WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.90 of 95.40 AH used of 24V (68.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.46 of 61.20 AH used of 10V (69.84% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.2 m at 20.0 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 23 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 64 VBD -1.00 - - 38 - - - 1853 - -117.3 -38.67 - 2127 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -4.9 4 112 roll -1.00 12.30 0.193 2176 173.8 2.60 0.097 3246 535.8 -117.3 -25.95 - 3020 -34.4 - - - - - - - - - -
383 40.4 -11.6 32 387 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1837 -582.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
724 77.1 -10.0 93 728 done -1.00 - - 2176 - - - 1837 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1055 107.8 -9.7 127 1063 roll -1.00 - - 2176 - 2.42 0.074 448 -574.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1121 114.2 -9.4 133 1130 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1851 597.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1452 143.5 -8.8 164 1460 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 448 -572.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1535 151.3 -8.9 171 1544 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1854 590.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1871 180.6 -8.2 188 1890 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2201 205.3 -7.4 204 2209 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 446 -569.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2295 212.5 -6.9 208 2304 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1848 596.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2620 234.9 -6.9 224 2629 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 449 -571.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2692 240.7 -8.3 227 2701 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1854 590.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3017 267.5 -8.7 243 3035 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3347 295.0 -8.1 259 3355 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3452 303.7 -7.9 262 3461 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1848 595.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3783 327.8 -7.1 268 3791 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 454 -569.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3861 333.3 -7.3 269 3869 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1850 586.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4219 356.3 -6.4 275 4227 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 448 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4279 360.6 -7.4 275 4288 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1849 588.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4655 385.1 -6.4 282 4663 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 447 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4704 388.6 -7.3 282 4713 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1853 590.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5024 409.7 -6.6 288 5081 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5386 433.8 -6.5 294 5395 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -568.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5498 441.3 -6.7 295 5506 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1855 586.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5822 460.5 -5.8 301 5831 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 454 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5883 464.5 -6.8 301 5892 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1858 585.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6259 489.2 -6.7 308 6267 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 449 -570.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6348 496.4 -8.8 309 6356 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1851 584.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6694 522.8 -7.7 315 6703 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.101 3251 542.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6733 526.0 -8.2 315 6741 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.062 1854 -587.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7064 552.8 -8.1 321 7072 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.084 453 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7197 564.7 -8.3 323 7206 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1856 589.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7567 590.2 -6.5 329 7575 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -570.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7678 597.2 -6.3 330 7687 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1847 587.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8004 614.1 -5.2 336 8061 done -1.00 - - 2176 - - - 1847 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8367 629.8 -4.2 342 8375 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 449 -570.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8456 634.6 -5.1 343 8464 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1855 585.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8803 653.2 -5.4 349 8860 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9165 673.1 -5.5 355 9174 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 445 -570.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9266 679.5 -6.7 356 9274 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1857 588.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9602 699.8 -6.1 362 9661 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9965 722.2 -6.1 368 9973 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 446 -571.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10066 729.2 -6.9 369 10074 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1856 587.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10402 752.0 -6.8 375 10459 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10765 777.4 -7.0 381 10773 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 448 -570.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10865 785.4 -8.3 382 10873 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1847 587.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11201 809.5 -7.1 388 11209 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 450 -570.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11268 814.6 -7.9 389 11276 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1847 587.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11637 837.5 -5.9 395 11695 done -1.00 - - 2176 - - - 1847 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12001 855.3 -4.8 401 12009 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 449 -570.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12061 858.4 -5.1 401 12070 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1856 591.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12437 876.5 -4.8 408 12495 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12800 896.8 -5.8 414 12808 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 446 -570.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12911 904.3 -6.7 415 12920 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1852 590.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13237 925.7 -6.5 421 13245 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 451 -571.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13309 930.8 -7.0 422 13317 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1853 589.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13673 953.3 -6.0 428 13731 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14036 974.2 -5.8 434 14095 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14342 992.1 5.9 439 14458 done -0.32 0.75 0.120 2326 200.0 - - 1853 - - 103.78 1.444 2540 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14462 994.7 4.2 441 14573 roll 1.00 1.40 0.101 2614 205.7 2.67 0.096 3257 525.8 117.3 99.28 1.406 2060 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
