DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.69 of 150.00 AH used of 24V (76.21% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 16.47 of 100.00 AH used of 10V (83.53% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.42, SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 70 VBD -1.00 - - 331 - - - 2233 - -146.0 -52.28 - 2625 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -1.2 9 122 roll -1.00 8.55 0.249 2445 247.3 2.42 0.079 811 -587.6 -146.0 -32.00 - 3343 -22.4 - - - - - - - - - -
173 10.6 -12.1 26 180 done -0.64 0.28 0.140 2516 253.6 2.38 0.066 2240 600.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
517 41.1 -8.0 87 523 done -0.64 - - 2515 - - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
860 67.5 -8.3 148 866 roll -0.64 - - 2516 - 2.40 0.066 813 -594.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
945 75.3 -9.1 163 951 done -0.64 - - 2508 - 2.40 0.064 2231 590.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1285 103.4 -7.8 218 1289 roll -0.64 - - 2498 - 2.28 0.080 3602 601.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1356 109.5 -8.5 221 1361 done -0.64 - - 2498 - 2.25 0.054 2216 -616.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1683 133.9 -7.1 237 1687 roll -0.64 - - 2498 - 2.30 0.068 813 -610.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1761 139.7 -7.7 240 1766 done -0.58 0.15 0.140 2529 206.7 2.40 0.066 2243 595.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2077 158.9 -6.4 255 2081 roll -0.71 0.10 0.091 2478 -510.0 2.25 0.081 3606 605.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2144 164.6 -9.0 258 2148 done -0.64 0.15 0.150 2518 266.7 2.25 0.057 2228 -612.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2475 188.9 -7.3 274 2479 roll -0.73 - - 2518 - 2.30 0.070 816 -613.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2560 195.7 -8.5 277 2567 done -0.79 0.10 0.087 2469 -490.0 2.35 0.069 2238 605.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2876 224.2 -8.6 293 2881 roll -0.70 0.15 0.150 2502 220.0 2.22 0.082 3595 611.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2976 231.6 -7.0 297 2980 done -0.78 - - 2501 - 2.20 0.058 2220 -625.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3297 250.9 -5.5 313 3300 roll -0.78 - - 2501 - 2.28 0.070 812 -617.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3414 257.8 -6.1 318 3418 done -0.78 - - 2491 - 2.35 0.072 2240 607.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3740 274.9 -5.2 334 3744 roll -0.78 - - 2491 - 2.35 0.070 810 -608.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3813 279.0 -5.7 337 3817 done -0.78 - - 2481 - 2.35 0.069 2246 611.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4139 297.4 -5.8 353 4142 roll -0.78 - - 2470 - 2.22 0.096 3609 614.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4222 303.0 -7.0 356 4228 done -0.78 - - 2470 - 2.20 0.058 2226 -628.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4538 324.8 -7.0 372 4542 roll -0.78 - - 2470 - 2.22 0.070 823 -632.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4677 335.2 -7.0 378 4682 done -0.70 0.17 0.140 2510 235.3 2.30 0.068 2233 613.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4999 350.5 -4.4 394 5003 roll -0.83 0.12 0.082 2449 -508.3 2.22 0.080 3608 619.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5076 355.5 -6.7 397 5081 done -0.72 0.20 0.148 2505 280.0 2.20 0.055 2211 -635.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5397 370.2 -4.7 413 5402 roll -0.82 0.10 0.094 2461 -440.0 2.22 0.067 810 -631.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5465 374.6 -6.6 416 5470 done -0.71 0.20 0.139 2508 235.0 2.33 0.065 2248 617.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5792 390.1 -4.9 432 5793 done -0.84 0.12 0.085 2457 -425.0 - - 2247 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6118 412.4 -6.8 444 6120 done -0.76 0.15 0.150 2498 273.3 - - 2247 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6443 430.0 -5.4 452 6445 done -0.85 0.10 0.094 2456 -420.0 - - 2247 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6768 452.4 -7.1 460 6770 done -0.77 0.12 0.153 2489 275.0 - - 2247 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7093 473.9 -6.7 468 7097 roll -0.83 - - 2489 - 2.33 0.064 819 -612.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7177 479.8 -7.0 469 7183 done -0.83 - - 2481 - 2.30 0.065 2243 619.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7508 502.6 -6.9 478 7512 roll -0.83 - - 2470 - 2.20 0.079 3606 619.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7557 506.3 -7.6 479 7561 done -0.83 - - 2470 - 2.20 0.053 2229 -625.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7881 529.1 -6.8 487 7885 roll -0.83 - - 2470 - 2.25 0.066 822 -625.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7988 536.9 -7.4 489 7993 done -0.76 0.12 0.141 2495 208.3 2.33 0.066 2245 610.