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| • Previous call tries 1 | • 34.28 of 150.00 AH used of 24V (77.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.35 of 80.00 AH used of 10V (80.81% remains) | |
| • Surface angle -48.1 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 235.24 (SM_CC=235) | • surface range 0.0 m at 19.9 m depth, ceiling 19.9 m | |
| • GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 28.6 m at 801.8 m, depth 830 m (804 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 468 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | - | - | - | 70 | VBD | -0.77 | - | - | 1290 | - | - | - | 2051 | - | -146.0 | -44.67 | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.3 | -5.5 | 9 | 108 | roll | -0.77 | 13.88 | 0.305 | 2568 | 92.1 | 2.90 | 0.064 | 3437 | 477.9 | -146.0 | -13.25 | - | 3391 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 42.3 | -10.9 | 61 | 365 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.83 | 0.051 | 2042 | -492.9 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 78.3 | -10.0 | 122 | 707 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.80 | 0.051 | 3437 | 498.2 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 87.7 | -7.2 | 144 | 830 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.80 | 0.048 | 2036 | -500.4 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 114.6 | -8.9 | 181 | 1161 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.97 | 0.084 | 638 | -470.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 117.6 | -9.9 | 182 | 1189 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.036 | 2047 | 527.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 145.6 | -8.9 | 198 | 1515 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.050 | 3438 | 505.8 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 150.2 | -9.6 | 200 | 1564 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.044 | 2038 | -509.1 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 177.6 | -8.0 | 216 | 1899 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 201.8 | -7.2 | 232 | 2229 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2541 | 227.1 | -7.7 | 248 | 2558 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 253.3 | -7.9 | 264 | 2887 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3199 | 279.4 | -8.0 | 280 | 3217 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 306.4 | -8.0 | 296 | 3546 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 332.5 | -7.6 | 312 | 3876 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 357.5 | -7.6 | 328 | 4205 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4516 | 381.1 | -7.1 | 344 | 4525 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.90 | 0.076 | 632 | -484.8 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4542 | 383.2 | -8.0 | 345 | 4547 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.032 | 2058 | 538.1 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | 405.7 | -6.8 | 361 | 4888 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2065 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 429.6 | -7.4 | 377 | 5217 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2065 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5527 | 454.9 | -7.6 | 393 | 5536 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.95 | 0.074 | 636 | -484.4 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5582 | 459.4 | -8.3 | 395 | 5586 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.62 | 0.034 | 2048 | 538.9 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5902 | 482.2 | -6.9 | 411 | 5921 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2055 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6231 | 503.4 | -6.1 | 426 | 6240 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.047 | 3430 | 515.0 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6286 | 507.0 | -6.8 | 427 | 6290 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.041 | 2041 | -520.2 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6603 | 529.1 | -7.3 | 435 | 6612 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.70 | 0.045 | 3430 | 514.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6658 | 533.6 | -8.2 | 436 | 6663 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.70 | 0.042 | 2037 | -515.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6976 | 559.5 | -8.4 | 444 | 7016 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2036 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7341 | 587.3 | -7.3 | 453 | 7381 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2037 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7706 | 612.2 | -6.7 | 462 | 7746 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2037 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8071 | 636.5 | -6.8 | 471 | 8111 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2037 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8437 | 660.1 | -6.4 | 480 | 8445 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.88 | 0.075 | 640 | -485.1 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8463 | 662.1 | -7.6 | 480 | 8467 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.62 | 0.036 | 2045 | 536.3 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8804 | 685.0 | -6.8 | 489 | 8814 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.92 | 0.074 | 639 | -481.5 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8831 | 686.9 | -7.4 | 489 | 8836 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.037 | 2048 | 531.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9173 | 709.4 | -6.7 | 498 | 9212 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2050 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9538 | 734.4 | -6.8 | 507 | 9577 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2050 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9903 | 759.3 | -6.7 | 516 | 9942 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2050 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10268 | 783.2 | -6.6 | 525 | 10309 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2051 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10596 | 804.5 | 6.6 | 533 | 10753 | done | -0.18 | 0.82 | 0.143 | 2699 | 158.5 | - | - | 1832 | - | - | 150.90 | 1.287 | 2793 | -4.0 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10756 | 807.6 | - | 537 | 10921 | roll | 0.77 | 1.25 | 0.118 | 2901 | 161.6 | 3.12 | 0.047 | 3223 | 445.8 | 146.0 | 152.38 | 1.223 | 2197 | -3.9 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10953 | 795.7 | 8.2 | 541 | 10963 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | 3.03 | 0.051 | 1839 | -456.8 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11290 | 768.2 | 8.2 | 550 | 11298 | roll | 0.77 | - | - | 2900 | - | 3.10 | 0.086 | 424 | -456.5 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11343 | 763.2 | 9.7 | 551 | 11348 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.78 | 0.039 | 1838 | 508.