WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.37 of 147.00 AH used of 24V (58.26% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 43.27 of 122.20 AH used of 10V (64.59% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 124 VBD -0.67 - - 862 - - - 2209 - -117.3 -101.28 - 2731 - - - - - - - - - - -
126 3.2 -4.8 10 160 roll -0.67 12.07 0.143 2648 148.0 2.28 0.071 3598 609.2 -117.3 -14.45 - 3316 -40.5 - - - - - - - - - -
329 29.2 -11.7 28 335 done -0.42 0.35 0.081 2706 165.7 2.22 0.038 2179 -639.2 -117.3 -0.22 - 3318 - - - - - - - - - - -
663 52.6 -6.7 74 670 roll -0.42 - - 2707 - 2.25 0.059 801 -612.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
727 57.0 -6.8 85 733 done -0.49 - - 2707 - 2.08 0.039 2151 649.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
1071 74.1 -4.2 146 1077 done -0.59 0.17 0.051 2663 -258.8 - - 2150 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
1402 98.5 -7.9 185 1406 roll -0.50 0.15 0.084 2692 193.3 2.35 0.060 3595 614.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
1445 101.7 -6.9 188 1452 done -0.56 - - 2692 - 2.30 0.039 2107 -647.0 -117.3 -0.12 - 3322 -116.7 - - - - - - - - - -
1770 122.0 -6.1 219 1775 roll -0.62 0.15 0.056 2654 -253.3 2.15 0.062 794 -610.7 -117.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1803 124.6 -8.6 221 1810 done -0.54 0.10 0.074 2677 230.0 2.05 0.042 2100 637.1 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2127 144.7 -5.8 252 2129 done -0.54 - - 2677 - - - 2100 - -117.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2450 164.2 -6.2 272 2454 roll -0.59 - - 2676 - 2.45 0.066 3599 611.8 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2490 167.1 -8.0 274 2494 done -0.66 - - 2677 - 2.30 0.044 2134 -637.0 -117.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2817 189.2 -6.5 290 2822 roll -0.88 0.35 0.042 2600 -220.0 2.42 0.064 3606 608.3 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3002 205.6 -9.0 298 3007 done -0.63 0.35 0.079 2660 171.4 1.92 0.042 2370 -643.8 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3324 223.8 -5.5 314 3328 roll -0.63 - - 2660 - 2.58 0.064 797 -609.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3391 227.9 -6.1 317 3395 done -0.70 - - 2660 - 2.38 0.044 2315 637.8 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3712 246.3 -6.1 333 3717 roll -0.70 - - 2660 - 2.45 0.063 801 -618.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3740 248.2 -6.3 334 3744 done -0.74 - - 2659 - 2.33 0.045 2294 640.8 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4056 266.5 -5.4 349 4060 roll -0.74 - - 2660 - 2.40 0.064 803 -621.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4102 269.1 -5.4 351 4107 done -0.80 0.17 0.054 2623 -217.6 2.28 0.045 2266 641.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4423 291.7 -7.2 367 4425 done -0.67 0.17 0.084 2652 170.6 - - 2266 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4748 310.3 -5.5 377 4752 roll -0.67 - - 2653 - 2.38 0.065 806 -613.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4802 313.5 -5.9 377 4809 done -0.67 - - 2652 - 2.22 0.045 2231 641.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5113 330.5 -5.5 383 5114 done -0.67 - - 2652 - - - 2232 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5414 347.6 -5.6 388 5418 roll -0.67 - - 2652 - 2.33 0.067 805 -612.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5452 349.9 -6.0 388 5458 done -0.67 - - 2652 - 2.22 0.045 2219 636.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5778 369.4 -6.0 394 5779 done -0.67 - - 2652 - - - 2219 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6081 386.3 -5.5 399 6083 done -0.67 - - 2652 - - - 2219 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6387 400.8 -4.7 404 6391 roll -0.67 - - 2653 - 2.33 0.070 806 -606.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6431 403.0 -5.1 404 6435 done -0.67 - - 2652 - 2.17 0.046 2201 642.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6746 418.1 -4.9 410 6747 done -0.67 - - 2652 - - - 2201 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7050 433.5 -5.1 415 7051 done -0.67 - - 2652 - - - 2201 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7352 449.4 -5.3 420 7356 roll -0.67 - - 2652 - 2.33 0.073 798 -602.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7390 451.6 -5.8 420 7394 done -0.72 - - 2652 - 2.17 0.048 2186 639.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7710 468.8 -5.4 426 7711 done -0.72 - - 2652 - - - 2186 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8013 486.6 -5.9 431 8014 done -0.72 - - 2652 - - - 2186 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8316 504.2 -5.7 436 8320 roll -0.72 - - 2652 - 2.30 0.075 808 -599.