14612 986.9 8.5 443 14621 done 1.00 - - 2614 - 2.45 0.060 1842 -577.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14954 960.2 7.7 449 15012 done 1.00 - - 2614 - - - 1842 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15317 933.0 7.5 455 15375 done 1.00 - - 2614 - - - 1842 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15680 904.8 7.9 461 15689 roll 1.00 - - 2614 - 2.47 0.079 452 -562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15718 901.7 8.3 461 15727 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.056 1858 590.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16049 874.3 8.4 467 16107 done 1.00 - - 2614 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16412 843.9 8.4 473 16470 done 1.00 - - 2614 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16775 815.2 7.7 479 16783 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.073 449 -563.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16830 810.7 8.8 479 16839 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.057 1845 586.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17145 787.7 7.3 485 17201 done 1.00 - - 2614 - - - 1846 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17507 760.9 7.5 491 17565 done 1.00 - - 2614 - - - 1846 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17870 734.1 7.2 497 17878 roll 1.00 - - 2614 - 2.47 0.072 448 -566.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17925 729.7 7.9 497 17934 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1861 588.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18238 705.7 7.6 503 18296 done 1.00 - - 2614 - - - 1860 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18601 680.1 6.9 509 18610 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.072 447 -565.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18697 672.8 8.2 510 18705 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.057 1852 590.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19038 648.5 7.1 516 19046 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.093 3248 558.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19087 644.8 7.0 516 19096 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.059 1840 -591.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19408 622.1 7.1 522 19464 done 1.00 - - 2614 - - - 1840 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19769 598.3 6.4 528 19827 done 1.00 - - 2614 - - - 1840 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20133 576.9 5.9 534 20191 done 1.00 - - 2614 - - - 1840 - 125.7 5.70 1.253 2027 -4.6 0.220 - - - - - - - - -
20497 553.1 6.6 540 20554 done 1.02 - - 2614 - - - 1840 - 125.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20859 527.8 7.0 546 20867 roll 1.02 - - 2614 - 2.45 0.078 447 -568.6 125.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20937 521.7 7.5 547 20945 done 1.02 - - 2614 - 2.38 0.056 1864 595.4 125.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21295 495.1 7.3 553 21354 done 1.02 - - 2614 - - - 1864 - 125.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21658 470.1 6.8 559 21667 roll 1.02 - - 2614 - 2.50 0.074 447 -566.8 125.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21782 461.4 6.0 560 21796 done 1.02 - - 2614 - 2.35 0.057 1859 600.9 131.7 4.43 1.186 2003 -5.4 0.221 - - - - - - - - -
22163 436.7 6.5 567 22220 done 1.03 - - 2614 - - - 1859 - 131.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22525 412.8 6.6 573 22533 roll 1.03 - - 2614 - 2.47 0.073 451 -570.0 131.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22603 407.3 6.9 574 22611 done 1.03 - - 2614 - 2.35 0.056 1847 594.0 131.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22961 384.6 6.4 580 23019 done 1.03 - - 2614 - - - 1847 - 131.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23324 360.3 6.7 586 23382 done 1.03 - - 2614 - - - 1847 - 131.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23687 336.1 6.5 592 23696 roll 1.03 - - 2614 - 2.45 0.074 452 -569.4 131.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23743 332.1 7.7 592 23751 done 1.03 - - 2614 - 2.35 0.058 1850 594.9 131.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24057 311.5 6.6 598 24114 done 1.03 - - 2614 - - - 1850 - 131.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24423 284.9 7.4 610 24431 roll 1.03 - - 2615 - 2.45 0.072 445 -573.5 131.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24489 279.8 8.1 613 24498 done 1.03 - - 2614 - 2.35 0.058 1848 597.0 131.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24821 257.1 6.4 629 24838 done 1.03 - - 2614 - - - 1849 - 131.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
25150 239.3 5.3 645 25188 done 1.03 - - 2614 - - - 1849 - 156.4 20.02 0.926 1901 -5.0 0.137 - - - - - - - - -
25500 219.1 5.6 662 25517 done 1.07 - - 2614 - - - 1849 - 172.6 12.52 0.916 1836 -5.2 0.130 - - - - - - - - -
25829 199.7 6.0 678 25843 roll 1.09 0.10 0.075 2645 310.0 2.50 0.072 453 -558.4 179.5 5.15 0.946 1807 -5.6 0.125 - - - - - - - - -
25895 194.3 8.7 681 25903 done 1.10 - - 2645 - 2.38 0.058 1852 587.8 179.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26226 168.3 7.6 697 26243 done 1.10 - - 2645 - - - 1852 - 179.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26558 142.8 7.3 717 26567 roll 1.10 - - 2645 - 2.47 0.073 453 -566.4 179.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26625 137.2 8.0 723 26633 done 1.10 - - 2645 - 2.35 0.058 1850 594.5 179.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26958 115.5 7.2 754 26961 done 1.10 - - 2645 - - - 1850 - 179.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27282 95.0 5.9 785 27296 roll 1.10 - - 2645 - 2.55 0.073 453 -547.8 188.7 7.15 0.851 1769 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
27388 87.0 6.6 794 27396 done 1.12 - - 2645 - 2.38 0.058 1855 589.1 188.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
27730 64.1 6.7 846 27733 done 1.12 - - 2645 - - - 1855 - 188.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
28072 46.4 5.4 907 28097 roll 1.12 - - 2645 - 2.58 0.072 452 -543.8 211.5 17.05 0.765 1676 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
28183 39.9 6.1 927 28193 done 1.15 - - 2645 - 2.38 0.058 1846 585.7 215.8 3.15 0.838 1659 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
28512 20.6 5.5 958 28536 roll 1.16 - - 2645 - 2.50 0.071 452 -557.6 236.6 15.52 0.739 1574 -5.5 0.016 - - - - - - - - -
28628 14.3 5.6 968 28647 done 1.19 - - 2645 - 2.42 0.058 1852 578.5 254.5 13.40 0.732 1501 -5.4 0.011 - - - - - - - - -