Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.56 of 91.80 AH used of 24V (63.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.25 of 61.20 AH used of 10V (73.44% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.89, SM_CC=250) • surface range 19.8 m at 19.4 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 87.8 m at 676.2 m, depth 764 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 335
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 119 VBD -0.97 - - 422 - - - 1946 - -146.6 -101.93 - 3384 - - - - - - - - - - -
123 4.3 -3.8 5 146 roll -0.97 10.38 0.133 2432 193.6 2.45 0.071 599 -549.8 -146.6 -1.05 - 3430 -43.8 - - - - - - - - - -
365 48.0 -16.0 15 372 done -0.60 0.40 0.086 2517 212.5 2.50 0.051 2006 562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
682 75.3 -7.9 31 684 done -0.46 0.15 0.088 2549 213.3 - - 2025 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
992 98.3 -7.8 46 996 roll -0.46 - - 2549 - 2.58 0.064 601 -551.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1115 108.6 -8.7 51 1121 done -0.46 - - 2549 - 2.45 0.050 1985 564.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1432 133.1 -8.0 67 1436 roll -0.46 - - 2549 - 2.53 0.067 603 -546.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1476 137.3 -9.0 69 1480 done -0.46 - - 2549 - 2.45 0.051 1982 562.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1797 163.7 -8.6 85 1798 done -0.46 - - 2549 - - - 1982 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2106 190.8 -8.8 100 2107 done -0.46 - - 2549 - - - 1982 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2415 218.0 -8.8 115 2416 done -0.46 - - 2549 - - - 1984 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2725 242.1 -7.2 130 2726 done -0.46 - - 2549 - - - 1984 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3034 262.8 -6.6 145 3038 roll -0.46 - - 2549 - 2.53 0.069 603 -545.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3061 264.8 -7.1 146 3065 done -0.46 - - 2549 - 2.42 0.052 1965 562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3377 288.2 -7.7 161 3378 done -0.46 - - 2549 - - - 1966 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3686 309.9 -6.8 176 3690 roll -0.46 - - 2549 - 2.58 0.064 3404 557.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3713 311.9 -7.2 177 3718 done -0.46 - - 2548 - 2.58 0.054 1962 -558.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4029 332.1 -6.2 192 4034 roll -0.46 - - 2549 - 2.62 0.064 3406 551.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4057 333.9 -6.7 193 4061 done -0.46 - - 2549 - 2.58 0.053 1963 -559.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4373 352.7 -5.8 208 4377 roll -0.46 - - 2549 - 2.62 0.064 3405 550.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4417 355.5 -6.6 210 4421 done -0.46 - - 2549 - 2.55 0.052 1975 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4739 375.8 -6.6 226 4744 roll -0.46 - - 2549 - 2.60 0.064 3402 548.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4784 379.0 -7.0 228 4788 done -0.46 - - 2549 - 2.55 0.054 1977 -558.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5106 400.6 -6.4 244 5110 roll -0.46 - - 2549 - 2.60 0.064 3404 548.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5217 408.5 -7.0 249 5222 done -0.46 - - 2549 - 2.53 0.054 1993 -557.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5539 430.0 -7.2 265 5543 roll -0.46 - - 2549 - 2.53 0.071 594 -553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5579 433.0 -7.3 267 5583 done -0.46 - - 2549 - 2.50 0.055 2000 562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5905 455.7 -6.7 283 5910 roll -0.46 - - 2548 - 2.55 0.068 3412 553.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5955 459.3 -7.0 285 5960 done -0.46 - - 2549 - 2.58 0.058 1984 -553.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6272 479.7 -6.4 300 6273 done -0.46 - - 2549 - - - 1984 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6581 501.1 -7.3 315 6582 done -0.46 - - 2549 - - - 1984 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6890 522.9 -7.1 330 6894 roll -0.46 - - 2549 - 2.62 0.072 3404 542.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6936 526.3 -7.3 332 6940 done -0.46 - - 2549 - 2.55 0.063 2001 -550.