NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.47 of 91.80 AH used of 24V (52.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.51 of 100.00 AH used of 10V (65.49% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.94, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 128
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.29 - - 588 - - - 2229 - -194.7 -60.08 - 3420 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -7.1 11 122 roll -1.29 12.30 0.185 2669 169.2 2.72 0.108 817 -519.1 -194.7 -10.62 - 3880 -43.3 - - - - - - - - - -
135 10.1 -10.2 18 142 done -1.14 0.20 0.097 2708 195.0 2.65 0.081 2240 537.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
278 21.7 -7.9 43 284 roll -1.14 - - 2708 - 2.70 0.097 3651 522.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
304 23.7 -8.2 47 311 done -1.19 - - 2708 - 2.65 0.081 2226 -537.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
447 35.2 -8.0 72 452 done -1.19 - - 2708 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
589 46.0 -7.7 97 594 done -1.23 - - 2708 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
730 56.8 -8.1 122 736 done -1.23 - - 2709 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1074 84.8 -8.8 183 1080 done -1.27 0.12 0.189 2676 -275.0 - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1418 119.6 -9.8 244 1424 roll -1.27 - - 2676 - 2.75 0.100 3643 515.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1447 122.7 -10.8 249 1453 done -1.27 - - 2676 - 2.62 0.083 2246 -533.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1792 154.7 -9.0 310 1798 done -1.27 - - 2675 - - - 2246 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2135 186.5 -9.1 371 2140 done -1.27 - - 2676 - - - 2246 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2478 218.3 -8.9 432 2483 done -1.27 - - 2676 - - - 2246 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2821 249.1 -8.8 493 2826 done -1.27 - - 2676 - - - 2246 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3164 280.3 -9.3 554 3170 done -1.27 - - 2676 - - - 2246 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3507 312.6 -9.3 615 3513 done -1.27 - - 2676 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3850 344.5 -9.6 676 3856 done -1.27 - - 2675 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4180 375.1 -9.4 712 4184 roll -1.27 - - 2676 - 2.80 0.114 827 -506.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4201 377.3 -9.1 713 4207 done -1.27 - - 2676 - 2.72 0.096 2247 522.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4528 406.3 -8.9 744 4532 roll -1.27 - - 2676 - 2.75 0.110 3651 510.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4549 408.5 -8.6 745 4555 done -1.27 - - 2676 - 2.62 0.088 2256 -532.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4875 437.2 -9.0 776 4880 roll -1.27 - - 2675 - 2.83 0.116 827 -504.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4908 440.3 -9.0 778 4915 done -1.27 - - 2676 - 2.70 0.097 2241 523.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5235 468.4 -8.5 809 5236 done -1.27 - - 2676 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5554 494.7 -7.8 839 5555 done -1.27 - - 2675 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5870 518.7 -7.2 869 5871 done -1.27 - - 2676 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6189 540.1 -7.0 899 6193 roll -1.27 - - 2676 - 2.75 0.112 3649 512.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6210 541.8 -7.5 900 6216 done -1.27 - - 2675 - 2.67 0.091 2242 -527.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6537 565.7 -7.3 931 6538 done -1.27 - - 2676 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6853 589.3 -7.6 961 6854 done -1.27 - - 2676 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7177 614.4 -7.8 983 7181 roll -1.27 - - 2676 - 2.85 0.123 822 -498.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7198 616.2 -8.0 984 7203 done -1.27 - - 2676 - 2.72 0.098 2239 521.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7519 640.5 -7.8 1000 7524 roll -1.27 - - 2675 - 2.80 0.118 3649 503.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7541 642.3 -7.9 1001 7545 done -1.27 - - 2675 - 2.67 0.094 2246 -525.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7864 667.4 -8.2 1017 7865 done -1.27 - - 2675 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8170 693.5 -8.5 1032 8172 done -1.27 - - 2675 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8481 721.5 -8.9 1047 8482 done -1.27 - - 2675 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8789 746.3 -7.6 1062 8790 done -1.27 - - 2676 - - - 2245 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9099 769.9 -7.7 1077 9100 done -1.27 - - 2676 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9408 794.6 -8.4 1092 9412 roll -1.27 - - 2676 - 2.83 0.123 3645 494.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9429 796.5 -8.6 1093 9434 done -1.27 - - 2676 - 2.72 0.100 2236 -518.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9751 822.7 -8.1 1109 9752 done -1.27 - - 2675 - - - 2236 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10060 848.2 -8.4 1124 10064 roll -1.27 - - 2676 - 2.85 0.122 3650 496.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10081 850.2 -8.9 1125 10086 done -1.27 - - 2675 - 2.75 0.102 2234 -514.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10402 877.0 -8.2 1141 10403 done -1.27 - - 2676 - - - 2235 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10711 900.7 -7.8 1156 10716 roll -1.27 - - 2676 - 2.88 0.126 3650 491.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10733 902.5 -8.4 1157 10737 done -1.27 - - 2675 - 2.75 0.106 2245 -510.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11053 928.4 -7.8 1173 11058 roll -1.27 - - 2675 - 2.83 0.124 3648 495.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11087 931.2 -8.3 1174 11093 done -1.27 - - 2676 - 2.67 0.106 2271 -515.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11402 955.4 -7.7 1190 11403 done -1.27 - - 2676 - - - 2272 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11709 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11709 begin apogee