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8348 506.1 -6.0 436 8352 done -0.77 - - 2652 - 2.15 0.050 2169 633.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8675 522.4 -4.9 442 8676 done -0.82 0.17 0.058 2616 -211.8 - - 2169 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8977 541.1 -6.2 447 8982 roll -0.70 0.15 0.090 2645 193.3 2.38 0.071 3598 600.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9011 543.3 -6.2 447 9015 done -0.70 - - 2645 - 2.25 0.048 2175 -632.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9337 561.1 -5.5 453 9339 done -0.70 - - 2645 - - - 2174 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9640 578.0 -5.6 458 9641 done -0.70 - - 2645 - - - 2174 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9943 594.1 -5.3 463 9944 done -0.70 - - 2645 - - - 2172 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10246 610.0 -5.3 468 10247 done -0.70 - - 2645 - - - 2172 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10549 626.2 -5.4 473 10551 done -0.70 - - 2645 - - - 2170 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10851 643.2 -5.7 478 10855 roll -0.70 - - 2645 - 2.42 0.077 3603 592.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10884 645.1 -6.4 478 10888 done -0.70 - - 2645 - 2.33 0.048 2149 -624.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11216 663.7 -5.5 484 11217 done -0.70 - - 2645 - - - 2149 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11519 677.6 -4.5 489 11520 done -0.70 - - 2645 - - - 2149 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11822 689.7 -4.0 494 11823 done -0.70 - - 2645 - - - 2148 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12126 700.6 -3.6 499 12130 roll -0.70 - - 2645 - 2.33 0.087 804 -576.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12159 702.0 -3.8 499 12163 done -0.74 - - 2645 - 2.17 0.055 2165 627.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12484 714.7 -3.9 505 12488 roll -0.74 - - 2645 - 2.42 0.081 3600 593.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12511 715.9 -4.6 505 12515 done -0.74 - - 2645 - 2.30 0.050 2166 -623.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12848 731.2 -4.6 511 12849 done -0.74 - - 2645 - - - 2166 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13151 746.1 -5.0 516 13155 roll -0.74 - - 2645 - 2.38 0.088 791 -577.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13184 748.0 -5.5 516 13188 done -0.79 - - 2645 - 2.17 0.056 2153 627.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13511 763.7 -4.9 522 13512 done -0.79 - - 2645 - - - 2153 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13813 777.7 -4.6 527 13814 done -0.79 - - 2645 - - - 2153 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14116 791.0 -4.4 532 14118 done -0.79 - - 2645 - - - 2154 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14420 803.7 -4.2 537 14422 done -0.83 0.15 0.061 2613 -213.3 - - 2153 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14723 819.6 -5.3 542 14725 done -0.74 0.15 0.090 2638 166.7 - - 2153 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15027 833.1 -4.4 547 15028 done -0.74 - - 2638 - - - 2153 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15329 846.9 -4.6 552 15330 done -0.74 - - 2638 - - - 2153 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15632 860.9 -4.6 557 15633 done -0.74 - - 2638 - - - 2154 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15936 875.2 -4.7 562 15937 done -0.74 - - 2638 - - - 2154 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16238 889.8 -4.8 567 16242 roll -0.74 - - 2638 - 2.38 0.094 796 -570.6 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16281 892.1 -5.5 567 16285 done -0.74 - - 2638 - 2.20 0.061 2129 605.9 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16602 908.1 -5.0 573 16606 roll -0.74 - - 2638 - 2.55 0.091 3596 575.3 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
16628 909.6 -5.9 573 16632 done -0.74 - - 2638 - 2.38 0.055 2133 -614.7 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
16967 926.5 -5.1 579 16971 roll -0.74 - - 2639 - 2.35 0.099 804 -565.5 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17005 928.7 -5.3 579 17009 done -0.78 - - 2638 - 2.17 0.062 2137 614.3 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17326 944.2 -4.8 585 17330 roll -0.78 - - 2638 - 2.55 0.091 3605 575.7 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17352 945.6 -6.1 585 17356 done -0.78 - - 2638 - 2.40 0.058 2132 -613.8 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
17690 961.0 -4.6 591 17694 roll -0.78 - - 2638 - 2.38 0.104 798 -560.5 -117.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
17717 962.3 -6.0 591 17721 done -0.82 - - 2638 - 2.17 0.064 2133 615.2 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