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7258 551.1 -8.0 348 7259 done -0.46 - - 2549 - - - 2000 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7566 574.6 -7.3 363 7567 done -0.46 - - 2549 - - - 2000 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7876 594.5 -5.7 378 7877 done -0.46 - - 2549 - - - 2000 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8185 610.6 -4.7 393 8189 roll -0.46 - - 2549 - 2.62 0.080 3401 534.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8213 612.3 -6.0 394 8217 done -0.46 - - 2549 - 2.58 0.072 2009 -539.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8529 630.2 -6.1 409 8530 done -0.46 - - 2549 - - - 2008 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8840 650.3 -6.7 424 8841 done -0.46 - - 2549 - - - 2008 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9147 670.5 -6.8 439 9151 roll -0.46 - - 2549 - 2.65 0.086 3406 527.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9180 673.0 -7.2 440 9186 done -0.46 - - 2549 - 2.60 0.076 2010 -536.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9496 693.3 -6.3 456 9497 done -0.46 - - 2549 - - - 2009 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9805 712.3 -6.3 471 9809 roll -0.46 - - 2549 - 2.65 0.087 3399 524.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9838 714.7 -7.2 472 9844 done -0.46 - - 2548 - 2.60 0.081 2010 -534.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10154 735.3 -6.5 488 10155 done -0.46 - - 2549 - - - 2010 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10440 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10440 begin apogee
10448 754.1 6.6 502 10574 done -0.33 0.12 0.107 2574 208.3 - - 2199 - - 123.30 1.476 2832 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
10574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10574 begin climb
10577 760.4 - 508 10710 roll 0.97 1.38 0.091 2857 205.1 2.80 0.091 793 -502.1 146.6 125.03 1.424 2234 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
10739 756.7 4.5 516 10795 done 1.17 0.22 0.061 2909 236.4 2.67 0.075 2202 527.7 201.4 47.45 1.376 2011 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
11117 734.0 6.9 535 11121 roll 1.24 - - 2909 - 2.70 0.092 3610 521.5 201.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11218 727.5 6.7 539 11224 done 1.24 - - 2909 - 2.90 0.081 2086 -525.5 201.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11533 711.2 5.4 555 11558 roll 1.27 - - 2909 - 2.58 0.095 795 -500.4 222.5 19.70 1.358 1924 -4.4 0.237 - - - - - - - - -
11582 708.5 6.0 557 11586 done 1.27 - - 2909 - 2.45 0.074 2085 526.5 222.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11903 689.6 6.2 573 11908 roll 1.27 - - 2909 - 2.90 0.091 3609 525.5 222.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11930 687.9 6.7 574 11935 done 1.27 - - 2909 - 2.90 0.081 2084 -525.9 222.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12246 668.9 6.2 589 12247 done 1.27 - - 2909 - - - 2084 - 222.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12556 648.8 6.1 604 12560 roll 1.27 - - 2909 - 2.95 0.090 3610 517.3 222.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12583 646.9 7.7 605 12587 done 1.27 - - 2909 - 2.88 0.080 2092 -527.1 222.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12899 627.9 6.0 620 12900 done 1.27 - - 2909 - - - 2092 - 222.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13208 608.7 5.7 635 13225 roll 1.29 - - 2909 - 2.97 0.090 3605 509.4 233.7 10.80 1.299 1879 -4.1 0.198 - - - - - - - - -
13249 606.1 6.9 636 13253 done 1.29 - - 2909 - 2.88 0.079 2098 -523.3 233.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13575 585.1 6.6 652 13576 done 1.29 - - 2909 - - - 2099 - 233.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13885 564.4 6.1 667 13889 roll 1.29 - - 2909 - 2.47 0.091 790 -530.0 233.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13918 562.2 5.9 668 13929 done 1.30 0.10 0.075 2936 270.0 2.45 0.073 2103 535.9 238.5 5.75 1.114 1859 -3.3 0.173 - - - - - - - - -
