Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.08 of 150.00 AH used of 24V (81.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.82 of 100.00 AH used of 10V (58.18% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.865 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 155
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 62 VBD -0.78 - - 168 - - - 1749 - -44.0 -48.03 - 2805 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -6.5 9 85 roll -0.79 8.68 0.213 2428 260.4 2.30 0.046 3193 627.8 -55.2 -4.90 - 3021 -44.1 - - - - - - - - - -
166 25.4 -20.0 28 171 done -0.79 - - 2428 - 2.17 0.025 1801 -641.5 -55.2 - - 3021 - - - - - - - - - - -
492 87.3 -18.2 89 497 done -0.79 - - 2428 - - - 1801 - -55.2 - - 3022 - - - - - - - - - - -
818 137.8 -14.8 150 823 roll -0.79 - - 2428 - 2.17 0.038 402 -644.7 -55.2 - - 3023 - - - - - - - - - - -
893 149.3 -14.7 164 899 done -0.79 - - 2418 - 2.10 0.024 1804 667.6 -55.2 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1219 200.1 -16.7 225 1222 roll -0.79 - - 2418 - 2.17 0.037 392 -650.7 -55.2 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1271 209.2 -17.5 230 1276 done -0.79 0.10 0.137 2441 230.0 2.12 0.023 1801 664.6 -55.2 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1593 256.8 -13.7 261 1596 roll -0.85 - - 2442 - 2.15 0.037 400 -651.6 -55.2 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1614 259.8 -14.2 263 1617 done -0.85 - - 2433 - 2.10 0.023 1805 669.0 -55.2 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1934 306.7 -14.4 294 1938 roll -0.89 - - 2433 - 2.17 0.037 403 -646.1 -55.2 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1966 311.5 -15.3 297 1970 done -0.89 - - 2422 - 2.08 0.024 1796 669.7 -55.2 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2286 357.5 -14.2 328 2290 roll -0.89 - - 2422 - 2.15 0.037 406 -646.5 -55.2 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2393 373.8 -15.1 338 2397 done -0.89 - - 2412 - 2.08 0.023 1803 671.6 -55.2 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2714 418.1 -13.4 369 2718 roll -0.89 - - 2413 - 2.17 0.037 402 -645.6 -55.2 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2745 422.6 -14.1 372 2750 done -0.89 - - 2402 - 2.08 0.023 1801 672.6 -55.2 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3067 463.9 -12.7 403 3070 roll -0.89 - - 2402 - 2.15 0.038 397 -653.0 -55.2 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3119 471.4 -14.3 408 3124 done -0.85 0.08 0.139 2420 225.0 2.08 0.023 1786 667.8 -55.2 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3449 510.0 -12.0 436 3453 roll -0.89 - - 2419 - 2.15 0.038 405 -642.3 -55.2 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3550 522.8 -13.0 440 3557 done -0.89 - - 2410 - 2.10 0.023 1803 665.7 -55.2 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3860 560.2 -11.8 456 3861 done -0.89 - - 2410 - - - 1803 - -55.2 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4167 596.7 -11.9 471 4168 done -0.89 - - 2410 - - - 1803 - -55.2 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4471 635.1 -12.7 486 4475 roll -0.89 - - 2410 - 2.17 0.038 402 -645.6 -55.2 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4508 640.2 -14.1 487 4515 done -0.89 - - 2400 - 2.10 0.024 1803 667.1 -55.2 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4820 680.0 -12.5 503 4823 roll -0.89 - - 2400 - 2.12 0.038 402 -660.8 -55.2 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4850 684.5 -14.7 504 4857 done -0.89 - - 2389 - 2.10 0.023 1801 666.2 -55.2 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5161 725.3 -12.7 520 5165 roll -0.89 - - 2390 - 2.17 0.038 403 -644.2 -55.2 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5197 730.3 -13.7 521 5204 done -0.89 0.10 0.176 2412 220.0 2.10 0.023 1798 664.3 -55.2 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5509 766.9 -11.5 537 5513 roll -0.94 - - 2412 - 2.15 0.038 400 -650.2 -55.2 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5540 770.8 -13.1 538 5547 done -0.94 - - 2403 - 2.10 0.024 1804 668.6 -55.2 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5850 809.4 -12.3 554 5854 roll -0.94 - - 2403 - 2.20 0.038 398 -639.1 -55.2 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5872 