Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.95 of 150.00 AH used of 24V (82.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.45 of 97.00 AH used of 10V (79.94% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.25, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 165 - - - 2220 - -146.6 -81.43 - 2847 - - - - - - - - - - -
102 3.6 -4.5 8 131 roll -0.45 8.57 0.207 2396 260.3 2.22 0.050 818 -631.5 -146.6 -10.12 - 3219 -36.8 - - - - - - - 25.25 25.84 26.28
229 15.3 -9.3 20 237 done -0.36 0.10 0.110 2427 310.0 2.15 0.031 2194 640.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.66 25.92 -
535 37.3 -7.0 51 536 done -0.36 - - 2427 - - - 2194 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
835 58.3 -7.8 81 836 done -0.36 - - 2426 - - - 2194 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1144 82.4 -6.0 110 1150 roll -0.36 - - 2418 - 2.22 0.043 3616 640.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.04 -
1279 88.9 -5.3 116 1287 done -0.36 - - 2418 - 2.15 0.024 2188 -664.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
1586 103.6 -3.8 132 1591 roll -0.36 - - 2418 - 2.08 0.034 812 -661.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.15 -
1634 105.2 -3.7 134 1638 done -0.36 - - 2418 - 2.10 0.031 2206 663.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
1942 121.5 -5.1 149 1943 done -0.36 - - 2418 - - - 2206 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2241 136.5 -5.2 164 2247 roll -0.36 - - 2418 - 2.10 0.034 819 -660.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
2386 144.4 -5.5 171 2390 done -0.36 - - 2418 - 2.10 0.031 2209 661.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
2698 158.4 -4.1 184 2703 roll -0.36 - - 2418 - 2.10 0.034 818 -662.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
2796 162.1 -4.2 187 2800 done -0.36 - - 2418 - 2.10 0.031 2207 661.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
3118 172.0 -2.6 198 3124 roll -0.36 - - 2418 - 2.10 0.034 816 -662.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.24 -
3196 173.8 -2.8 200 3200 done -0.36 - - 2418 - 2.10 0.031 2206 661.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.30 -
3503 186.7 -4.9 210 3504 done -0.36 - - 2418 - - - 2206 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3803 201.3 -4.6 220 3807 roll -0.36 - - 2418 - 2.10 0.034 821 -659.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
3864 204.4 -4.8 222 3868 done -0.36 - - 2418 - 2.10 0.031 2209 661.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
4191 220.4 -5.0 233 4192 done -0.36 - - 2418 - - - 2209 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4490 234.1 -4.2 243 4496 roll -0.36 - - 2418 - 2.10 0.034 817 -662.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
4533 235.3 -4.2 244 4537 done -0.36 - - 2418 - 2.10 0.031 2208 662.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.33 -
4845 249.0 -4.5 255 4846 done -0.36 - - 2418 - - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5146 262.9 -4.7 265 5152 roll -0.36 - - 2417 - 2.10 0.034 816 -663.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.26 -
5253 267.8 -5.4 268 5257 done -0.36 - - 2418 - 2.12 0.031 2217 660.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.33 -
5565 287.1 -5.6 279 5566 done -0.36 - - 2418 - - - 2217 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5896 303.3 -4.8 289 5902 roll -0.36 - - 2418 - 2.12 0.034 812 -662.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
5968 306.6 -5.0 290 5972 done -0.36 - - 2418 - 2.10 0.031 2207 664.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.34 -