18056 977.3 -4.4 597 18060 roll -0.82 - - 2638 - 2.55 0.092 3598 574.5 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
18083 978.7 -5.3 597 18087 done -0.82 - - 2638 - 2.40 0.061 2139 -607.9 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
18358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18358 begin apogee
18363 990.3 4.2 602 18468 done -0.23 0.65 0.074 2750 172.3 - - 2206 - - 101.68 1.499 2837 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
18469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18469 begin climb
18471 991.4 - 603 18594 roll 0.67 1.10 0.046 2942 174.5 2.72 0.090 3595 510.7 117.3 111.07 1.442 2358 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
18632 984.6 9.0 605 18638 done 0.37 0.40 0.092 2882 -150.0 2.47 0.065 2214 -559.1 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18958 964.1 6.2 611 18962 roll 0.37 - - 2882 - 2.58 0.107 779 -556.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18985 962.4 6.5 611 18989 done 0.32 - - 2882 - 2.38 0.067 2206 599.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19316 942.5 6.1 617 19320 roll 0.32 - - 2882 - 2.50 0.100 783 -569.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19337 941.1 6.4 617 19341 done 0.32 - - 2882 - 2.35 0.065 2211 607.7 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19679 920.9 5.9 623 19684 roll 0.32 - - 2882 - 2.50 0.098 787 -569.6 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19706 919.2 5.5 623 19711 done 0.33 - - 2882 - 2.28 0.064 2164 603.9 118.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20044 899.9 5.7 629 20048 roll 0.33 - - 2882 - 2.40 0.097 780 -576.7 118.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20070 898.2 5.7 629 20075 done 0.33 - - 2882 - 2.22 0.062 2130 608.1 118.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20414 880.1 5.3 635 20425 done 0.33 - - 2882 - - - 2130 - 126.1 9.12 1.288 2323 -3.7 0.284 - - - - - - - - -
20717 864.0 5.3 640 20727 done 0.34 - - 2882 - - - 2130 - 133.3 8.40 1.262 2293 -3.6 0.273 - - - - - - - - -
21020 846.7 5.7 645 21024 roll 0.34 - - 2882 - 2.35 0.096 787 -571.5 133.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
21053 844.7 5.7 645 21057 done 0.34 - - 2883 - 2.17 0.061 2126 617.1 133.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
21379 825.5 5.9 651 21383 roll 0.34 - - 2882 - 2.50 0.084 3602 590.4 133.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
21422 822.3 7.0 651 21426 done 0.34 - - 2882 - 2.38 0.057 2139 -614.7 133.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
21743 802.7 6.1 657 21744 done 0.34 - - 2883 - - - 2139 - 133.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
22045 784.2 6.2 662 22047 done 0.34 - - 2883 - - - 2139 - 133.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
22349 765.6 6.1 667 22353 roll 0.34 - - 2882 - 2.35 0.094 785 -576.2 133.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
22387 763.1 5.9 667 22391 done 0.34 - - 2883 - 2.17 0.057 2125 617.5 133.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
22713 743.4 6.1 673 22714 done 0.34 - - 2882 - - - 2126 - 133.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
23016 724.7 6.2 678 23017 done 0.34 - - 2882 - - - 2126 - 133.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
23319 706.4 6.0 683 23320 done 0.34 - - 2883 - - - 2125 - 133.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
23623 690.0 5.4 688 23633 roll 0.35 - - 2882 - 2.30 0.087 777 -586.1 137.6 5.57 1.052 2275 -3.2 0.236 - - - - - - - - -
23655 688.2 6.8 688 23659 done 0.35 - - 2882 - 2.12 0.056 2109 628.3 137.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
23987 671.8 5.0 694 24005 done 0.37 - - 2882 - - - 2109 - 154.3 16.30 1.272 2208 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
24290 656.2 5.2 699 24304 done 0.44 - - 2882 - - - 2109 - 165.3 11.93 1.220 2163 -3.8 0.226 - - - - - - - - -
24593 639.2 5.7 704 24595 done 0.50 0.12 0.067 2909 225.0 - - 2109 - 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24896 617.3 7.4 709 24900 roll 0.50 - - 2909 - 2.28 0.086 781 -582.5 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24934 614.3 7.2 709 24938 done 0.43 - - 2909 - 2.12 0.054 2107 625.5 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25259 588.6 7.9 715 25261 done 0.43 - - 2909 - - - 2107 - 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25563 564.3 8.0 720 25567 roll 0.43 - - 2909 - 2.50 0.075 3606 599.6 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25595 561.4 8.0 720 25600 done 0.37 0.17 0.094 2881 -164.7 2.42 0.052 2108 -619.0 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25921 540.5 6.4 726 25925 roll 0.44 - - 2880 - 2.22 0.084 785 -595.9 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25959 538.0 8.1 726 25964 done 0.48 0.12 0.065 2908 233.3 2.10 0.051 2112 631.9 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
