DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.64 of 150.00 AH used of 24V (81.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.25 of 110.00 AH used of 10V (86.14% remains)
• Surface angle 1.5 deg, depth 8.12 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.9 m at 19.7 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5090.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5090.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2901 - - - 3684 - -146.0 -7.20 - 2974 - - - - - - - - - - -
27 9.6 - 1 52 roll -0.62 0.68 0.104 2668 -342.6 0.38 0.173 3905 581.6 -146.0 -18.23 - 3629 -35.9 - - - - - - - - - -
266 46.9 -18.1 43 273 done -0.55 - - 2668 - 2.25 0.047 2487 -630.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
614 110.1 -17.9 100 618 roll -0.44 0.20 0.210 2717 245.0 2.25 0.059 1082 -624.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
723 122.9 -9.9 109 727 done -0.48 - - 2716 - 2.25 0.057 2495 628.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1048 155.7 -10.0 139 1049 done -0.52 - - 2717 - - - 2494 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1368 185.0 -8.9 169 1373 roll -0.57 0.12 0.124 2673 -366.7 2.28 0.064 1078 -621.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1385 186.9 -9.5 170 1390 done -0.57 - - 2673 - 2.28 0.060 2490 619.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1711 226.5 -11.9 200 1712 done -0.53 - - 2673 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2031 263.9 -11.3 230 2032 done -0.49 0.12 0.226 2701 233.3 - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2350 292.4 -8.5 260 2351 done -0.53 - - 2701 - - - 2491 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2667 319.1 -8.5 290 2668 done -0.57 - - 2701 - - - 2492 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2985 346.0 -8.5 320 2987 done -0.62 0.12 0.126 2659 -350.0 - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3302 382.7 -11.5 350 3306 roll -0.57 - - 2659 - 2.28 0.073 3905 619.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3323 385.3 -11.2 351 3331 done -0.51 0.15 0.207 2694 233.3 2.20 0.047 2489 -643.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3649 411.8 -8.2 382 3653 roll -0.55 - - 2694 - 2.22 0.060 1073 -637.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3683 414.5 -8.1 385 3688 done -0.59 - - 2694 - 2.25 0.057 2502 635.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4015 438.6 -7.5 416 4019 roll -0.64 0.12 0.129 2651 -358.3 2.28 0.063 1083 -622.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4032 440.2 -8.1 417 4036 done -0.64 - - 2651 - 2.22 0.059 2489 633.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4362 475.9 -10.9 448 4366 roll -0.57 - - 2651 - 2.28 0.073 3906 621.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4392 479.2 -11.8 450 4396 done -0.51 0.17 0.197 2695 258.8 2.20 0.046 2489 -644.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4717 503.7 -7.2 480 4721 roll -0.56 - - 2695 - 2.20 0.060 1076 -642.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4744 505.9 -7.7 482 4751 done -0.61 - - 2695 - 2.25 0.058 2490 628.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5071 530.0 -7.3 513 5076 roll -0.67 0.15 0.116 2642 -353.3 2.28 0.073 3899 618.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5089 531.6 -7.6 514 5093 done -0.67 - - 2642 - 2.20 0.047 2484 -643.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5414 570.2 -12.1 544 5416 done -0.59 0.12 0.220 2670 233.3 - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5734 600.3 -9.4 574 5738 roll -0.59 - - 2671 - 2.17 0.062 1085 -644.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5755 602.7 -10.3 574 5762 done -0.59 - - 2671 - 2.25 0.059 2486 622.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6069 633.9 -9.4 585 6070 done -0.59 - - 2671 - - - 2486 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6375 663.0 -9.5 595 6379 roll -0.59 - - 2671 - 2.30 0.073 3905 617.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6413 666.8 -8.8 596 6417 done -0.62 - - 2670 - 2.20 0.045 2484 -645.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6738 695.5 -8.9 607 6742 roll -0.62 - - 2671 - 2.17 0.061 1084 -645.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6792 700.3 -10.0 608 6796 done -0.65 - - 2670 - 2.22 0.057 2490 633.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7104 728.1 -8.2 618 7105 done -0.65 - - 2671 - - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7255 begin apogee
7261 742.6 9.5 623 7389 done -0.12 0.47 0.178 2813 302.1 - - 2262 - - 123.07 1.389 3030 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
7390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7390 begin climb