812.2 -13.6 555 5875 done -0.94 - - 2393 - 2.08 0.025 1788 668.3 -55.2 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6198 855.3 -12.8 571 6202 roll -0.94 - - 2393 - 2.15 0.038 394 -648.4 -55.2 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6261 864.5 -15.2 574 6265 done -0.94 - - 2383 - 2.10 0.025 1797 668.1 -55.2 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6588 906.3 -12.5 590 6592 roll -0.94 - - 2383 - 2.17 0.039 400 -643.8 -55.2 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6641 913.2 -13.6 592 6645 done -0.89 0.10 0.134 2407 240.0 2.08 0.024 1787 666.8 -55.2 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6956 947.7 -10.9 608 6957 done -0.94 - - 2407 - - - 1787 - -55.2 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7263 980.4 -10.8 623 7266 roll -0.99 - - 2407 - 2.15 0.040 397 -646.5 -55.2 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7286 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7286 begin apogee
7291 983.6 12.4 624 7342 done -0.14 0.75 0.123 2647 320.0 - - 1750 - - 45.75 1.196 2791 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
7343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7343 begin climb
7345 985.2 - 627 7398 roll 0.79 0.82 0.062 2957 378.0 2.30 0.035 3151 609.1 55.2 48.58 1.162 2566 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
7495 979.7 5.5 634 7517 done 0.78 - - 2967 - 2.25 0.031 1765 -616.0 75.3 18.42 1.115 2485 -4.4 0.398 - - - - - - - - -
7833 955.8 7.4 651 7838 done 0.78 - - 2967 - - - 1765 - 79.1 4.30 0.785 2469 -3.7 0.467 - - - - - - - - -
8136 932.9 7.5 666 8146 roll 0.79 - - 2967 - 2.25 0.034 3158 619.1 82.3 4.15 0.770 2456 -3.1 0.391 - - - - - - - - -
8195 928.1 8.4 668 8202 done 0.74 0.10 0.158 2947 -200.0 2.22 0.031 1754 -632.4 82.3 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8505 905.7 7.2 684 8515 roll 0.75 - - 2947 - 2.20 0.032 3157 637.7 87.8 6.45 0.946 2434 -3.3 0.321 - - - - - - - - -
8622 896.2 7.7 689 8628 done 0.75 - - 2956 - 2.22 0.030 1751 -633.3 88.8 - - 2433 - - - - - - - - - - -
8932 871.2 8.8 705 8936 roll 0.75 - - 2956 - 2.20 0.032 3150 635.9 88.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
9007 864.5 9.0 708 9011 done 0.75 - - 2967 - 2.20 0.030 1751 -635.9 88.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
9322 838.0 8.0 724 9326 roll 0.75 - - 2978 - 2.22 0.043 349 -631.5 88.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
9380 833.0 8.2 726 9388 done 0.68 0.17 0.162 2925 -311.8 2.12 0.025 1752 661.8 88.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
9691 811.3 6.6 742 9706 roll 0.74 - - 2934 - 2.25 0.044 339 -628.0 98.9 10.57 1.016 2388 -4.1 0.335 - - - - - - - - -
9743 807.1 8.8 743 9750 done 0.74 - - 2934 - 2.15 0.025 1742 652.6 98.9 - - 2388 - - - - - - - - - - -
10055 781.9 8.0 759 10058 roll 0.74 - - 2934 - 2.20 0.033 3163 645.9 98.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
10187 770.1 8.8 765 10191 done 0.74 - - 2945 - 2.22 0.030 1751 -636.0 98.9 - - 2386 - - - - - - - - - - -
10503 743.1 8.5 781 10507 roll 0.74 - - 2945 - 2.17 0.032 3157 647.9 98.9 - - 2386 - - - - - - - - - - -
10593 735.1 8.8 785 10597 done 0.74 - - 2956 - 2.20 0.029 1757 -636.4 98.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10915 707.9 8.0 801 10918 roll 0.74 - - 2955 - 2.17 0.032 3153 643.3 98.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
11005 700.7 7.3 805 11014 done 0.75 - - 2967 - 2.20 0.029 1749 -638.2 103.7 5.22 0.812 2368 -3.3 0.290 - - - - - - - - -
11326 677.5 7.1 821 11334 done 0.76 - - 2967 - - - 1749 - 110.2 7.55 0.898 2342 -3.4 0.268 - - - - - - - - -
11631 653.5 8.1 836 11631 done 0.76 - - 2967 - - - 1749 - 110.2 - - 2342 - - - - - - - - - - -
11936 628.6 8.2 851 11940 roll 0.76 - - 2967 - 2.17 0.031 3157 648.8 110.2 - - 2341 - - - - - - - - - - -
12080 615.9 8.7 857 12086 done 0.76 0.10 0.142 2945 -220.0 2.20 0.029 1751 -639.1 110.2 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12390 593.0 7.0 873 12399 done 0.76 - - 2945 - - - 1751 - 117.7 7.50 0.857 2312 -3.7 0.266 - - - - - - - - -