11715 979.4 7.8 1205 11884 done -0.35 1.00 0.095 2879 203.0 - - 2331 - - 165.18 1.417 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11885 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11885 begin climb
11887 985.4 - 1213 12060 roll 1.29 1.62 0.059 3238 221.6 3.08 0.141 918 -458.8 194.7 162.27 1.384 2291 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
12088 970.0 13.5 1223 12092 done 1.22 - - 3238 - 2.85 0.111 2329 495.1 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12404 927.8 13.2 1238 12409 roll 1.14 0.15 0.114 3208 -200.0 3.00 0.133 3740 470.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12489 917.3 11.3 1242 12493 done 1.06 - - 3208 - 2.83 0.106 2337 -495.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12815 878.6 12.3 1258 12821 roll 1.01 0.15 0.112 3176 -213.3 2.95 0.135 919 -480.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12848 874.5 10.9 1259 12854 done 1.01 - - 3176 - 2.83 0.109 2341 502.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13164 841.8 10.2 1275 13168 roll 1.01 - - 3176 - 2.92 0.133 3738 478.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13196 838.1 11.2 1276 13203 done 1.01 - - 3176 - 2.80 0.104 2330 -502.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13512 805.9 9.7 1292 13526 roll 1.02 - - 3176 - 2.97 0.130 926 -472.7 203.7 8.70 1.180 2254 -3.8 0.272 - - - - - - - - -
13559 800.9 10.2 1294 13564 done 1.02 - - 3176 - 2.80 0.105 2340 505.0 203.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13880 768.2 10.8 1310 13885 roll 1.02 - - 3176 - 2.88 0.128 3738 485.4 203.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13919 763.7 11.3 1312 13924 done 1.02 - - 3176 - 2.78 0.100 2340 -502.9 203.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14245 729.6 10.0 1328 14249 roll 1.02 - - 3176 - 2.90 0.126 912 -492.4 203.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14307 723.2 10.3 1331 14312 done 1.02 - - 3176 - 2.78 0.100 2337 512.6 203.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14634 689.9 10.3 1347 14639 roll 1.02 - - 3176 - 2.88 0.125 3738 486.5 203.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14666 686.3 10.4 1348 14673 done 1.02 - - 3176 - 2.75 0.095 2326 -513.5 203.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14982 654.4 10.0 1364 14987 roll 1.02 - - 3176 - 2.83 0.120 916 -498.2 203.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15021 650.4 10.3 1366 15025 done 1.02 - - 3176 - 2.72 0.097 2327 518.8 203.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15346 617.7 10.1 1382 15351 roll 1.02 - - 3176 - 2.88 0.120 3740 490.6 203.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15390 613.0 10.9 1384 15394 done 1.02 - - 3176 - 2.75 0.094 2325 -514.5 203.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15718 580.5 10.6 1409 15722 roll 1.02 - - 3176 - 2.80 0.115 912 -504.6 203.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15779 573.4 11.1 1414 15784 done 1.02 - - 3176 - 2.70 0.094 2319 521.1 203.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16104 539.5 10.6 1444 16108 roll 1.02 - - 3177 - 2.85 0.114 3737 497.5 203.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16154 533.9 11.6 1448 16158 done 1.02 - - 3176 - 2.75 0.092 2320 -515.3 203.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16480 501.3 9.6 1478 16496 roll 1.04 - - 3176 - 2.83 0.111 912 -497.5 214.5 10.68 1.048 2209 -4.1 0.207 - - - - - - - - -
16519 497.3 9.6 1481 16535 done 1.05 - - 3176 - 2.72 0.093 2321 518.0 225.5 10.70 0.985 2165 -4.1 0.218 - - - - - - - - -
16855 464.6 9.7 1512 16865 done 1.06 - - 3176 - - - 2321 - 233.7 8.43 0.977 2132 -3.9 0.195 - - - - - - - - -
17186 433.0 9.4 1543 17204 done 1.08 - - 3176 - - - 2321 - 250.9 15.88 1.007 2062 -4.4 0.199 - - - - - - - - -
17524 400.2 9.6 1575 17542 done 1.10 0.10 0.071 3203 270.0 - - 2321 - 263.0 11.73 0.969 2012 -4.3 0.185 - - - - - - - - -
17860 360.7 12.0 1607 17861 done 1.10 - - 3203 - - - 2321 - 263.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18191 320.2 11.4 1658 18196 done 1.10 - - 3203 - - - 2322 - 263.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18534 282.1 10.2 1719 18540 roll 1.10 - - 3203 - 2.80 0.107 3736 505.0 263.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18563 278.7 13.0 1724 18569 done 1.10 - - 3203 - 2.75 0.088 2311 -518.2 263.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18907 239.4 11.4 1785 18912 done 1.10 - - 3203 - - - 2311 - 263.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19249 196.6 12.6 1846 19255 done 1.10 - - 3203 - - - 2311 - 263.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19592 155.3 12.6 1907 19598 roll 1.10 - - 3203 - 2.80 0.100 3737 509.3 263.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19621 151.9 11.6 1912 19627 done 1.10 - - 3203 - 2.72 0.086 2316 -522.4 263.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19965 111.9 10.3 1973 19971 roll 1.10 - - 3203 - 2.70 0.103 918 -517.8 263.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19994 108.6 10.9 1978 20000 done 1.10 - - 3204 - 2.67 0.087 2332 529.6 263.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20338 69.5 10.7 2039 20344 roll 1.10 - - 3203 - 2.75 0.100 3739 511.6 263.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20384 63.7 13.3 2047 20390 done 1.10 - - 3203 - 2.70 0.083 2321 -525.2 263.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20728 24.2 10.2 2108 20734 roll 1.10 - - 3203 - 2.67 0.100 919 -525.1 263.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20774 18.3 14.0 2116 20781 done 1.10 - - 3203 - 2.62 0.083 2330 538.5 263.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20903 begin surface coast
20923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20923 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.84 11.32 0.039 588 -231.0 - - 2233 - 263.94 - - 2009 - - - - - - - -