6310 321.9 -4.2 296 6311 done -0.36 - - 2418 - - - 2207 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6610 332.6 -3.5 301 6611 done -0.36 - - 2418 - - - 2207 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6911 345.3 -4.3 306 6912 done -0.41 - - 2418 - - - 2207 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7211 359.1 -4.7 311 7212 done -0.47 - - 2417 - - - 2207 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7511 373.6 -4.8 316 7517 roll -0.52 0.12 0.076 2317 -833.3 2.10 0.033 822 -659.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.65 26.25 -
7559 373.6 -4.8 316 7563 done -0.57 0.17 0.123 2360 252.9 2.08 0.031 2206 665.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.01 26.32 -
7866 397.1 -6.4 321 7867 done -0.57 - - 2359 - - - 2206 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8165 414.2 -5.6 326 8171 roll -0.57 - - 2360 - 2.10 0.035 819 -660.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.24 -
8213 414.2 -5.6 326 8217 done -0.57 - - 2355 - 2.10 0.031 2211 662.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.32 -
8520 433.2 -5.3 331 8521 done -0.57 - - 2356 - - - 2211 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8820 451.0 -6.0 336 8824 roll -0.57 - - 2355 - 2.10 0.035 825 -660.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.23 -
8899 454.7 -6.2 337 8903 done -0.57 - - 2348 - 2.10 0.031 2214 661.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.32 -
9236 475.1 -5.5 343 9242 roll -0.57 - - 2349 - 2.12 0.035 810 -662.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.22 -
9289 475.1 -5.5 343 9296 done -0.57 - - 2341 - 2.12 0.031 2215 662.7 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.31 -
9596 495.6 -5.7 349 9597 done -0.57 - - 2340 - - - 2215 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9896 513.8 -6.1 354 9897 done -0.57 - - 2341 - - - 2215 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10196 531.4 -5.8 359 10202 roll -0.57 - - 2341 - 2.12 0.035 812 -661.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.21 -
10259 535.1 -5.9 360 10263 done -0.57 - - 2334 - 2.10 0.032 2205 663.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.29 -
10611 554.6 -5.3 366 10617 roll -0.57 - - 2334 - 2.10 0.035 821 -659.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.21 -
10684 557.8 -5.3 367 10689 done -0.57 0.12 0.130 2362 233.3 2.10 0.032 2211 661.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.07 26.29 -
11026 571.4 -3.7 373 11032 roll -0.57 - - 2361 - 2.10 0.035 823 -661.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.20 -
11074 571.4 -3.7 373 11078 done -0.57 - - 2362 - 2.10 0.032 2210 660.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.29 -
11381 587.5 -4.7 378 11382 done -0.57 - - 2361 - - - 2210 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11681 603.7 -5.4 383 11687 roll -0.57 - - 2361 - 2.10 0.036 824 -660.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.19 -
11744 607.2 -5.5 384 11748 done -0.57 - - 2361 - 2.10 0.032 2211 660.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.28 -
12096 626.6 -5.4 390 12102 roll -0.57 - - 2362 - 2.12 0.036 813 -659.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.17 -
12149 626.6 -5.4 390 12156 done -0.57 - - 2361 - 2.12 0.032 2214 660.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.27 -
12456 645.4 -5.1 396 12457 done -0.57 - - 2361 - - - 2214 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12757 659.7 -4.7 401 12763 roll -0.57 - - 2361 - 2.12 0.036 819 -658.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.17 -
12799 659.7 -4.7 401 12803 done -0.57 - - 2361 - 2.12 0.032 2217 659.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.27 -
13111 677.7 -5.0 407 13117 roll -0.57 - - 2361 - 2.12 0.035 821 -658.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.17 -
13164 677.7 -5.0 407 13171 done -0.57 - - 2361 - 2.10 0.032 2207 660.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.27 -