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11662 | 737.8 | 7.9 | 559 | 11701 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | - | - | 1841 | - | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12026 | 710.3 | 7.4 | 568 | 12036 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 3.05 | 0.083 | 426 | -463.9 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12070 | 706.7 | 7.4 | 569 | 12075 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.72 | 0.041 | 1837 | 518.8 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12399 | 683.4 | 7.1 | 577 | 12438 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1840 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12764 | 658.6 | 6.8 | 586 | 12803 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1841 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13129 | 634.3 | 6.6 | 595 | 13169 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | - | - | 1841 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13494 | 608.1 | 7.5 | 604 | 13504 | roll | 0.77 | - | - | 2900 | - | 3.03 | 0.082 | 420 | -469.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13551 | 603.4 | 8.8 | 605 | 13559 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.70 | 0.041 | 1842 | 526.7 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13867 | 576.4 | 8.6 | 613 | 13876 | roll | 0.77 | - | - | 2900 | - | 3.03 | 0.082 | 418 | -470.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13899 | 573.3 | 9.2 | 613 | 13904 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.67 | 0.040 | 1831 | 529.2 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14235 | 543.7 | 8.8 | 622 | 14244 | roll | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.97 | 0.081 | 425 | -473.4 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14273 | 540.1 | 9.0 | 622 | 14278 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.67 | 0.039 | 1836 | 528.5 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14603 | 512.6 | 8.3 | 631 | 14643 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1843 | - | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14951 | 485.1 | 7.9 | 644 | 14970 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1843 | - | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15282 | 460.3 | 7.0 | 660 | 15290 | roll | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.95 | 0.079 | 424 | -481.0 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15319 | 457.3 | 7.4 | 661 | 15325 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.67 | 0.038 | 1842 | 531.1 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15634 | 435.0 | 7.5 | 677 | 15654 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1848 | - | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15964 | 408.9 | 8.1 | 693 | 15972 | roll | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.97 | 0.078 | 418 | -481.5 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16024 | 403.5 | 9.4 | 695 | 16029 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.67 | 0.038 | 1840 | 532.6 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16339 | 378.3 | 8.0 | 711 | 16358 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1845 | - | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16669 | 352.4 | 7.6 | 727 | 16677 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.95 | 0.078 | 423 | -482.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16723 | 347.7 | 8.4 | 729 | 16728 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.65 | 0.038 | 1842 | 535.5 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17044 | 322.2 | 7.7 | 745 | 17063 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | - | - | 1845 | - | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17374 | 298.1 | 7.1 | 761 | 17383 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.95 | 0.078 | 420 | -483.1 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17423 | 293.9 | 8.4 | 763 | 17427 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.65 | 0.036 | 1839 | 535.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17749 | 268.7 | 8.0 | 779 | 17758 | roll | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.95 | 0.077 | 424 | -479.7 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17786 | 265.4 | 9.4 | 780 | 17792 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.65 | 0.037 | 1834 | 532.1 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18101 | 240.8 | 7.9 | 796 | 18121 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1841 | - | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18431 | 214.2 | 8.0 | 812 | 18450 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | - | - | 1841 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18760 | 187.4 | 8.2 | 828 | 18769 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.95 | 0.077 | 424 | -480.3 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18809 | 183.1 | 8.4 | 830 | 18814 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.62 | 0.036 | 1834 | 538.2 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19135 | 159.0 | 7.4 | 846 | 19155 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1835 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19464 | 133.1 | 7.9 | 862 | 19484 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1840 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19794 | 107.5 | 7.6 | 878 | 19803 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.95 | 0.077 | 421 | -481.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19854 | 102.4 | 7.7 | 880 | 19860 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.62 | 0.036 | 1832 | 538.5 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20194 | 79.4 | 6.0 | 935 | 20219 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.72 | 0.044 | 3225 | 512.1 | 162.8 | 16.00 | 0.855 | 2128 | -4.2 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20247 | 76.1 | 6.6 | 945 | 20252 | done | 0.80 | - | - | 2900 | - | 2.75 | 0.048 | 1832 | -506.5 | 162.8 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20589 | 57.3 | 5.3 | 1006 | 20635 | roll | 0.80 | - | - | 2901 | - | 2.78 | 0.043 | 3221 | 499.6 | 202.9 | 36.28 | 0.806 | 1965 | -4.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21069 | 28.8 | 6.7 | 1093 | 21073 | done | 0.90 | - | - | 2927 | - | - | - | 1835 | - | 223.9 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| SM | 2.18 | - | - | - | - | -6.69 | - | - | 1288 | - | - | - | 2041 | - | 235.24 | 10.07 | 0.849 | 1833 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||