prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.37 of 150.00 AH used of 24V (75.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.71 of 100.00 AH used of 10V (75.29% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -11.310 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 557.08, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 92 | VBD | -0.82 | - | - | 38 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | -71.12 | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.0 | -3.0 | 12 | 168 | roll | -0.82 | 8.55 | 0.244 | 2092 | 240.2 | 2.28 | 0.058 | 1087 | -621.9 | -194.6 | -57.78 | - | 3303 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.35 | 26.80 |
| 227 | 20.7 | -20.8 | 35 | 234 | done | -0.79 | - | - | 2092 | - | 2.22 | 0.044 | 2505 | 638.7 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 537 | 87.2 | -17.6 | 58 | 542 | roll | -0.77 | - | - | 2092 | - | 2.12 | 0.058 | 3887 | 651.9 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 671 | 107.2 | -15.8 | 64 | 676 | done | -0.79 | - | - | 2092 | - | 2.15 | 0.038 | 2482 | -653.5 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 985 | 148.9 | -9.9 | 80 | 991 | roll | -0.82 | - | - | 2092 | - | 2.08 | 0.044 | 1089 | -669.7 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1014 | 151.2 | -9.5 | 81 | 1019 | done | -0.86 | - | - | 2092 | - | 2.17 | 0.044 | 2500 | 650.2 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1332 | 182.6 | -9.3 | 97 | 1333 | done | -0.91 | - | - | 2092 | - | - | - | 2500 | - | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 207.8 | -8.3 | 112 | 1637 | done | -0.97 | 0.12 | 0.099 | 2036 | -466.7 | - | - | 2501 | - | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | - | - |
| 1934 | 243.4 | -12.1 | 127 | 1940 | roll | -0.99 | 0.10 | 0.159 | 2063 | 270.0 | 2.15 | 0.057 | 3891 | 646.5 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | 26.63 | - |
| 1987 | 248.3 | -11.2 | 129 | 1992 | done | -1.03 | - | - | 2064 | - | 2.12 | 0.039 | 2504 | -654.2 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 2301 | 277.9 | -9.3 | 145 | 2308 | roll | -1.08 | 0.10 | 0.107 | 2020 | -440.0 | 2.20 | 0.055 | 3886 | 628.2 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.64 | - |
| 2414 | 290.7 | -12.5 | 150 | 2419 | done | -1.11 | - | - | 2020 | - | 2.12 | 0.039 | 2503 | -652.4 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 2727 | 328.7 | -10.9 | 166 | 2732 | roll | -1.13 | - | - | 2020 | - | 2.12 | 0.045 | 1080 | -671.2 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2774 | 333.5 | -10.8 | 168 | 2780 | done | -1.16 | - | - | 2020 | - | 2.22 | 0.044 | 2507 | 642.8 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3094 | 365.9 | -10.1 | 184 | 3099 | roll | -1.19 | - | - | 2020 | - | 2.15 | 0.059 | 3892 | 644.2 | -194.6 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3151 | 370.2 | -10.2 | 186 | 3158 | done | -1.22 | - | - | 2020 | - | 2.15 | 0.041 | 2499 | -647.9 | -194.6 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 3457 | 401.7 | -9.9 | 202 | 3463 | roll | -1.25 | - | - | 2020 | - | 2.15 | 0.048 | 1090 | -655.3 | -194.6 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3525 | 408.2 | -10.1 | 205 | 3531 | done | -1.29 | 0.10 | 0.108 | 1981 | -390.0 | 2.22 | 0.047 | 2507 | 638.3 | -194.6 | -0.10 | - | 3314 | -190.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.69 | 26.23 |
