WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  191 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -291.78784 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225354,4658.071,-12514.498,63,1.3,63 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,0.037
_SM_DEPTHo  0.77 KALMAN_X  157329.4,-65.0,97.0,-174416.3,-1281.2
_SM_ANGLEo  -56.2 KALMAN_Y  33714.0,64.6,144.5,-35147.7,-355.0
GPS2  225926,4658.078,-12514.551,13,1.6,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.0,21206,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31058,0.00,0.000,0,0,996,363.04 _10V_AH  10.0,16.310
HUMID  1249 DATA_FILE_SIZE  34070,1108
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,27.910

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 89 0.00 0.00 -75.35 0.000 2 0.000 0.000 47 1988 2454
90 -0.87 -127.1 -7.3 8 124 12.32 2.55 -17.70 0.000 4 0.175 0.058 2178 3404 2996
335 -0.87 -127.1 -11.8 32 339 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2007 2996
640 -0.87 -127.1 -10.3 87 643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2006 2996
950 -0.87 -127.1 -8.5 133 954 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3401 2997
1005 -0.87 -127.1 -8.8 138 1009 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 1995 2997
1310 -0.87 -127.1 -7.4 169 1318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1995 2997
1620 -0.87 -127.1 -7.9 200 1624 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3398 2997
1740 -0.87 -127.1 -8.0 209 1744 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2004 2997
2060 -0.87 -127.1 -7.4 225 2064 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 3398 2998
2160 -0.87 -127.1 -7.9 230 2164 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 1991 2998
2480 -0.87 -127.1 -6.9 246 2484 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3390 2998
2525 -0.87 -127.1 -7.6 248 2529 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2005 2998
2840 -0.87 -127.1 -7.7 264 2844 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3399 2998
2880 -0.87 -127.1 -8.5 266 2884 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2001 2998
3200 -0.87 -127.1 -6.7 282 3204 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3396 2998
3305 -0.87 -127.1 -7.9 287 3309 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2000 2998
3620 -0.87 -127.1 -6.5 303 3624 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3397 2998
3680 -0.87 -127.1 -7.2 306 3684 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 1999 2998
4020 -0.87 -127.1 -6.6 313 4024 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3401 2998
4130 -0.87 -127.1 -7.3 314 4134 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2007 2998
4440 -0.87 -127.1 -6.4 320 4444 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3398 2998
4540 -0.87 -127.1 -7.4 321 4544 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2000 2998
4860 -0.87 -127.1 -6.7 327 4864 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3395 2998
4970 -0.87 -127.1 -7.0 328 4974 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2000 2998
5280 -0.87 -127.1 -6.6 334 5338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2998
5640 -0.87 -127.1 -6.8 340 5644 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3396 2998
5820 -0.87 -127.1 -7.1 343 5824 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2003 2997
6180 -0.87 -127.1 -6.8 349 6184 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3395 2998
6270 -0.87 -127.1 -7.8 350 6274 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2002 2997
6600 -0.87 -127.1 -6.7 356 6604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3404 2998
6660 -0.87 -127.1 -6.8 357 6664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1997 2998
7020 -0.87 -127.1 -6.1 363 7024 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3398 2998
7070 -0.87 -127.1 -7.0 363 7074 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2007 2998
7380 -0.87 -127.1 -5.7 369 7384 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3396 2997
7455 -0.87 -127.1 -6.6 370 7458 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2005 2997
7800 -0.87 -127.1 -5.2 376 7804 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3402 2996
7875 -0.87 -127.1 -6.3 377 7878 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2000 2996
8220 -0.87 -127.1 -5.3 383 8224 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3395 2995
8265 -0.87 -127.1 -6.1 383 8269 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2005 2995
8580 -0.87 -127.1 -5.6 389 8638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2005 2995
8940 -0.87 -127.1 -5.8 395 8944 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3398 2995
9010 -0.87 -127.1 -6.5 396 9014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1996 2994
9360 -0.87 -127.1 -5.4 402 9364 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3400 2994
9420 -0.87 -127.1 -6.1 403 9424 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2994
9780 -0.87 -127.1 -5.3 409 9784 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3394 2994
9830 -0.87 -127.1 -6.5 409 9834 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2006 2994
10140 -0.87 -127.1 -5.5 415 10144 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3398 2994
10200 -0.87 -127.1 -5.8 416 10204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2993
10560 -0.87 -127.1 -5.3 422 10564 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3393 2993
10620 -0.87 -127.1 -5.6 423 10624 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1994 2993
10980 -0.87 -127.1 -4.4 429 11038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1994 2993
11340 -0.87 -127.1 -5.1 435 11398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1993 2993
11700 -0.87 -127.1 -5.5 441 11704 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3396 2992
11750 -0.87 -127.1 -6.5 441 11754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1995 2992
12060 -0.87 -127.1 -6.0 447 12118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1995 2992
12420 -0.87 -127.1 -6.4 453 12478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1994 2991
12780 -0.87 -127.1 -6.3 459 12784 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3393 2991
12820 -0.87 -127.1 -7.1 459 12824 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1996 2991
13140 -0.87 -127.1 -5.7 465 13144 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3398 2991
13180 -0.87 -127.1 -5.5 465 13184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2991
13500 -0.87 -127.1 -5.2 471 13504 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3393 2990
13560 -0.87 -127.1 -5.5 472 13564 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1993 2990
13920 -0.87 -127.1 -5.0 478 13924 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3393 2990
13945 -0.87 -127.1 -7.0 478 13949 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2002 2990
14280 -0.87 -127.1 -5.1 484 14284 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3392 2990
14320 -0.87 -127.1 -4.9 484 14324 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2008 2990
14640 -0.87 -127.1 -5.1 490 14644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3393 2990
14680 -0.87 -127.1 -4.7 490 14684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1996 2990
15000 -0.87 -127.1 -5.0 496 15058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1996 2989
15360 -0.87 -127.1 -4.3 502 15364 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3396 2989
15440 -0.87 -127.1 -4.4 503 15444 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2989
15721 -0.32 0.0 4.2 508 15839 0.57 0.00 107.90 1.323 6 0.084 0.000 2304 1998 2476
15840 0.87 127.1 3.0 510 15954 1.20 2.70 108.50 1.315 4 0.061 0.064 2567 608 1956
15980 0.87 127.1 7.1 512 15984 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 1987 1956
16320 0.87 127.1 7.8 518 16324 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3397 1955
16380 0.87 127.1 8.6 519 16384 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 1995 1955
16740 0.87 127.1 7.7 525 16744 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3406 1955
16800 0.87 127.1 8.2 526 16804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2000 1954
17160 0.87 127.1 7.4 532 17218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2000 1954
17520 0.87 127.1 7.4 538 17524 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3398 1954
17570 0.87 127.1 7.2 538 17574 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2007 1954
17880 0.87 127.1 6.9 544 17884 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3398 1954
17945 0.87 127.1 7.2 545 17948 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2008 1954
18300 0.87 127.1 7.0 551 18304 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3399 1954
18365 0.87 127.1 6.8 552 18369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2006 1954
18720 0.87 127.1 6.7 558 18778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2006 1954
19080 0.87 127.1 7.3 564 19084 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3401 1953
19135 0.87 127.1 8.3 564 19139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2008 1953
19440 0.87 127.1 7.3 570 19498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2008 1954
