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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.91 of 91.80 AH used of 24V (69.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.31 of 61.20 AH used of 10V (73.35% remains) | |
| • Surface angle -56.2 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 363.04, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 63 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 89 | VBD | -0.87 | - | - | 47 | - | - | - | 1988 | - | -127.1 | -75.35 | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | - | -7.3 | 8 | 124 | roll | -0.87 | 12.32 | 0.175 | 2178 | 173.0 | 2.55 | 0.058 | 3404 | 555.3 | -127.1 | -17.70 | - | 2996 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | - | -11.8 | 32 | 339 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.034 | 2007 | -570.2 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | - | -10.3 | 87 | 643 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 2006 | - | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | - | -8.5 | 133 | 954 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.048 | 3401 | 551.4 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | - | -8.8 | 138 | 1009 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.033 | 1995 | -573.9 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | - | -7.4 | 169 | 1318 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 1995 | - | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | - | -7.9 | 200 | 1624 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.048 | 3398 | 554.5 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | - | -8.0 | 209 | 1744 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.035 | 2004 | -576.0 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | - | -7.4 | 225 | 2064 | roll | -0.87 | - | - | 2180 | - | 2.53 | 0.049 | 3398 | 551.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | - | -7.9 | 230 | 2164 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.035 | 1991 | -574.3 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | - | -6.9 | 246 | 2484 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.049 | 3390 | 553.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | - | -7.6 | 248 | 2529 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.035 | 2005 | -572.3 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | - | -7.7 | 264 | 2844 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.051 | 3399 | 551.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | - | -8.5 | 266 | 2884 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.035 | 2001 | -570.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | - | -6.7 | 282 | 3204 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.053 | 3396 | 551.4 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3305 | - | -7.9 | 287 | 3309 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.036 | 2000 | -569.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | - | -6.5 | 303 | 3624 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.053 | 3397 | 552.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | - | -7.2 | 306 | 3684 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.037 | 1999 | -570.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | - | -6.6 | 313 | 4024 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.054 | 3401 | 549.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4130 | - | -7.3 | 314 | 4134 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.037 | 2007 | -569.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | - | -6.4 | 320 | 4444 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.054 | 3398 | 549.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4540 | - | -7.4 | 321 | 4544 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.038 | 2000 | -570.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4860 | - | -6.7 | 327 | 4864 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.055 | 3395 | 551.4 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4970 | - | -7.0 | 328 | 4974 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.038 | 2000 | -569.4 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5280 | - | -6.6 | 334 | 5338 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 2000 | - | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5640 | - | -6.8 | 340 | 5644 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.056 | 3396 | 551.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | - | -7.1 | 343 | 5824 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.039 | 2003 | -568.6 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6180 | - | -6.8 | 349 | 6184 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.056 | 3395 | 550.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | - | -7.8 | 350 | 6274 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.039 | 2002 | -568.6 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6600 | - | -6.7 | 356 | 6604 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.057 | 3404 | 549.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6660 | - | -6.8 | 357 | 6664 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.040 | 1997 | -569.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | - | -6.1 | 363 | 7024 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.058 | 3398 | 549.4 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7070 | - | -7.0 | 363 | 7074 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.040 | 2007 | -567.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7380 | - | -5.7 | 369 | 7384 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.058 | 3396 | 549.0 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7455 | - | -6.6 | 370 | 7458 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.040 | 2005 | -567.8 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7800 | - | -5.2 | 376 | 7804 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.058 | 3402 | 547.8 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7875 | - | -6.3 | 377 | 7878 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.040 | 2000 | -567.6 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8220 | - | -5.3 | 383 | 8224 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.059 | 3395 | 547.1 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8265 | - | -6.1 | 383 | 8269 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.041 | 2005 | -567.3 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | - | -5.6 | 389 | 8638 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 2005 | - | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8940 | - | -5.8 | 395 | 8944 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.059 | 3398 | 546.3 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9010 | - | -6.5 | 396 | 9014 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 1996 | -567.6 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9360 | - | -5.4 | 402 | 9364 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.059 | 3400 | 544.2 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9420 | - | -6.1 | 403 | 9424 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 1999 | -567.2 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9780 | - | -5.3 | 409 | 9784 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.059 | 3394 | 547.1 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9830 | - | -6.5 | 409 | 9834 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.041 | 2006 | -566.5 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10140 | - | -5.5 | 415 | 10144 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.060 | 3398 | 545.9 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10200 | - | -5.8 | 416 | 10204 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 2000 | -566.0 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10560 | - | -5.3 | 422 | 10564 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.061 | 3393 | 546.3 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10620 | - | -5.6 | 423 | 10624 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 1994 | -566.4 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10980 | - | -4.4 | 429 | 11038 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 1994 | - | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11340 | - | -5.1 | 435 | 11398 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 1993 | - | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11700 | - | -5.5 | 441 | 11704 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.061 | 3396 | 543.8 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11750 | - | -6.5 | 441 | 11754 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 1995 | -567.2 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12060 | - | -6.0 | 447 | 12118 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 1995 | - | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12420 | - | -6.4 | 453 | 12478 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 1994 | - | -127.1 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12780 | - | -6.3 | 459 | 12784 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.061 | 3393 | 542.2 | -127.1 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12820 | - | -7.1 | 459 | 12824 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 1996 | -565.6 | -127.1 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13140 | - | -5.7 | 465 | 13144 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.58 | 0.061 | 3398 | 543.4 | -127.1 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13180 | - | -5.5 | 465 | 13184 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 2000 | -566.0 | -127.1 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13500 | - | -5.2 | 471 | 13504 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.061 | 3393 | 546.3 | -127.1 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13560 | - | -5.5 | 472 | 13564 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 1993 | -566.8 | -127.1 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13920 | - | -5.0 | 478 | 13924 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.061 | 3393 | 542.6 | -127.1 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13945 | - | -7.0 | 478 | 13949 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.040 | 2002 | -567.8 | -127.1 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14280 | - | -5.1 | 484 | 14284 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.061 | 3392 | 545.1 | -127.1 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14320 | - | -4.9 | 484 | 14324 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.041 | 2008 | -564.9 | -127.1 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14640 | - | -5.1 | 490 | 14644 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.061 | 3393 | 543.1 | -127.1 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14680 | - | -4.7 | 490 | 14684 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 1996 | -565.6 | -127.1 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15000 | - | -5.0 | 496 | 15058 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 1996 | - | -127.1 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 15440 | - | -4.4 | 503 | 15444 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 1999 | -565.6 | -127.1 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 18720 | - | 6.7 | 558 | 18778 | done | 0.87 | - | - | 2567 | - | - | - | 2006 | - | 127.1 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 19440 | - | 7.3 | 570 | 19498 | done | 0.87 | - | - | 2567 | - | - | - | 2008 | - | 127.1 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 29895 | - | 5.1 | 955 | 29919 | done | 1.05 | - | - | 2601 | - | 2.50 | 0.036 | 2003 | -562.8 | 309.5 | 19.83 | 0.676 | 1213 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 30255 | - | 5.8 | 1027 | 30264 | done | 1.07 | - | - | 2601 | - | 2.47 | 0.031 | 2006 | 572.1 | 315.8 | 4.63 | 0.669 | 1187 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30565 | - | 8.0 | 1066 | 30573 | done | 1.08 | - | - | 2601 | - | - | - | 2006 | - | 315.8 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30875 | - | 4.4 | 1097 | 30914 | done | 1.08 | - | - | 2601 | - | - | - | 2013 | - | 362.0 | 34.83 | 0.621 | 1000 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |