Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.39 of 91.80 AH used of 24V (69.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.71 of 61.20 AH used of 10V (62.89% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth -6.15 m • Intended pitch -24.7 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 352
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 93 done -2.60 - - 416 - - - 2354 - -65.8 -63.08 - 3097 - - - - - - - - - - -
95 0.9 -21.8 13 112 roll -2.60 9.77 0.173 2138 176.3 1.85 0.031 1253 -595.1 -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
130 15.9 -38.7 19 137 done -2.24 0.43 0.125 2218 186.0 1.73 0.024 2320 616.8 -65.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
476 83.8 -17.1 80 482 roll -2.20 - - 2218 - 1.77 0.038 3364 589.8 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
675 114.3 -12.8 115 681 done -2.20 - - 2218 - 1.65 0.022 2306 -641.2 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1019 151.1 -9.6 176 1024 roll -2.23 - - 2218 - 1.62 0.034 1317 -610.5 -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1053 154.6 -10.3 182 1059 done -2.26 - - 2219 - 1.70 0.024 2368 618.2 -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1396 188.0 -9.8 243 1401 done -2.30 - - 2219 - - - 2368 - -65.8 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1739 221.6 -9.7 304 1744 roll -2.34 - - 2219 - 1.70 0.042 3375 592.4 -65.8 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1926 239.6 -9.7 337 1933 done -2.38 0.12 0.064 2182 -308.3 1.67 0.025 2322 -630.5 -65.8 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2257 274.7 -11.2 377 2260 roll -2.38 - - 2182 - 1.80 0.043 3368 581.1 -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2419 293.0 -10.8 391 2425 done -2.38 - - 2182 - 1.65 0.026 2356 -613.3 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2745 326.9 -10.6 422 2749 roll -2.40 - - 2182 - 1.75 0.044 3369 578.9 -65.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2846 337.9 -11.2 431 2850 done -2.40 - - 2182 - 1.62 0.027 2368 -617.9 -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3177 371.8 -9.8 462 3178 done -2.40 - - 2182 - - - 2365 - -65.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3496 404.7 -10.6 492 3500 roll -2.42 - - 2182 - 1.75 0.048 3359 568.0 -65.8 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3613 418.0 -11.0 502 3620 done -2.42 - - 2182 - 1.67 0.029 2364 -595.8 -65.8 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3940 452.6 -11.1 533 3943 roll -2.45 - - 2182 - 1.75 0.048 3368 573.7 -65.8 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4007 460.7 -11.4 539 4011 done -2.45 - - 2182 - 1.70 0.031 2355 -595.9 -65.8 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4339 496.3 -10.2 570 4342 roll -2.47 - - 2182 - 1.77 0.052 3365 570.6 -65.8 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4433 506.7 -10.1 576 4437 done -2.47 - - 2182 - 1.73 0.032 2363 -579.2 -65.8 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4761 539.9 -10.5 592 4762 done -2.50 - - 2182 - - - 2361 - -65.8 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5070 571.4 -9.8 607 5074 roll -2.53 0.12 0.069 2149 -275.0 1.85 0.074 3362 541.1 -65.8 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5139 578.8 -11.1 610 5143 done -2.53 - - 2149 - 1.77 0.051 2360 -566.1 -65.8 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5472 613.4 -9.8 626 5476 roll -2.53 - - 2149 - 1.88 0.086 3351 527.1 -65.8 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5549 620.8 -9.4 629 5554 done -2.53 - - 2149 - 1.85 0.067 2361 -535.1 -65.8 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5872 651.6 -9.8 645 5873 done -2.53 - - 2149 - - - 2361 - -65.8 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6180 683.6 -10.4 660 6181 done -2.53 - - 2149 - - - 2361 - -65.8 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6491 715.6 -10.4 675 6492 done -2.53 - - 2149 - - - 2361 - -65.8 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6798 748.8 -10.7 690 6802 roll -2.53 - - 2149 - 2.15 0.150 3351 460.5 -65.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6956 767.4 -11.6 697 6960 done -2.53 - - 2149 - 1.88 0.088 2351 -531.9 -65.8 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7289 803.6 -10.1 713 7293 roll -2.53 - - 2149 - 1.80 0.052 3357 558.9 -65.8 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7406 815.6 -9.7 718 7410 done -2.53 - - 2149 - 1.65 0.031 2390 -586.1 -65.8 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7463 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7463 begin apogee
7469 821.2 9.9 721 7527 done -0.51 2.20 0.110 2599 204.5 - - 1962 - - 52.92 1.302 2825 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
7527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7528 begin climb
7530 822.6 - 724 7593 done 2.60 3.10 0.067 3281 220.0 - - 1962 - 65.8 57.78 1.272 2556 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
