GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.06 of 150.00 AH used of 24V (77.29% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 47.42 of 100.00 AH used of 10V (52.58% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 97 VBD -0.63 - - 199 - - - 2412 - -194.6 -83.30 - 2775 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -4.0 8 135 roll -0.63 10.70 0.261 2534 218.2 1.45 0.072 3275 595.2 -194.6 -20.52 - 3634 -41.9 - - - - - - - - - -
374 60.5 -14.0 33 383 done -0.63 - - 2534 - 1.48 0.028 2372 -610.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
566 87.0 -13.2 52 570 roll -0.63 - - 2527 - 1.52 0.045 3278 596.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
727 107.5 -13.0 67 730 done -0.63 - - 2527 - 1.42 0.028 2391 -624.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1047 150.4 -13.6 98 1048 done -0.63 - - 2527 - - - 2390 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1358 188.4 -12.1 128 1361 roll -0.63 - - 2527 - 1.25 0.038 1512 -702.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1394 192.7 -11.1 131 1402 done -0.63 - - 2521 - 1.30 0.036 2397 680.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1712 231.7 -12.4 162 1715 roll -0.63 - - 2515 - 1.48 0.047 3280 596.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1754 237.1 -12.8 166 1757 done -0.63 - - 2514 - 1.42 0.029 2389 -627.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2076 277.4 -12.1 197 2079 roll -0.63 0.12 0.145 2546 266.7 1.25 0.038 1513 -700.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2144 285.3 -10.9 203 2151 done -0.63 - - 2542 - 1.33 0.038 2412 675.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2462 318.1 -10.1 234 2465 roll -0.63 - - 2542 - 1.30 0.041 1519 -686.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2536 325.9 -10.0 241 2539 done -0.63 - - 2537 - 1.25 0.039 2376 685.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2858 358.7 -10.0 272 2858 done -0.63 - - 2537 - - - 2376 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3168 389.3 -9.7 302 3169 done -0.63 - - 2537 - - - 2376 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3477 419.9 -9.7 332 3478 done -0.63 - - 2537 - - - 2376 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3788 450.4 -9.8 362 3789 done -0.63 - - 2537 - - - 2377 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4099 481.4 -10.0 392 4102 roll -0.63 - - 2537 - 1.25 0.044 1527 -680.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4162 487.6 -9.6 398 4166 done -0.63 - - 2531 - 1.33 0.043 2416 668.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4484 520.7 -10.3 429 4488 roll -0.63 - - 2531 - 1.33 0.044 1518 -675.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4520 524.8 -10.5 432 4527 done -0.63 - - 2525 - 1.33 0.043 2399 662.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4838 558.9 -10.7 463 4839 done -0.63 - - 2525 - - - 2400 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5147 591.5 -10.1 493 5148 done -0.63 - - 2525 - - - 2400 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5458 623.3 -10.1 523 5461 roll -0.63 - - 2525 - 1.30 0.045 1522 -675.4 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5525 630.5 -10.1 529 5534 done -0.63 - - 2519 - 1.33 0.044 2400 660.2 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5843 664.4 -10.7 560 5846 roll -0.63 - - 2519 - 1.30 0.046 1528 -670.8 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5900 671.0 -11.5 565 5909 done -0.63 0.08 0.153 2537 225.0 1.30 0.045 2397 668.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6217 700.3 -8.9 596 6220 roll -0.63 - - 2537 - 1.30 0.045 1519 -675.4 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6264 704.7 -8.7 600 6271 done -0.63 - - 2533 - 1.33 0.045 2402 663.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6581 732.5 -8.9 631 6581 done -0.63 - - 2533 - - - 2402 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6891 760.7 -9.1 661 6892 done -0.63 - - 2533 - - - 2402 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7200 788.8 -9.0 691 7204 roll -0.63 - - 2533 - 1.30 0.047 1533 -668.5 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7269 795.4 -9.5 697 7277 done -0.63 - - 2528 - 1.35 0.048 2411 650.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7587 825.1 -9.9 728 7588 done -0.63 - - 2528 - - - 2412 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7895 853.8 -9.2 758 7899 roll -0.63 - - 2528 - 1.33 0.046 1525 -666.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7975 861.6 -9.3 765 7983 done -0.63 - - 2522 - 1.33 0.048 2401 658.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8292 893.2 -10.1 796 8295 roll -0.63 - - 2522 - 1.30 0.047 1534 -666.9 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8338 898.1 -9.8 800 8346 done -0.63 - - 2517 - 1.35 0.048 2411 649.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8656 928.4 -9.2 831 8657 done -0.63 - - 2517 - - - 2411 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8966 957.9 -9.4 861 8969 roll -0.63 - - 2517 - 1.33 0.046 1528 -663.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9008 962.1 -10.1 865 9011 done -0.63 0.08 0.156 2535 225.0 1.33 0.049 2399 654.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9328 988.4 -7.9 896 9329 done -0.63 - - 2535 - - - 2400 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9348 begin apogee