14253 539.6 7.1 685 14254 done 1.30 - - 2936 - - - 2103 - 238.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14560 518.3 7.1 700 14561 done 1.30 - - 2936 - - - 2103 - 238.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14869 495.8 7.6 715 14873 roll 1.30 - - 2935 - 2.50 0.084 786 -526.8 238.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14913 492.3 8.1 717 14917 done 1.24 - - 2936 - 2.42 0.069 2097 541.7 238.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15241 468.1 7.4 733 15242 done 1.24 - - 2936 - - - 2097 - 238.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15549 447.2 6.7 748 15554 roll 1.24 - - 2936 - 2.80 0.078 3612 541.1 238.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15593 444.0 6.9 750 15598 done 1.24 - - 2936 - 2.80 0.066 2083 -546.1 238.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15915 423.4 6.9 766 15916 done 1.24 - - 2936 - - - 2084 - 238.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16224 402.6 6.3 781 16228 roll 1.24 - - 2936 - 2.85 0.074 3616 537.5 238.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16263 399.9 6.6 783 16268 done 1.24 - - 2936 - 2.80 0.062 2074 -550.7 238.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16590 378.9 6.8 799 16591 done 1.24 - - 2936 - - - 2074 - 238.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16899 358.9 6.5 814 16903 roll 1.24 - - 2936 - 2.85 0.070 3618 541.8 238.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16942 355.7 7.3 816 16947 done 1.24 - - 2936 - 2.75 0.058 2092 -554.9 238.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17264 334.5 6.5 832 17265 done 1.24 - - 2936 - - - 2092 - 238.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17572 314.9 6.3 847 17577 roll 1.24 - - 2936 - 2.78 0.067 3608 545.3 238.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17612 312.1 7.8 849 17617 done 1.24 - - 2936 - 2.70 0.054 2096 -560.0 238.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17940 290.8 6.5 865 17941 done 1.24 - - 2936 - - - 2097 - 238.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18248 271.1 6.1 880 18250 done 1.24 - - 2937 - - - 2096 - 238.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18558 250.2 6.9 895 18562 roll 1.24 - - 2936 - 2.75 0.065 3611 550.9 238.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18585 248.2 7.6 896 18590 done 1.24 - - 2936 - 2.70 0.052 2094 -561.9 238.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18901 225.7 6.9 911 18903 done 1.24 - - 2937 - - - 2094 - 238.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19211 204.6 6.8 926 19215 roll 1.24 - - 2936 - 2.78 0.064 3617 547.8 238.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19238 202.6 7.0 927 19243 done 1.24 - - 2937 - 2.70 0.052 2100 -561.9 238.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19554 183.6 6.1 942 19555 done 1.24 - - 2937 - - - 2100 - 238.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19863 167.2 5.4 957 19888 roll 1.27 - - 2937 - 2.83 0.063 3613 534.6 258.9 19.42 0.919 1776 -4.7 0.088 - - - - - - - - -
19917 163.5 7.1 959 19921 done 1.27 - - 2937 - 2.70 0.051 2111 -556.3 258.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20233 144.9 6.2 974 20234 done 1.27 - - 2936 - - - 2111 - 258.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20542 123.9 7.6 989 20543 done 1.27 - - 2937 - - - 2111 - 258.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20852 97.8 9.1 1004 20853 done 1.27 - - 2936 - - - 2111 - 258.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
21161 77.8 6.6 1019 21162 done 1.27 - - 2937 - - - 2111 - 258.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
21471 56.1 8.0 1034 21472 done 1.27 - - 2937 - - - 2111 - 258.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
21780 32.9 7.2 1049 21781 done 1.27 - - 2936 - - - 2110 - 258.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
22088 11.3 6.5 1064 22093 roll 1.27 - - 2937 - 2.75 0.064 3618 548.4 258.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
22116 10.1 4.4 1065 22170 done 1.37 - - 2936 - 2.65 0.050 2123 -564.2 318.3 47.03 0.835 1534 -5.2 0.006 - - - - - - - - -
22230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22230 begin surface coast
22292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22292 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.15 11.05 0.040 422 -227.5 - - 1978 - 318.89 - - 1533 - - - - - - - -