| 3844 | 446.3 | -11.8 | 221 | 3850 | roll | -1.29 | - | - | 1981 | - | 2.15 | 0.061 | 3884 | 640.5 | -194.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3876 | 449.3 | -12.0 | 222 | 3882 | done | -1.29 | - | - | 1981 | - | 2.12 | 0.042 | 2502 | -651.9 | -194.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4190 | 487.1 | -10.8 | 238 | 4195 | roll | -1.30 | - | - | 1980 | - | 2.15 | 0.048 | 1080 | -661.4 | -194.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 4233 | 492.1 | -11.2 | 240 | 4238 | done | -1.31 | - | - | 1980 | - | 2.25 | 0.047 | 2506 | 633.8 | -194.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4556 | 529.8 | -10.8 | 256 | 4561 | roll | -1.32 | - | - | 1980 | - | 2.15 | 0.062 | 3890 | 643.7 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4588 | 532.3 | -10.8 | 257 | 4594 | done | -1.34 | - | - | 1981 | - | 2.15 | 0.045 | 2501 | -646.0 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4904 | 570.5 | -11.5 | 273 | 4909 | roll | -1.35 | - | - | 1980 | - | 2.22 | 0.063 | 3881 | 621.6 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 4991 | 580.5 | -11.7 | 277 | 4996 | done | -1.37 | - | - | 1981 | - | 2.17 | 0.047 | 2498 | -637.3 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 5310 | 623.4 | -12.7 | 290 | 5316 | roll | -1.39 | - | - | 1980 | - | 2.15 | 0.052 | 1089 | -655.3 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5357 | 627.9 | -13.0 | 291 | 5362 | done | -1.41 | - | - | 1980 | - | 2.25 | 0.050 | 2502 | 628.0 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5677 | 664.9 | -10.2 | 302 | 5678 | done | -1.43 | - | - | 1980 | - | - | - | 2502 | - | -194.6 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5976 | 696.9 | -11.0 | 312 | 5981 | roll | -1.45 | - | - | 1980 | - | 2.28 | 0.054 | 1078 | -624.6 | -194.6 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6019 | 700.8 | -11.1 | 313 | 6025 | done | -1.47 | 0.10 | 0.115 | 1941 | -390.0 | 2.28 | 0.051 | 2504 | 625.4 | -194.6 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.58 | - |
| 6343 | 745.3 | -13.6 | 324 | 6345 | done | -1.47 | - | - | 1941 | - | - | - | 2504 | - | -194.6 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6644 | 786.5 | -13.6 | 334 | 6649 | roll | -1.47 | - | - | 1941 | - | 2.25 | 0.054 | 1082 | -632.0 | -194.6 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6660 | 786.5 | -13.6 | 334 | 6666 | done | -1.47 | - | - | 1941 | - | 2.28 | 0.053 | 2499 | 621.5 | -194.6 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6979 | 832.5 | -12.9 | 345 | 6980 | done | -1.47 | - | - | 1941 | - | - | - | 2500 | - | -194.6 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7278 | 872.4 | -14.0 | 355 | 7279 | done | -1.47 | - | - | 1941 | - | - | - | 2500 | - | -194.6 | - | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7579 | 913.2 | -13.2 | 365 | 7584 | roll | -1.47 | - | - | 1941 | - | 2.20 | 0.069 | 3886 | 630.0 | -194.6 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7621 | 917.3 | -12.9 | 366 | 7627 | done | -1.47 | - | - | 1941 | - | 2.20 | 0.050 | 2487 | -635.9 | -194.6 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7883 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7883 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7889 | 950.7 | -12.7 | 375 | 8050 | done | -0.22 | 0.88 | 0.122 | 2225 | 322.7 | - | - | 1691 | - | - | 151.57 | 1.280 | 2508 | -5.1 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 24.11 |
| 8052 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8052 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8054 | 957.9 | - | 380 | 8223 | done | 0.82 | 0.65 | 0.056 | 2466 | 370.8 | - | - | 1691 | - | 194.6 | 163.62 | 1.237 | 1715 | -4.8 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - | 23.34 |