19800 0.87 127.1 6.2 576 19804 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3405 1953
19855 0.87 127.1 7.2 576 19859 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 1998 1954
20160 0.87 130.7 5.9 582 20219 0.00 0.00 2.05 1.208 6 0.000 0.000 2567 1997 1943
20520 0.88 145.4 5.5 588 20539 0.00 2.63 12.18 1.162 4 0.000 0.061 2567 3398 1882
20600 0.89 145.4 6.2 589 20604 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2006 1882
20940 0.89 145.4 6.1 595 20998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2006 1881
21300 0.89 145.4 6.1 601 21304 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3405 1880
21380 0.89 145.4 7.3 602 21384 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2000 1881
21720 0.89 145.4 6.2 608 21778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2000 1880
22080 0.89 145.4 6.7 614 22084 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3405 1881
22135 0.89 145.4 8.0 614 22139 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 1996 1881
22440 0.89 145.4 7.0 620 22498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1996 1881
22800 0.89 145.4 6.5 626 22804 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2567 3402 1881
22860 0.89 145.4 6.5 627 22864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2000 1881
23220 0.89 145.4 6.1 633 23278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2000 1881
23580 0.89 145.4 6.2 639 23584 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2567 3400 1881
23630 0.89 145.4 6.4 639 23634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2000 1881
23940 0.89 149.4 5.9 645 23949 0.00 2.58 3.20 1.023 4 0.000 0.058 2567 3408 1865
23990 0.90 149.4 6.6 645 23994 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2002 1865
24300 0.90 158.6 5.7 651 24359 0.00 0.00 7.05 1.006 6 0.000 0.000 2567 2002 1828
24660 0.91 174.5 5.5 657 24679 0.00 2.60 12.43 0.977 4 0.000 0.057 2567 3403 1765
24770 0.93 184.0 5.7 658 24784 0.00 2.50 7.70 0.978 6 0.000 0.040 2567 2001 1725
25141 0.94 184.0 6.1 665 25198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2001 1724
25500 0.94 184.0 7.1 671 25504 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2567 3401 1724
25565 0.94 184.0 6.6 672 25568 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2000 1724
25920 0.94 184.0 7.1 678 25978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2000 1724
26280 0.94 184.0 6.9 684 26284 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2567 3401 1724
26320 0.94 184.0 7.2 684 26324 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 1995 1724
26640 0.94 184.0 6.9 700 26644 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2567 3401 1724
26685 0.94 188.6 5.8 702 26694 0.00 2.47 3.33 0.907 6 0.000 0.038 2567 1999 1707
27000 0.94 188.6 6.4 718 27004 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2567 3410 1706
27065 0.94 188.6 6.1 721 27069 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 2002 1707
27380 0.94 190.6 5.9 737 27384 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2567 3404 1707
27425 0.94 207.3 5.4 739 27444 0.00 2.47 14.32 0.827 6 0.000 0.038 2567 1996 1631
27760 0.96 207.3 6.4 756 27764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2567 3406 1632
27800 0.96 207.3 6.2 758 27804 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 1998 1632
28120 0.96 213.5 5.8 774 28129 0.00 2.58 5.35 0.817 4 0.000 0.052 2567 3410 1605
28165 0.97 213.5 6.1 776 28169 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2567 1997 1605
28480 0.97 213.5 6.8 792 28484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2567 3401 1605
28525 0.97 213.5 7.6 794 28529 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2567 2003 1605
28830 0.97 239.9 5.1 822 28859 0.00 0.00 20.42 0.742 6 0.000 0.000 2567 2003 1496
29160 1.00 260.0 5.3 855 29179 0.10 2.58 15.45 0.726 4 0.061 0.050 2601 3402 1415
29230 1.02 260.0 7.9 862 29234 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2601 2002 1414
29540 1.02 260.0 7.7 893 29548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2002 1413
29850 1.02 283.7 5.2 946 29874 0.00 2.58 18.08 0.684 4 0.000 0.049 2601 3410 1318
29895 1.05 309.5 5.1 955 29919 0.00 2.50 19.83 0.676 6 0.000 0.036 2601 2003 1213
30220 1.07 310.3 6.0 1020 30224 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2601 593 1212
30255 1.07 315.8 5.8 1027 30264 0.00 2.47 4.63 0.669 6 0.000 0.031 2601 2006 1187
30565 1.08 315.8 8.0 1066 30573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2006 1187
30875 1.08 362.0 4.4 1097 30914 0.00 0.00 34.83 0.621 6 0.000 0.000 2601 2013 1000