13471 695.9 -5.0 413 13477 roll -0.57 - - 2361 - 2.10 0.036 825 -658.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.17 -
13549 699.1 -5.1 414 13553 done -0.57 - - 2362 - 2.10 0.032 2212 660.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.26 -
13886 717.6 -5.4 420 13892 roll -0.57 - - 2362 - 2.12 0.036 816 -658.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.15 -
13969 721.2 -5.5 421 13973 done -0.57 - - 2361 - 2.10 0.032 2206 661.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.25 -
14301 741.8 -5.8 427 14307 roll -0.57 - - 2361 - 2.10 0.036 824 -658.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.15 -
14366 745.5 -5.9 428 14370 done -0.57 - - 2361 - 2.10 0.031 2213 661.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.25 -
14717 764.0 -5.0 434 14718 done -0.63 - - 2361 - - - 2213 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15017 776.0 -4.0 439 15024 roll -0.68 0.12 0.078 2264 -808.3 2.15 0.034 819 -648.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.64 26.13 -
15100 779.9 -4.4 440 15105 done -0.68 0.22 0.116 2323 268.2 2.10 0.033 2206 660.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 25.83 26.24 -
15432 795.7 -4.2 446 15436 roll -0.68 - - 2323 - 2.12 0.036 818 -654.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.13 -
15496 798.6 -4.3 447 15500 done -0.68 - - 2320 - 2.12 0.033 2212 657.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.23 -
15848 814.0 -4.4 453 15854 roll -0.68 - - 2319 - 2.12 0.036 819 -657.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.13 -
15896 814.0 -4.4 453 15900 done -0.68 - - 2312 - 2.10 0.032 2207 661.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.24 -
16203 835.1 -6.3 458 16204 done -0.68 - - 2312 - - - 2207 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16503 853.6 -6.1 463 16504 done -0.68 - - 2312 - - - 2207 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16803 870.7 -5.6 468 16809 roll -0.68 - - 2312 - 2.12 0.037 818 -655.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.10 -
16856 870.7 -5.6 468 16863 done -0.68 - - 2307 - 2.10 0.033 2205 660.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.21 -
17163 889.0 -5.0 474 17169 roll -0.68 - - 2297 - 2.22 0.046 3621 637.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.01 -
17206 889.0 -5.0 474 17210 done -0.68 - - 2297 - 2.10 0.026 2206 -673.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.36 -
17519 907.1 -5.1 480 17525 roll -0.68 - - 2297 - 2.10 0.037 818 -661.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.10 -
17589 910.9 -5.3 481 17593 done -0.68 0.12 0.133 2325 233.3 2.12 0.033 2216 659.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 25.96 26.20 -
17936 929.5 -5.2 487 17937 done -0.68 - - 2325 - - - 2217 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18236 945.8 -5.4 492 18241 roll -0.68 - - 2325 - 2.15 0.037 812 -653.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.08 -
18284 945.8 -5.4 492 18288 done -0.68 - - 2323 - 2.15 0.033 2218 654.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.19 -
18592 964.3 -5.0 497 18593 done -0.68 - - 2323 - - - 2218 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18891 979.4 -5.1 502 18896 roll -0.68 - - 2322 - 2.15 0.037 813 -653.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.07 -
18952 982.8 -5.2 503 18958 done -0.68 - - 2316 - 2.15 0.034 2218 653.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.18 -
19131 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19131 begin apogee
19136 992.9 -5.6 506 19260 done -0.23 0.43 0.087 2467 351.2 - - 2019 - - 119.38 1.239 2618 -5.0 0.429 - - - - - - 25.93 - 23.56
19261 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19262 begin climb
19263 995.8 - 508 19395 done 0.45 0.62 0.056 2693 364.5 - - 2019 - 146.6 127.20 1.201 2019 -4.7 0.422 - - - - - - 24.71 - 22.69