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8335 558.1 -6.3 498 8336 done -0.85 - - 2494 - - - 2245 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8663 578.7 -6.3 506 8668 roll -0.94 0.15 0.078 2435 -393.3 2.33 0.064 820 -611.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8730 584.6 -9.5 507 8734 done -0.75 0.25 0.140 2497 248.0 2.30 0.064 2243 618.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9066 604.6 -5.8 516 9068 done -0.86 0.10 0.090 2455 -420.0 - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9391 627.4 -7.1 524 9396 roll -0.79 0.12 0.152 2488 275.0 2.35 0.065 810 -609.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9462 632.2 -6.6 525 9467 done -0.79 - - 2480 - 2.33 0.064 2231 609.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9799 652.5 -6.2 534 9803 roll -0.79 - - 2470 - 2.20 0.078 3595 620.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9894 659.0 -6.9 536 9898 done -0.79 - - 2470 - 2.17 0.052 2218 -634.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10218 679.7 -6.3 544 10221 roll -0.79 - - 2470 - 2.25 0.065 823 -620.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10335 687.7 -6.9 546 10340 done -0.73 0.15 0.138 2501 206.7 2.30 0.065 2243 617.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10672 705.2 -5.1 555 10674 done -0.86 0.12 0.083 2450 -425.0 - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10997 726.3 -6.4 563 10999 done -0.78 0.15 0.149 2491 273.3 - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11322 741.5 -4.5 571 11324 done -0.87 0.10 0.094 2450 -410.0 - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11647 760.3 -5.9 579 11651 roll -0.80 0.12 0.156 2484 283.3 2.35 0.065 816 -607.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11724 764.7 -5.9 580 11728 done -0.80 - - 2477 - 2.33 0.064 2233 608.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12061 781.2 -4.9 589 12065 roll -0.80 - - 2466 - 2.22 0.078 3599 615.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12121 784.5 -5.5 590 12125 done -0.80 - - 2466 - 2.17 0.052 2225 -633.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12434 800.4 -4.9 598 12438 roll -0.80 - - 2466 - 2.22 0.066 824 -631.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12587 809.0 -5.4 601 12592 done -0.75 0.15 0.140 2497 206.7 2.30 0.066 2233 612.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12935 824.1 -4.5 610 12939 roll -0.88 0.12 0.083 2436 -508.3 2.22 0.084 3599 615.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13013 829.3 -6.8 611 13017 done -0.79 0.17 0.152 2486 294.1 2.17 0.052 2214 -638.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13349 845.4 -4.7 620 13353 roll -0.87 - - 2486 - 2.22 0.064 817 -629.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13427 849.3 -4.4 621 13432 done -0.87 - - 2478 - 2.30 0.064 2241 619.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13764 865.2 -4.7 630 13765 done -0.92 - - 2478 - - - 2241 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14089 880.7 -4.8 638 14091 done -0.97 0.12 0.082 2426 -433.3 - - 2241 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14249 begin apogee
14255 890.9 6.3 642 14386 done -0.31 0.52 0.141 2590 315.4 - - 1743 - - 128.27 1.434 2745 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
14387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14387 begin climb
14389 892.5 - 645 14537 roll 1.00 0.93 0.097 2880 311.8 2.67 0.071 3147 525.8 146.0 134.77 1.338 2148 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
14554 877.7 11.5 649 14560 done 0.66 0.35 0.139 2798 -234.3 2.50 0.054 1734 -565.2 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14903 853.0 6.9 658 14907 roll 0.72 - - 2798 - 2.42 0.071 3151 585.5 150.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14935 850.3 7.9 658 14940 done 0.66 - - 2806 - 2.38 0.055 1725 -599.2 150.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15272 825.0 7.4 667 15276 roll 0.66 - - 2806 - 2.40 0.071 3159 597.5 150.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15317 821.1 9.7 668 15322 done 0.54 0.17 0.133 2768 -223.5 2.33 0.056 1730 -613.3 150.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15641 801.0 6.2 676 15671 roll 0.74 0.17 0.071 2841 429.4 2.42 0.071 3151 587.2 174.7 24.17 1.333 2032 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
15693 795.9 10.4 677 15698 done 0.54 0.28 0.136 2773 -242.9 2.35 0.056 1728 -605.5 174.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16006 775.4 6.4 685 16031 roll 0.76 0.17 0.070 2846 429.4 2.45 0.071 3147 579.2 195.5 18.77 1.298 1947 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
