SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.72 of 350.00 AH used of 24V (84.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 78 VBD -1.05 - - 135 - - - 1098 - -126.5 -51.85 - 2901 - - - - - - - - - - -
81 4.1 -4.6 3 106 done -1.05 11.88 0.358 2805 224.7 - - 1095 - -126.5 -10.40 - 3366 -44.7 - - - - - - - 14.47 - 14.92
401 58.0 -16.7 25 402 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 102.4 -13.1 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1001 140.0 -12.9 65 1003 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1301 178.9 -13.6 85 1303 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 222.0 -14.7 105 1603 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1916 269.4 -14.8 122 1918 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2217 314.2 -14.2 132 2218 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2517 351.0 -11.9 142 2518 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2817 384.7 -11.0 152 2818 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3116 419.2 -11.7 162 3118 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3417 456.6 -12.9 172 3418 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3716 496.6 -13.4 182 3718 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 535.0 -12.7 192 4018 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4317 575.8 -13.7 202 4318 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4617 615.3 -13.3 212 4618 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4916 652.4 -11.9 222 4918 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5217 686.3 -11.3 232 5218 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5517 718.8 -10.9 242 5518 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5817 752.0 -11.4 252 5818 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6117 788.4 -12.3 262 6118 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6417 825.8 -12.4 272 6418 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6716 864.1 -12.6 282 6718 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7017 899.9 -11.5 292 7018 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7318 933.4 -11.3 302 7319 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7617 965.2 -10.6 312 7618 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7855 begin apogee
7860 992.9 -11.9 320 7977 done -0.28 0.82 0.186 3051 300.0 - - 1095 - - 111.35 2.038 2848 -4.6 0.411 - - - - - - 14.74 - 13.38
7978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7978 begin climb
7981 997.4 - 323 8104 done 1.05 1.33 0.105 3485 326.3 - - 1096 - 126.5 119.10 2.007 2333 -4.3 0.396 - - - - - - 14.31 - 13.33
8396 968.0 9.8 338 8398 done 1.05 - - 3485 - - - 1096 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8696 937.9 10.1 348 8698 done 1.05 - - 3485 - - - 1096 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8996 908.2 9.8 358 8998 done 1.05 - - 3486 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9297 879.8 9.3 368 9298 done 1.05 - - 3485 - - - 1096 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9597 851.5 9.5 378 9598 done 1.05 - - 3485 - - - 1096 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9896 824.9 8.4 388 9898 done 1.05 - - 3485 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10196 801.4 7.9 398 10198 done 1.05 - - 3485 - - - 1096 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10496 775.4 9.0 408 10498 done 1.05 - - 3485 - - - 1096 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10797 748.9 8.8 418 10798 done 1.05 - - 3485 - - - 1096 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11097 724.1 8.2 428 11098 done 1.05 - - 3485 - - - 1096 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11397 701.9 6.9 438 11418 done 1.09 - - 3485 - - - 1096 - 149.2 18.75 1.641 2241 -3.8 0.303 - - - - - - - - 14.08
11697 680.0 7.4 448 11709 done 1.11 - - 3485 - - - 1096 - 159.0 10.35 1.556 2199 -4.1 0.327 - - - - - - - - 14.04
11997 652.9 9.8 458 11998 done 1.11 - - 3485 - - - 1096 - 159.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12296 621.5 10.7 468 12298 done 1.11 - - 3485 - - - 1096 - 159.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12596 588.9 10.9 478 12598 done 1.11 - - 3485 - - - 1096 - 159.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12897 557.8 9.8 488 12898 done 1.11 - - 3485 - - - 1096 - 159.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13198 531.7 8.3 498 13200 done 1.11 - - 3485 - - - 1096 - 159.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13497 506.2 8.9 508 13498 done 1.11 - - 3486 - - - 1096 - 159.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13797 476.3 10.4 518 13798 done 1.11 - - 3485 - - - 1096 - 159.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14097 440.1 12.7 528 14098 done 1.11 - - 3485 - - - 1096 - 159.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14396 400.6 12.7 538 14398 done 1.11 - - 3485 - - - 1096 - 159.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14696 368.9 9.6 548 14698 done 1.11 - - 3485 - - - 1096 - 159.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14998 344.8 7.5 558 15007 done 1.12 - - 3485 - - - 1096 - 166.8 7.60 1.152 2169 -3.4 0.189 - - - - - - - - 14.30
15297 324.7 6.7 568 15328 done 1.17 0.12 0.128 3539 450.0 - - 1096 - 194.4 25.50 1.192 2055 -4.5 0.225 - - - - - - 14.95 - 14.23
15627 283.7 14.4 579 15628 done 1.17 - - 3540 - - - 1096 - 194.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15928 234.9 16.9 592 15930 done 1.17 - - 3539 - - - 1096 - 194.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16226 186.6 15.9 612 16228 done 1.17 - - 3539 - - - 1096 - 194.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16527 144.5 12.6 632 16528 done 1.17 - - 3539 - - - 1096 - 194.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16826 111.0 10.3 652 16828 done 1.17 - - 3539 - - - 1096 - 194.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17127 78.8 11.0 672 17128 done 1.17 - - 3539 - - - 1096 - 194.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17427 40.9 12.8 692 17428 done 1.17 - - 3540 - - - 1096 - 194.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17727 3.1 12.1 712 17728 done 1.17 - - 3539 - - - 1096 - 194.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17740 begin surface coast
17756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17756 begin surface
SM 2.48 - - - - -9.29 9.57 0.055 145 15.2 - - 1098 - 300.00 50.08 0.085 1626 32.5 -0.097 - - - - - -