964 649.8 177.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11531 239.1 9.8 1040 11535 roll 0.73 - - 2896 - 2.65 0.079 3540 594.7 177.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11585 233.6 10.0 1044 11592 done 0.78 0.10 0.126 2941 450.0 2.62 0.068 1963 -601.9 177.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11910 197.1 11.6 1075 11914 roll 0.78 - - 2953 - 2.55 0.086 359 -629.0 177.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11982 188.1 12.7 1081 11987 done 0.72 - - 2953 - 2.47 0.062 1962 649.0 177.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12307 149.6 10.7 1111 12312 roll 0.65 0.20 0.190 2913 -200.0 2.58 0.084 361 -620.5 177.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12346 145.8 9.3 1114 12350 done 0.75 - - 2913 - 2.42 0.063 1937 651.2 177.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12671 117.5 8.5 1144 12692 roll 0.85 0.15 0.106 2967 360.0 2.70 0.077 3549 597.0 193.8 13.65 0.776 2008 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
12731 109.7 14.2 1149 12738 done 0.73 0.22 0.191 2925 -190.9 2.67 0.067 1948 -599.6 193.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13069 76.5 9.2 1201 13074 done 0.80 - - 2925 - - - 1949 - 193.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13411 45.2 8.9 1262 13428 roll 0.94 0.20 0.097 2994 345.0 2.75 0.077 3540 578.5 200.9 6.95 0.683 1980 -3.7 0.026 - - - - - - - - -
13486 36.4 12.9 1275 13492 done 0.77 0.25 0.193 2946 -192.0 2.65 0.069 1962 -595.5 200.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13833 5.1 8.5 1336 13856 roll 0.85 - - 2955 - 2.60 0.083 363 -615.0 217.5 14.85 0.730 1911 -4.6 0.003 - - - - - - - - -
13867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13867 begin surface coast
13890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13890 begin surface
SM 1.24 - - - - -8.00 - - 130 - - - 2461 - 325.02 63.25 0.726 1474 -6.9 0.001 - - - - - -