| 8515 | 920.3 | 10.6 | 396 | 8537 | roll | 0.83 | - | - | 2468 | - | 2.35 | 0.062 | 288 | -597.0 | 211.8 | 14.12 | 1.125 | 1644 | -5.0 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.72 |
| 8570 | 917.0 | 10.7 | 397 | 8590 | done | 0.83 | - | - | 2468 | - | 2.30 | 0.047 | 1715 | 620.4 | 227.0 | 14.15 | 1.118 | 1582 | -4.4 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.64 |
| 8907 | 879.3 | 9.9 | 409 | 8943 | roll | 0.85 | - | - | 2468 | - | 2.28 | 0.056 | 3113 | 613.2 | 261.9 | 29.83 | 1.187 | 1440 | -4.8 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.77 |
| 8974 | 872.7 | 10.2 | 411 | 9006 | done | 0.86 | - | - | 2472 | - | 2.33 | 0.052 | 1706 | -603.9 | 289.6 | 23.88 | 1.149 | 1328 | -4.7 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.62 |
| 9334 | 836.9 | 8.8 | 423 | 9394 | roll | 0.88 | - | - | 2472 | - | 2.35 | 0.063 | 292 | -601.7 | 353.3 | 53.17 | 1.182 | 1052 | -5.2 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 24.53 |
| 9438 | 828.3 | 9.0 | 426 | 9496 | done | 0.91 | - | - | 2472 | - | 2.30 | 0.048 | 1712 | 617.4 | 412.2 | 49.38 | 1.157 | 827 | -4.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.39 |
| 9819 | 780.2 | 12.6 | 439 | 9824 | roll | 0.93 | - | - | 2472 | - | 2.22 | 0.059 | 3104 | 627.0 | 412.2 | - | - | 820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9841 | 780.2 | 12.6 | 439 | 9846 | done | 0.95 | - | - | 2472 | - | 2.30 | 0.053 | 1692 | -613.9 | 412.2 | - | - | 818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10155 | 734.9 | 13.5 | 450 | 10160 | roll | 0.97 | - | - | 2472 | - | 2.25 | 0.065 | 282 | -626.7 | 412.2 | - | - | 818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 10192 | 730.2 | 13.6 | 451 | 10198 | done | 1.00 | - | - | 2472 | - | 2.28 | 0.048 | 1712 | 627.2 | 412.2 | - | - | 817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 10522 | 684.6 | 14.0 | 462 | 10529 | roll | 1.02 | 0.10 | 0.106 | 2526 | 540.0 | 2.20 | 0.057 | 3108 | 634.5 | 412.2 | - | - | 816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.50 | - |
| 10540 | 684.6 | 14.0 | 462 | 10546 | done | 1.05 | 0.12 | 0.151 | 2500 | -216.7 | 2.28 | 0.052 | 1692 | -621.1 | 412.2 | - | - | 816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.53 | - |
| 10860 | 634.3 | 14.4 | 473 | 10867 | roll | 1.05 | - | - | 2500 | - | 2.22 | 0.063 | 296 | -628.8 | 412.2 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10897 | 629.1 | 14.4 | 474 | 10902 | done | 1.05 | - | - | 2500 | - | 2.20 | 0.047 | 1700 | 638.2 | 412.2 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 11208 | 584.0 | 14.1 | 486 | 11209 | done | 1.05 | - | - | 2500 | - | - | - | 1700 | - | 412.2 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11506 | 542.0 | 14.0 | 501 | 11512 | roll | 1.06 | - | - | 2499 | - | 2.20 | 0.058 | 3111 | 641.4 | 412.2 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 11544 | 538.4 | 14.3 | 502 | 11551 | done | 1.06 | - | - | 2500 | - | 2.28 | 0.052 | 1692 | -622.4 | 412.2 | - | - | 814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 11850 | 494.8 | 13.1 | 518 | 11855 | roll | 1.07 | - | - | 2500 | - | 2.20 | 0.063 | 288 | -638.2 | 412.2 | - | - | 813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11927 | 487.1 | 12.2 | 521 | 11935 | done | 1.09 | - | - | 2500 | - | 2.22 | 0.047 | 1698 | 635.1 | 412.2 | - | - | 813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 12233 | 448.5 | 12.4 | 537 | 12239 | roll | 1.10 | - | - | 2500 | - | 2.22 | 0.059 | 3115 | 638.3 | 412.2 | - | - | 813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12271 | 445.4 | 12.5 | 538 | 12278 | done | 1.12 | - | - | 2500 | - | 2.25 | 0.050 | 1695 | -631.1 | 412.2 | - | - | 813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 12577 | 406.1 | 12.0 | 554 | 12582 | roll | 1.14 | 0.10 | 0.104 | 2551 | 510.0 | 2.20 | 0.061 | 289 | -639.1 | 412.2 | - | - | 809 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.51 | - |