7895 804.2 5.9 742 7928 roll 2.62 - - 3281 - 2.05 0.074 914 -511.2 96.1 26.95 1.246 2433 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
8120 785.9 8.3 752 8136 done 2.59 - - 3281 - 1.75 0.030 1942 587.4 103.2 7.60 1.071 2404 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
8446 760.1 7.8 768 8459 done 2.58 - - 3281 - - - 1942 - 114.9 11.85 1.170 2356 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
8754 733.1 9.2 783 8757 roll 2.58 - - 3281 - 1.88 0.057 909 -549.5 114.9 - - 2354 - - - - - - - - - - -
8866 722.5 9.6 788 8870 done 2.55 - - 3281 - 1.75 0.031 1942 590.3 114.9 - - 2354 - - - - - - - - - - -
9200 693.7 8.7 804 9201 done 2.55 - - 3281 - - - 1942 - 117.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
9508 668.5 7.8 819 9527 done 2.57 - - 3281 - - - 1943 - 130.1 14.05 1.170 2294 -4.1 0.249 - - - - - - - - -
9837 637.9 9.5 835 9840 roll 2.57 - - 3281 - 1.88 0.056 906 -551.6 130.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9949 627.8 9.1 840 9953 done 2.55 - - 3281 - 1.73 0.031 1924 588.4 130.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10283 597.8 8.8 856 10287 roll 2.55 - - 3281 - 1.83 0.057 909 -554.6 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10356 590.9 9.0 859 10359 done 2.53 - - 3281 - 1.67 0.030 1903 595.2 132.4 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10682 562.7 8.7 875 10692 roll 2.53 - - 3281 - 1.95 0.046 3018 571.8 135.6 5.88 0.937 2272 -3.2 0.205 - - - - - - - - -
10781 553.7 9.0 879 10788 done 2.53 - - 3281 - 1.95 0.036 1904 -571.3 135.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
11098 525.3 9.3 895 11099 done 2.53 - - 3281 - - - 1904 - 135.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
11407 497.8 8.8 911 11417 done 2.54 - - 3281 - - - 1904 - 138.1 4.12 0.757 2261 -2.4 0.169 - - - - - - - - -
11736 469.6 8.3 942 11748 roll 2.55 - - 3281 - 1.88 0.060 899 -534.6 144.9 7.18 0.953 2234 -3.8 0.196 - - - - - - - - -
11805 463.6 8.7 948 11817 done 2.56 - - 3281 - 1.75 0.031 1931 589.7 148.1 4.47 0.785 2221 -2.9 0.182 - - - - - - - - -
12134 433.7 10.0 979 12138 roll 2.56 - - 3281 - 1.85 0.055 905 -554.6 148.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12229 423.8 10.2 987 12235 done 2.56 - - 3281 - 1.73 0.029 1914 583.2 148.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12555 393.8 9.2 1018 12556 done 2.56 - - 3281 - - - 1915 - 148.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12873 365.9 8.9 1048 12877 roll 2.56 - - 3281 - 1.83 0.056 899 -555.2 149.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12997 354.5 8.7 1059 13009 done 2.56 - - 3281 - 1.70 0.029 1909 594.1 153.0 5.85 0.830 2201 -3.2 0.147 - - - - - - - - -
13327 326.1 8.2 1090 13341 roll 2.58 - - 3281 - 1.88 0.055 902 -535.6 161.1 8.40 0.897 2168 -3.9 0.151 - - - - - - - - -
13528 308.2 8.6 1108 13539 done 2.58 - - 3281 - 1.67 0.028 1898 596.4 164.8 4.90 0.746 2153 -3.1 0.134 - - - - - - - - -
13858 279.4 8.1 1139 13872 roll 2.60 - - 3281 - 1.98 0.047 3005 559.1 173.5 9.07 0.872 2117 -4.0 0.134 - - - - - - - - -
14015 264.9 9.9 1153 14018 done 2.60 - - 3281 - 1.88 0.033 1905 -585.1 173.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14348 236.4 7.3 1198 14369 roll 2.63 - - 3281 - 1.98 0.042 3017 561.6 190.3 15.48 0.890 2049 -4.3 0.122 - - - - - - - - -
14622 210.9 9.3 1247 14628 done 2.63 - - 3281 - 1.83 0.031 1940 -588.5 190.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14966 182.7 7.6 1308 14983 roll 2.68 - - 3281 - 1.90 0.055 916 -538.9 203.7 12.45 0.832 1994 -4.3 0.099 - - - - - - - - -
15092 171.4 9.2 1330 15098 done 2.70 - - 3281 - 1.77 0.028 1981 601.7 203.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15436 144.0 6.4 1391 15464 roll 2.78 0.15 0.064 3327 306.7 1.95 0.048 906 -551.3 229.0 22.35 0.820 1890 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
15499 138.9 8.2 1402 15516 done 2.79 - - 3327 - 1.70 0.026 1908 589.4 237.4 8.45 0.723 1857 -3.9 0.079 - - - - - - - - -
15856 114.3 3.8 1465 15905 roll 2.91 - - 3327 - 1.80 0.047 910 -554.4 288.5 42.58 0.787 1648 -4.9 0.075 - - - - - - - - -
16159 91.3 8.0 1519 16177 done 2.97 0.12 0.067 3362 291.7 1.55 0.025 1862 614.2 298.6 9.45 0.695 1606 -4.4 0.062 - - - - - - - - -
16516 61.0 7.6 1582 16534 roll 3.03 - - 3363 - 1.75 0.045 907 -545.7 312.6 12.85 0.687 1550 -4.4 0.041 - - - - - - - - -
16644 50.6 8.4 1604 16656 done 3.07 - - 3363 - 1.55 0.024 1864 617.4 318.8 6.80 0.604 1525 -3.7 0.033 - - - - - - - - -
16995 22.8 7.7 1666 17014 roll 3.15 0.15 0.058 3412 326.7 1.90 0.032 3002 598.9 331.8 12.10 0.639 1471 -4.5 0.017 - - - - - - - - -
17123 11.3 9.4 1688 17129 done 3.15 - - 3412 - 1.92 0.025 1846 -602.1 331.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
17218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17218 begin surface coast
17243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17244 begin surface
SM -6.08 - - - - -10.56 - - 415 - - - 2343 - 475.15 90.40 0.639 888 -6.4 -0.006 - - - - - -