9352 990.4 7.9 898 9513 done -0.25 0.43 0.134 2663 297.7 - - 2269 - - 152.02 1.247 2839 -5.0 0.468 - - - - - - - - -
9513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9513 begin climb
9515 994.9 - 914 9692 done 0.63 0.90 0.104 2944 312.2 - - 2269 - 194.6 168.88 1.213 2044 -4.7 0.458 - - - - - - - - -
10001 943.4 12.3 962 10002 done 0.63 - - 2944 - - - 2269 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10311 904.4 12.8 992 10312 done 0.63 - - 2945 - - - 2269 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10622 865.8 12.6 1022 10625 roll 0.63 - - 2944 - 1.67 0.060 3140 521.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10647 862.3 13.9 1024 10655 done 0.63 - - 2952 - 1.60 0.038 2259 -550.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10965 822.0 12.5 1055 10966 done 0.63 - - 2952 - - - 2260 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11274 783.9 12.3 1085 11275 done 0.63 - - 2952 - - - 2260 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11585 747.2 12.1 1115 11586 done 0.63 - - 2952 - - - 2260 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11895 711.7 11.7 1145 11896 done 0.63 - - 2952 - - - 2260 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12206 675.6 11.6 1175 12207 done 0.63 - - 2952 - - - 2260 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12516 639.3 12.0 1205 12517 done 0.63 - - 2953 - - - 2260 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12827 602.4 11.6 1235 12830 roll 0.63 - - 2952 - 1.65 0.054 3130 527.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12858 598.4 11.9 1238 12861 done 0.63 - - 2960 - 1.60 0.038 2252 -548.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13180 560.8 11.8 1269 13181 done 0.63 - - 2960 - - - 2253 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13490 524.0 11.6 1299 13490 done 0.63 - - 2960 - - - 2253 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13799 487.1 12.2 1329 13800 done 0.63 - - 2960 - - - 2253 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14111 450.1 12.0 1359 14114 roll 0.63 - - 2965 - 1.15 0.044 1350 -785.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14142 446.4 11.4 1362 14145 done 0.63 - - 2965 - 1.17 0.044 2249 768.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14463 407.1 12.5 1393 14466 roll 0.63 - - 2965 - 1.65 0.053 3127 532.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14505 401.4 13.2 1397 14508 done 0.63 - - 2973 - 1.60 0.038 2249 -548.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14827 360.3 12.6 1428 14828 done 0.63 - - 2973 - - - 2249 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15137 320.4 12.9 1458 15140 roll 0.63 - - 2973 - 1.65 0.052 3137 538.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15162 316.9 14.1 1460 15170 done 0.63 0.12 0.160 2946 -225.0 1.62 0.035 2247 -549.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15479 283.5 10.0 1491 15482 roll 0.63 - - 2950 - 1.12 0.044 1352 -799.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15511 280.1 10.3 1494 15514 done 0.63 - - 2950 - 1.17 0.042 2254 770.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15833 244.6 11.1 1525 15834 done 0.63 - - 2950 - - - 2254 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16142 209.7 11.2 1555 16143 done 0.63 - - 2950 - - - 2254 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16453 175.2 11.0 1585 16456 roll 0.63 - - 2949 - 1.62 0.051 3131 541.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16505 168.9 11.4 1590 16509 done 0.63 - - 2957 - 1.58 0.034 2250 -557.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16827 133.5 10.1 1621 16830 roll 0.63 - - 2963 - 1.12 0.040 1345 -808.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16862 129.7 10.5 1624 16870 done 0.63 - - 2962 - 1.20 0.038 2260 762.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17180 97.0 10.7 1655 17183 roll 0.63 - - 2962 - 1.60 0.048 3152 557.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17222 92.1 11.4 1659 17225 done 0.63 - - 2970 - 1.60 0.032 2249 -564.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17419 71.0 10.1 1678 17422 roll 0.63 - - 2970 - 1.65 0.048 3156 549.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17450 67.6 10.6 1681 17454 done 0.63 - - 2978 - 1.60 0.032 2252 -565.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17648 49.3 8.2 1700 17651 roll 0.63 - - 2978 - 1.62 0.047 3145 551.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17775 38.3 8.3 1712 17779 done 0.63 0.10 0.123 2952 -260.0 1.58 0.031 2253 -564.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17973 29.9 4.3 1731 18067 roll 0.78 0.12 0.067 3014 516.7 1.15 0.035 1324 -807.8 317.9 91.05 0.534 1542 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
18121 19.6 6.5 1744 18153 done 0.82 - - 3014 - 1.25 0.033 2265 752.8 356.1 29.23 0.505 1387 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
18338 4.8 7.2 1765 18352 roll 0.84 - - 3019 - 1.23 0.036 1334 -756.9 366.3 8.32 0.437 1345 -5.0 0.007 - - - - - - - - -
18365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18365 begin surface coast
18386 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18386 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.96 - - 199 - - - 2418 - 575.22 100.65 0.492 494 -8.5 0.003 - - - - - -