| 12664 | 392.8 | 15.9 | 558 | 12670 | done | 1.14 | 0.12 | 0.128 | 2514 | -308.3 | 2.20 | 0.046 | 1701 | 641.8 | 412.2 | - | - | 813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.63 | - |
| 12983 | 347.1 | 14.3 | 574 | 12988 | roll | 1.15 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.057 | 3116 | 643.2 | 412.2 | - | - | 813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 13001 | 347.1 | 14.3 | 574 | 13008 | done | 1.16 | - | - | 2514 | - | 2.25 | 0.050 | 1702 | -628.4 | 412.2 | - | - | 810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 13307 | 302.2 | 14.0 | 590 | 13312 | roll | 1.17 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.063 | 281 | -640.1 | 412.2 | - | - | 812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 13399 | 291.1 | 13.2 | 594 | 13404 | done | 1.19 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.044 | 1713 | 645.0 | 412.2 | - | - | 813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 13713 | 253.1 | 11.2 | 610 | 13719 | roll | 1.22 | 0.10 | 0.100 | 2565 | 510.0 | 2.15 | 0.052 | 3109 | 649.3 | 414.6 | - | - | 813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.53 | - |
| 13747 | 249.6 | 11.8 | 611 | 13753 | done | 1.23 | 0.10 | 0.155 | 2541 | -240.0 | 2.25 | 0.048 | 1694 | -628.9 | 414.6 | - | - | 813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.57 | - |
| 14061 | 202.3 | 14.2 | 627 | 14066 | roll | 1.23 | - | - | 2549 | - | 2.17 | 0.057 | 285 | -649.3 | 414.6 | - | - | 813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 14127 | 193.4 | 14.2 | 630 | 14134 | done | 1.24 | - | - | 2550 | - | 2.22 | 0.044 | 1711 | 642.3 | 414.6 | - | - | 813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 14446 | 148.5 | 13.2 | 646 | 14451 | roll | 1.25 | - | - | 2551 | - | 2.15 | 0.052 | 3115 | 653.0 | 414.6 | - | - | 810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 14529 | 137.8 | 12.9 | 650 | 14534 | done | 1.25 | - | - | 2555 | - | 2.25 | 0.046 | 1690 | -633.3 | 414.6 | - | - | 807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 14853 | 99.0 | 11.1 | 666 | 14862 | roll | 1.29 | - | - | 2555 | - | 2.22 | 0.056 | 286 | -632.4 | 419.2 | 5.25 | 0.493 | 799 | -1.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 25.50 |
| 14951 | 90.9 | 9.7 | 670 | 14989 | done | 1.36 | - | - | 2555 | - | 2.20 | 0.041 | 1713 | 648.6 | 459.3 | 31.52 | 0.616 | 635 | -5.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 25.62 |
| 15297 | 62.1 | 6.2 | 688 | 15377 | roll | 1.50 | 0.12 | 0.092 | 2624 | 575.0 | 2.17 | 0.047 | 3106 | 641.9 | 588.1 | 72.53 | 0.584 | 243 | -5.4 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 25.88 | 25.26 |
| 15395 | 54.2 | 10.1 | 692 | 15402 | done | 1.55 | - | - | 2633 | - | 2.28 | 0.043 | 1690 | -621.1 | 618.8 | - | - | 242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 15701 | 7.1 | 17.0 | 733 | 15709 | roll | 1.57 | - | - | 2633 | - | 2.15 | 0.052 | 289 | -651.6 | 618.8 | - | - | 240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 15730 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15730 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15752 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15752 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | -10.22 | 6.82 | 0.041 | 38 | -380.5 | 3.47 | 0.039 | 2488 | 633.7 | 557.08 | - | - | 238 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||