26279 515.5 7.0 732 26280 done 0.48 - - 2908 - - - 2112 - 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
26582 494.3 7.0 737 26583 done 0.48 - - 2908 - - - 2112 - 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
26884 474.6 6.5 742 26889 roll 0.48 - - 2907 - 2.50 0.074 3616 601.6 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
26906 473.1 6.1 742 26910 done 0.48 - - 2908 - 2.50 0.051 2067 -619.6 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
27249 451.4 6.3 748 27254 roll 0.48 - - 2908 - 2.58 0.071 3606 596.5 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
27293 448.3 6.7 748 27298 done 0.44 - - 2908 - 2.40 0.051 2116 -620.8 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
27608 429.0 6.1 754 27609 done 0.44 - - 2908 - - - 2117 - 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
27911 410.7 6.0 759 27915 roll 0.44 - - 2907 - 2.50 0.071 3610 597.2 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
27932 409.2 6.1 759 27937 done 0.44 - - 2908 - 2.42 0.054 2120 -615.7 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
28275 387.5 6.4 765 28277 done 0.44 - - 2908 - - - 2120 - 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
28579 368.1 6.4 770 28580 done 0.44 - - 2908 - - - 2120 - 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
28882 349.4 6.1 775 28883 done 0.44 - - 2908 - - - 2120 - 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
29185 330.7 6.1 780 29186 done 0.44 - - 2908 - - - 2120 - 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
29488 312.2 6.0 785 29489 done 0.44 - - 2907 - - - 2120 - 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
29792 294.5 5.7 792 29796 roll 0.44 - - 2908 - 2.28 0.073 772 -591.2 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
29814 293.3 5.8 793 29818 done 0.44 - - 2908 - 2.22 0.048 2165 627.5 165.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
30142 275.8 5.3 809 30151 done 0.45 - - 2908 - - - 2165 - 171.4 7.75 0.937 2138 -3.2 0.106 - - - - - - - - -
30450 258.5 5.7 824 30451 done 0.45 - - 2908 - - - 2165 - 171.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
30759 240.7 5.7 839 30763 roll 0.45 - - 2908 - 2.28 0.068 774 -610.1 171.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
30843 235.9 4.5 842 30878 done 0.49 - - 2908 - 2.10 0.048 2121 641.4 204.8 29.77 1.014 2000 -4.6 0.120 - - - - - - - - -
31202 214.2 6.2 860 31203 done 0.55 - - 2908 - - - 2121 - 204.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
31510 193.0 7.1 875 31512 done 0.61 0.12 0.064 2935 225.0 - - 2120 - 204.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
31818 170.8 7.1 890 31820 done 0.61 - - 2935 - - - 2121 - 204.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
32128 149.2 7.2 905 32129 done 0.61 - - 2935 - - - 2121 - 204.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
32447 129.0 5.7 935 32450 roll 0.61 - - 2935 - 2.20 0.064 775 -611.8 204.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
32497 125.6 6.7 939 32501 done 0.61 - - 2935 - 2.15 0.047 2143 636.3 204.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
32823 105.2 5.9 969 32825 done 0.61 - - 2935 - - - 2143 - 204.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
33140 87.9 5.7 999 33144 roll 0.61 - - 2935 - 2.22 0.064 777 -615.3 204.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
33196 84.4 5.4 1003 33205 done 0.62 - - 2935 - 2.10 0.046 2125 641.9 209.3 5.68 0.760 1983 -3.2 0.039 - - - - - - - - -
33542 65.9 4.7 1058 33571 roll 0.72 - - 2935 - 2.50 0.067 3603 591.2 236.4 23.60 0.897 1872 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
33613 62.4 5.4 1070 33620 done 0.80 0.20 0.053 2976 205.0 2.40 0.046 2111 -621.7 238.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
33959 44.6 5.4 1131 33972 roll 0.76 - - 2976 - 2.17 0.064 773 -616.6 241.5 6.22 0.760 1852 -3.4 0.022 - - - - - - - - -
34001 42.0 5.9 1138 34008 done 0.71 0.12 0.094 2957 -158.3 2.12 0.045 2133 641.5 241.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
34329 26.7 4.5 1172 34362 roll 0.75 - - 2957 - 2.22 0.061 771 -613.5 273.6 27.52 0.846 1720 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
34390 23.2 6.5 1177 34396 done 0.79 - - 2957 - 2.12 0.042 2099 626.4 273.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
34715 3.0 7.2 1208 34717 done 0.85 0.15 0.057 2990 220.0 - - 2099 - 273.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
34734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34734 begin surface coast
34756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34757 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2224 - 350.04 35.45 0.802 1409 -8.8 0.002 - - - - - -