7392 745.2 - 627 7531 roll 0.62 0.77 0.134 3060 320.8 2.47 0.065 885 -557.5 146.0 129.05 1.340 2433 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
7553 733.0 13.1 632 7558 done 0.51 0.12 0.185 3034 -216.7 2.42 0.051 2276 574.8 146.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7885 695.9 11.3 643 7889 roll 0.45 - - 3034 - 2.35 0.068 3683 598.7 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7951 686.9 14.1 645 7956 done 0.35 0.25 0.194 2981 -212.0 2.30 0.052 2286 -607.4 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8283 658.6 8.5 656 8316 roll 0.43 - - 2989 - 2.45 0.068 871 -577.6 178.2 27.62 1.260 2303 -4.4 0.249 - - - - - - - - -
8355 652.0 8.4 658 8393 done 0.55 0.15 0.094 3053 426.7 2.33 0.054 2279 604.3 212.0 31.83 1.261 2165 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
8718 602.1 14.3 670 8722 roll 0.50 - - 3053 - 2.33 0.067 3694 607.3 212.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8828 584.6 15.9 678 8833 done 0.41 0.25 0.187 2999 -216.0 2.30 0.051 2275 -617.0 212.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9154 551.6 9.4 708 9170 roll 0.49 - - 3005 - 2.30 0.064 867 -612.2 225.8 11.98 1.142 2109 -3.8 0.201 - - - - - - - - -
9206 546.8 9.8 712 9219 done 0.58 0.15 0.102 3070 433.3 2.28 0.053 2280 619.7 230.5 5.88 0.959 2090 -3.2 0.200 - - - - - - - - -
9536 497.8 14.9 743 9540 roll 0.50 0.15 0.180 3031 -260.0 2.30 0.067 3691 613.5 230.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9607 487.4 13.7 749 9614 done 0.50 - - 3039 - 2.28 0.050 2267 -624.6 230.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9934 447.4 12.5 780 9938 roll 0.50 - - 3040 - 2.30 0.065 3692 619.6 230.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9967 442.8 13.2 782 9974 done 0.47 0.12 0.195 3020 -166.7 2.25 0.050 2274 -630.2 230.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10292 409.0 10.4 813 10296 roll 0.51 - - 3028 - 2.28 0.065 859 -620.6 230.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10325 405.3 10.9 815 10331 done 0.55 - - 3028 - 2.25 0.053 2285 633.8 230.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10651 371.2 10.2 846 10656 roll 0.57 - - 3028 - 2.22 0.067 3687 631.5 230.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10725 362.1 12.8 852 10729 done 0.57 - - 3038 - 2.22 0.051 2275 -636.0 230.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11056 325.4 11.7 883 11060 roll 0.57 - - 3047 - 2.25 0.065 867 -625.8 230.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11085 322.3 10.4 885 11089 done 0.57 - - 3047 - 2.22 0.053 2282 637.4 230.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11409 285.5 11.1 915 11413 roll 0.57 - - 3047 - 2.25 0.067 3698 629.3 230.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11487 275.3 13.1 921 11494 done 0.53 - - 3057 - 2.25 0.051 2271 -634.2 230.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11814 236.9 12.0 952 11818 roll 0.53 - - 3068 - 2.22 0.063 868 -632.0 230.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11842 233.4 11.8 954 11847 done 0.53 0.12 0.183 3037 -258.3 2.22 0.051 2281 636.5 230.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12173 199.0 9.6 985 12186 roll 0.57 - - 3037 - 2.33 0.067 3691 605.2 238.9 8.07 0.929 2056 -3.3 0.078 - - - - - - - - -
12236 191.8 11.7 990 12243 done 0.57 - - 3044 - 2.25 0.050 2273 -630.2 238.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12561 157.3 10.9 1021 12565 roll 0.60 - - 3053 - 2.25 0.065 865 -625.8 238.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12595 153.7 10.4 1023 12601 done 0.65 - - 3053 - 2.22 0.053 2280 637.4 238.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12922 121.6 9.2 1054 12946 roll 0.70 0.10 0.117 3097 440.0 2.35 0.066 3694 601.7 257.0 17.73 0.991 1982 -4.1 0.054 - - - - - - - - -
12998 111.5 15.0 1060 13005 done 0.63 0.15 0.190 3071 -173.3 2.28 0.052 2276 -621.9 257.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13335 77.9 9.2 1111 13359 roll 0.68 - - 3078 - 2.28 0.063 868 -617.5 274.9 17.83 0.972 1908 -4.0 0.035 - - - - - - - - -
13383 73.1 9.5 1119 13402 done 0.75 - - 3078 - 2.25 0.050 2285 629.8 285.9 11.50 0.921 1864 -3.8 0.033 - - - - - - - - -
13740 42.5 8.1 1182 13788 roll 0.87 0.17 0.091 3147 405.9 2.38 0.066 3683 587.4 327.7 37.65 0.963 1692 -4.6 0.022 - - - - - - - - -
13813 33.1 14.9 1194 13821 done 0.80 0.15 0.204 3123 -160.0 2.33 0.053 2267 -607.7 327.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13996 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
13996 begin subsurface finish
14003 8.6 -12.3 1226 14050 roll 0.09 0.73 0.166 2902 -302.7 2.35 0.076 856 -600.4 72.1 -41.67 - 2739 -25.2 - - - - - - - - - -
14051 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14051 begin surface