WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  191 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -104460.38 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225558,4754.429,-12612.361,23,2.1,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.139,0.134
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -34555.0,-354.1,-107.7,-13132.3,-1331.0
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  -48729.8,441.1,132.8,48297.5,-2171.5
GPS2  230944,4754.426,-12612.354,10,1.6,16,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.3,48236,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.024062 _24V_AH  23.4,29.897
SM_CCo  28897,71.93,0.680,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,18.458
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  50522,992
HUMID  1780 CFSIZE  254472192,234733568
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  030507,071507,4757.188,-12610.582,24,1.4,24,18.9
ALTIM_TOP_PING  20.0,19.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26192117.13 SBE_CT85524480.70
Roll_motor189101449.54 SBE_O287119387.63
VBD_pump_during_apogee307144410380.35 WL_BB2F5511051354.29
VBD_pump_during_surface716791143.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103226.84
Iridium_during_connect106160399.93
Iridium_during_xfer3632231895.86
Transponder_ping942093.37
GPS655032.90
TT893019186.08
LPSleep237122524.50
TT8_Active227119454.29
TT8_Sampling194139780.26
TT8_CF8104945485.59
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits359212435.45
GPS_charging000.00
Compass141726372.24
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -38.67 0.000 2 0.000 0.000 38 1853 2127
67 -1.00 -117.3 3.1 -4.9 4 112 12.30 2.60 -25.95 0.000 4 0.193 0.097 2176 3246 3020
383 -1.00 -117.3 40.4 -11.6 32 387 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1837 3021
724 -1.00 -117.3 77.1 -10.0 93 728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1837 3022
1055 -1.00 -117.3 107.8 -9.7 127 1063 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3022
1121 -1.00 -117.3 114.2 -9.4 133 1130 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1851 3022
1452 -1.00 -117.3 143.5 -8.8 164 1460 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 448 3023
1535 -1.00 -117.3 151.3 -8.9 171 1544 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1854 3023
1871 -1.00 -117.3 180.6 -8.2 188 1890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3024
2201 -1.00 -117.3 205.3 -7.4 204 2209 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 446 3024
2295 -1.00 -117.3 212.5 -6.9 208 2304 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1848 3024
2620 -1.00 -117.3 234.9 -6.9 224 2629 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 449 3024
2692 -1.00 -117.3 240.7 -8.3 227 2701 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1854 3024
3017 -1.00 -117.3 267.5 -8.7 243 3035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3024
3347 -1.00 -117.3 295.0 -8.1 259 3355 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3024
3452 -1.00 -117.3 303.7 -7.9 262 3461 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1848 3024
3783 -1.00 -117.3 327.8 -7.1 268 3791 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 454 3024
3861 -1.00 -117.3 333.3 -7.3 269 3869 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1850 3024
4219 -1.00 -117.3 356.3 -6.4 275 4227 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 448 3023
4279 -1.00 -117.3 360.6 -7.4 275 4288 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3023
4655 -1.00 -117.3 385.1 -6.4 282 4663 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 447 3023
4704 -1.00 -117.3 388.6 -7.3 282 4713 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3023
5024 -1.00 -117.3 409.7 -6.6 288 5081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3023
5386 -1.00 -117.3 433.8 -6.5 294 5395 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3022
5498 -1.00 -117.3 441.3 -6.7 295 5506 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1855 3022
5822 -1.00 -117.3 460.5 -5.8 301 5831 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 454 3022
5883 -1.00 -117.3 464.5 -6.8 301 5892 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1858 3022
6259 -1.00 -117.3 489.2 -6.7 308 6267 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 449 3022
6348 -1.00 -117.3 496.4 -8.8 309 6356 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3021
6694 -1.00 -117.3 522.8 -7.7 315 6703 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2176 3251 3021
6733 -1.00 -117.3 526.0 -8.2 315 6741 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1854 3021
7064 -1.00 -117.3 552.8 -8.1 321 7072 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2176 453 3020
7197 -1.00 -117.3 564.7 -8.3 323 7206 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1856 3021
7567 -1.00 -117.3 590.2 -6.5 329 7575 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3020
7678 -1.00 -117.3 597.2 -6.3 330 7687 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1847 3020
8004 -1.00 -117.3 614.1 -5.2 336 8061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1847 3019
8367 -1.00 -117.3 629.8 -4.2 342 8375 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3018
8456 -1.00 -117.3 634.6 -5.1 343 8464 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1855 3019
8803 -1.00 -117.3 653.2 -5.4 349 8860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3018
9165 -1.00 -117.3 673.1 -5.5 355 9174 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 445 3017
9266 -1.00 -117.3 679.5 -6.7 356 9274 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1857 3017
9602 -1.00 -117.3 699.8 -6.1 362 9661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3017
9965 -1.00 -117.3 722.2 -6.1 368 9973 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 446 3016
10066 -1.00 -117.3 729.2 -6.9 369 10074 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1856 3016
10402 -1.00 -117.3 752.0 -6.8 375 10459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3016
10765 -1.00 -117.3 777.4 -7.0 381 10773 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 448 3016
10865 -1.00 -117.3 785.4 -8.3 382 10873 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1847 3016
11201 -1.00 -117.3 809.5 -7.1 388 11209 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 450 3016
11268 -1.00 -117.3 814.6 -7.9 389 11276 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1847 3015
11637 -1.00 -117.3 837.5 -5.9 395 11695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1847 3015
12001 -1.00 -117.3 855.3 -4.8 401 12009 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 449 3015
12061 -1.00 -117.3 858.4 -5.1 401 12070 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1856 3015
12437 -1.00 -117.3 876.5 -4.8 408 12495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3015
12800 -1.00 -117.3 896.8 -5.8 414 12808 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 446 3014
12911 -1.00 -117.3 904.3 -6.7 415 12920 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1852 3015
13237 -1.00 -117.3 925.7 -6.5 421 13245 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 451 3014
13309 -1.00 -117.3 930.8 -7.0 422 13317 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1853 3014
13673 -1.00 -117.3 953.3 -6.0 428 13731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3014
14036 -1.00 -117.3 974.2 -5.8 434 14095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3013
14342 -0.32 0.0 992.1 5.9 439 14458 0.75 0.00 103.78 1.444 6 0.120 0.000 2326 1853 2540
14462 1.00 117.3 994.7 4.2 441 14573 1.40 2.67 99.28 1.406 4 0.101 0.096 2614 3257 2060
14612 1.00 117.3 986.9 8.5 443 14621 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2614 1842 2059
14954 1.00 117.3 960.2 7.7 449 15012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1842 2057
15317 1.00 117.3 933.0 7.5 455 15375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1842 2056
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