12695 569.2 8.0 888 12699 roll 0.81 - - 2944 - 2.17 0.031 3150 644.7 117.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12796 560.9 8.0 892 12804 done 0.81 - - 2954 - 2.20 0.028 1745 -638.6 117.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13106 536.3 8.0 908 13111 roll 0.81 - - 2954 - 2.20 0.031 3153 640.0 117.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13214 527.1 8.5 913 13218 done 0.81 - - 2965 - 2.17 0.030 1749 -647.0 117.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13540 499.1 8.6 929 13544 roll 0.81 - - 2976 - 2.20 0.043 348 -636.8 117.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13662 487.5 9.2 940 13670 done 0.81 - - 2976 - 2.12 0.025 1758 665.1 117.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13978 458.7 8.9 971 13982 roll 0.81 - - 2987 - 2.22 0.041 341 -638.3 117.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14036 453.2 9.3 976 14043 done 0.77 0.10 0.144 2954 -330.0 2.10 0.024 1745 668.6 117.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14353 428.6 8.0 1007 14353 done 0.81 - - 2954 - - - 1745 - 117.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14664 404.4 7.6 1037 14667 roll 0.81 - - 2954 - 2.12 0.030 3153 664.2 119.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14758 396.6 8.1 1045 14765 done 0.81 - - 2965 - 2.17 0.027 1745 -648.8 119.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15074 372.4 7.6 1076 15086 roll 0.82 - - 2965 - 2.20 0.030 3153 640.0 121.6 5.03 0.663 2296 -3.0 0.173 - - - - - - - - -
15122 368.7 8.0 1080 15129 done 0.82 - - 2976 - 2.17 0.028 1746 -648.4 121.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15438 342.2 8.1 1111 15442 roll 0.82 - - 2976 - 2.17 0.031 3151 647.5 121.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15577 330.1 8.9 1124 15581 done 0.82 - - 2987 - 2.15 0.028 1745 -654.0 121.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15898 303.2 8.6 1155 15901 roll 0.82 - - 2998 - 2.17 0.041 336 -649.3 121.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16042 289.6 9.8 1168 16049 done 0.77 0.12 0.141 2956 -350.0 2.12 0.024 1758 670.8 121.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
16357 266.5 7.4 1199 16368 roll 0.83 - - 2956 - 2.12 0.031 3152 657.5 125.6 5.35 0.629 2279 -3.2 0.139 - - - - - - - - -
16480 257.0 7.2 1210 16490 done 0.84 - - 2966 - 2.17 0.027 1744 -648.8 131.4 6.47 0.656 2255 -3.7 0.150 - - - - - - - - -
16801 233.2 7.2 1241 16811 done 0.89 - - 2966 - - - 1745 - 137.1 6.25 0.640 2234 -3.4 0.126 - - - - - - - - -
17120 208.9 7.2 1272 17133 roll 0.95 0.10 0.099 3025 590.0 2.17 0.028 3140 642.9 142.4 6.45 0.632 2211 -3.6 0.121 - - - - - - - - -
17197 201.7 10.9 1279 17201 done 0.89 0.17 0.163 2987 -223.5 2.15 0.028 1745 -648.8 142.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17523 173.1 8.8 1337 17528 roll 0.89 - - 2987 - 2.17 0.031 3145 645.2 142.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17725 155.0 8.5 1375 17732 done 0.89 - - 2996 - 2.17 0.028 1748 -643.8 142.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18052 128.6 7.7 1436 18058 roll 0.89 - - 3007 - 2.17 0.041 351 -643.8 143.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18084 126.0 8.0 1442 18090 done 0.89 - - 3007 - 2.08 0.024 1736 665.9 143.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18410 102.0 7.9 1503 18416 done 0.89 - - 3007 - - - 1737 - 143.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18737 77.9 6.0 1564 18759 roll 0.91 - - 3007 - 2.17 0.028 3144 648.4 159.0 16.05 0.616 2142 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
18822 71.0 9.4 1580 18829 done 0.91 - - 3018 - 2.17 0.027 1748 -643.3 159.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19149 44.7 8.2 1641 19155 roll 0.91 - - 3028 - 2.17 0.039 355 -641.9 159.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19235 37.5 7.5 1657 19246 done 0.92 0.08 0.140 3002 -325.0 2.10 0.024 1753 665.7 162.1 4.28 0.469 2132 -2.6 0.021 - - - - - - - - -
19566 22.2 4.1 1719 19598 roll 1.01 - - 3012 - 2.20 0.039 345 -640.0 193.2 26.73 0.578 2003 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
19774 4.8 10.5 1758 19780 done 1.01 - - 3012 - 2.12 0.027 1742 659.0 193.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19794 begin surface coast
19826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19826 begin surface
SM 2.08 - - - - -7.86 - - 188 - - - 1743 - 250.20 29.33 0.557 1771 -7.9 0.003 - - - - - -