16058 770.1 11.8 686 16063 done 0.54 0.30 0.136 2770 -253.3 2.33 0.056 1732 -607.3 195.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16377 745.9 8.0 694 16379 done 1.17 0.45 0.091 2923 340.0 - - 1731 - 195.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16701 700.5 15.0 702 16706 roll 0.78 0.30 0.140 2829 -313.3 2.35 0.073 3150 603.8 195.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16774 692.2 10.5 703 16779 done 0.62 0.17 0.135 2787 -247.1 2.28 0.057 1732 -621.9 195.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17105 670.9 6.2 711 17129 done 0.81 0.15 0.071 2853 440.0 - - 1732 - 220.1 22.33 1.268 1847 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
17429 637.7 10.5 719 17434 roll 0.68 0.17 0.126 2802 -300.0 2.35 0.072 3149 603.0 220.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17456 635.0 10.3 719 17460 done 0.68 - - 2809 - 2.28 0.056 1734 -620.6 220.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17793 608.4 7.9 728 17797 roll 0.76 - - 2809 - 2.33 0.072 3153 609.0 220.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17815 606.5 8.2 728 17819 done 0.76 - - 2818 - 2.28 0.057 1731 -623.7 220.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18163 576.3 8.7 737 18167 roll 0.76 - - 2818 - 2.33 0.071 3150 609.0 220.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18190 573.5 9.1 737 18194 done 0.76 - - 2828 - 2.25 0.057 1735 -628.9 220.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18531 541.3 9.7 746 18535 roll 0.76 - - 2828 - 2.33 0.071 3156 609.9 220.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18558 538.5 9.5 746 18562 done 0.69 0.12 0.138 2804 -200.0 2.28 0.058 1728 -626.3 220.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18900 511.7 7.7 755 18905 roll 0.80 0.10 0.085 2851 470.0 2.33 0.071 3153 611.6 220.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18915 510.1 7.5 755 18920 done 0.80 0.08 0.139 2823 -350.0 2.28 0.057 1739 -620.2 220.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19263 480.2 8.5 764 19264 done 0.80 - - 2823 - - - 1739 - 220.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19588 452.8 8.4 772 19589 done 0.80 - - 2823 - - - 1739 - 220.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19913 426.5 8.1 780 19914 done 0.80 - - 2823 - - - 1739 - 220.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
20238 401.6 7.5 788 20242 roll 0.80 - - 2823 - 2.30 0.072 3152 614.3 220.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
20259 399.9 6.8 788 20269 done 0.81 - - 2831 - 2.25 0.056 1730 -632.0 226.2 5.35 0.887 1822 -3.0 0.146 - - - - - - - - -
20590 374.5 7.7 804 20594 roll 0.81 - - 2831 - 2.33 0.071 3158 612.9 226.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20600 373.6 7.7 804 20605 done 0.81 - - 2841 - 2.28 0.056 1743 -620.6 226.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20921 346.5 8.8 820 20922 done 0.81 - - 2841 - - - 1743 - 226.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21231 317.8 9.2 835 21235 roll 0.81 - - 2841 - 2.30 0.072 3160 616.1 226.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21253 315.3 10.0 836 21258 done 0.75 0.12 0.137 2816 -208.3 2.28 0.057 1726 -628.9 226.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21585 289.2 7.6 852 21586 done 0.87 0.12 0.077 2871 458.3 - - 1726 - 226.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21894 256.4 10.6 867 21899 roll 0.74 0.20 0.123 2805 -330.0 2.33 0.072 3151 611.6 226.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21921 253.7 8.5 868 21925 done 0.74 - - 2812 - 2.28 0.056 1732 -622.4 226.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22244 233.7 5.7 884 22288 roll 0.95 0.17 0.071 2885 429.4 2.42 0.071 3150 586.0 268.3 36.92 1.020 1650 -4.6 0.115 - - - - - - - - -
22294 229.4 9.4 886 22299 done 0.79 0.25 0.132 2823 -248.0 2.30 0.055 1732 -616.5 268.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
22616 210.5 5.6 902 22658 done 1.01 0.17 0.067 2895 423.5 - - 1732 - 313.1 39.30 0.983 1468 -4.6 0.106 - - - - - - - - -
22964 172.9 11.3 919 22969 roll 0.89 0.17 0.123 2852 -252.9 2.33 0.071 323 -604.7 313.1 - - 1458 - - - - - - - - - - -
22991 170.3 8.4 920 22995 done 0.97 - - 2852 - 2.30 0.058 1742 617.0 313.1 - - 1458 - - - - - - - - - - -
23312 144.4 8.3 936 23313 done 1.12 0.15 0.076 2917 433.3 - - 1742 - 313.1 - - 1456 - - - - - - - - - - -
23622 106.8 12.0 951 23624 done 0.98 0.17 0.130 2866 -300.0 - - 1742 - 313.1 - - 1455 - - - - - - - - - - -
23950 80.5 7.9 999 23955 done 1.11 0.12 0.081 2918 433.3 - - 1742 - 313.1 - - 1455 - - - - - - - - - - -
24293 43.2 10.8 1060 24299 done 1.04 0.15 0.131 2874 -293.3 - - 1742 - 313.1 - - 1454 - - - - - - - - - - -
24637 19.6 6.5 1121 24656 roll 1.23 0.17 0.073 2945 417.6 2.30 0.076 3159 616.1 328.3 11.73 0.891 1406 -4.1 0.010 - - - - - - - - -
24696 13.2 12.0 1131 24703 done 0.98 0.30 0.139 2867 -260.0 2.33 0.061 1739 -609.4 328.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
24844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24844 begin surface coast
24893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24893 begin surface
SM 2.53 - - - - -10.58 6.88 0.057 335 -368.0 - - 2232 - 330.42 - - 1398 - - - - - - - -