19666 973.2 6.5 515 19672 roll 0.34 0.12 0.137 2654 -325.0 2.33 0.041 3429 605.2 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.05 25.06 -
19714 973.2 6.5 515 19719 done 0.22 0.15 0.126 2619 -233.3 2.20 0.028 2030 -635.9 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.03 25.27 -
20021 957.7 4.1 520 20083 roll 0.22 - - 2619 - 2.38 0.041 641 -583.6 213.0 56.75 1.191 1748 -4.7 0.406 - - - - - - - 24.78 23.78
20088 954.9 4.3 521 20146 done 0.22 - - 2619 - 2.25 0.030 2038 620.9 271.7 51.83 1.165 1509 -4.6 0.408 - - - - - - - 24.93 23.42
20445 935.6 5.3 527 20469 done 0.22 - - 2619 - - - 2038 - 296.4 21.70 1.122 1409 -4.6 0.415 - - - - - - - - 23.98
20801 918.3 5.0 533 20838 done 0.22 - - 2619 - - - 2038 - 332.9 32.70 1.152 1259 -4.6 0.395 - - - - - - - - 24.08
21161 896.1 6.3 539 21165 roll 0.22 - - 2619 - 2.22 0.043 3432 627.9 332.9 - - 1255 - - - - - - - - - 25.70 -
21195 896.1 6.3 539 21199 done 0.22 - - 2620 - 2.15 0.028 2023 -655.3 332.9 - - 1255 - - - - - - - - - 25.82 -
21518 872.4 6.5 545 21523 roll 0.22 - - 2619 - 2.17 0.041 638 -638.2 332.9 - - 1254 - - - - - - - - - 25.89 -
21545 872.4 6.5 545 21549 done 0.22 - - 2619 - 2.15 0.030 2036 650.2 332.9 - - 1254 - - - - - - - - - 26.00 -
21878 851.1 5.9 551 21883 roll 0.29 - - 2619 - 2.17 0.042 3425 640.1 335.7 - - 1253 - - - - - - - - - 26.01 -
21910 851.1 5.9 551 21921 done 0.35 0.12 0.074 2708 741.7 2.12 0.028 2014 -665.6 338.5 4.95 0.742 1237 -3.2 0.401 - - - - - - 26.09 26.13 24.73
22234 814.0 11.1 557 22240 roll 0.27 0.20 0.112 2644 -320.0 2.15 0.040 638 -640.0 338.5 - - 1237 - - - - - - - - 25.96 26.03 -
22277 814.0 11.1 557 22281 done 0.20 0.12 0.113 2605 -325.0 2.12 0.031 2027 655.2 338.5 - - 1236 - - - - - - - - 25.99 26.14 -
22589 791.7 5.8 563 22601 roll 0.28 - - 2605 - 2.20 0.043 3426 635.9 345.3 7.45 0.913 1209 -3.6 0.340 - - - - - - - 26.10 24.83
22644 788.4 5.7 564 22662 done 0.37 0.17 0.063 2691 505.9 2.12 0.028 2017 -664.6 355.7 10.68 0.988 1168 -3.8 0.331 - - - - - - 26.11 26.14 24.75
23005 759.3 7.9 570 23010 roll 0.43 - - 2691 - 2.22 0.043 3428 635.6 355.7 - - 1166 - - - - - - - - - 25.99 -
23097 754.7 7.8 571 23101 done 0.43 - - 2693 - 2.12 0.028 2025 -661.8 355.7 - - 1166 - - - - - - - - - 26.12 -
23425 725.3 8.3 577 23430 roll 0.43 - - 2701 - 2.17 0.041 629 -643.3 355.7 - - 1165 - - - - - - - - - 26.06 -
23452 725.3 8.3 577 23456 done 0.43 - - 2701 - 2.15 0.030 2036 654.4 355.7 - - 1165 - - - - - - - - - 26.17 -
23784 691.5 9.5 583 23788 roll 0.43 - - 2701 - 2.17 0.042 3429 641.9 355.7 - - 1165 - - - - - - - - - 26.11 -
23818 691.5 9.5 583 23822 done 0.43 - - 2702 - 2.12 0.028 2016 -666.5 355.7 - - 1165 - - - - - - - - - 26.23 -
24140 657.4 9.5 589 24144 roll 0.43 - - 2702 - 2.15 0.041 630 -644.7 355.7 - - 1165 - - - - - - - - - 26.13 -
24174 657.4 9.5 589 24178 done 0.43 - - 2702 - 2.15 0.030 2042 656.7 355.7 - - 1165 - - - - - - - - - 26.25 -
24496 620.0 10.6 595 24500 roll 0.43 - - 2702 - 2.15 0.042 3426 643.7 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - 26.16 -
24545 620.0 10.6 595 24552 done 0.43 - - 2702 - 2.10 0.028 2027 -666.2 355.7 - - 1165 - - - - - - - - - 26.29 -
24852 582.3 10.2 601 24858 roll 0.43 - - 2702 - 2.15 0.041 637 -646.5 355.7 - - 1165 - - - - - - - - - 26.15 -
24885 582.3 10.2 601 24889 done 0.43 - - 2702 - 2.10 0.030 2029 662.9 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - 26.29 -
25212 550.4 8.7 607 25216 roll 0.43 - - 2702 - 2.17 0.042 3426 643.8 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - 26.17 -
25241 550.4 8.7 607 25245 done 0.43 - - 2702 - 2.10 0.028 2021 -669.0 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - 26.32 -
25568 520.1 8.4 613 25572 roll 0.43 - - 2702 - 2.15 0.041 631 -646.5 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - 26.17 -
25607 520.1 8.4 613 25611 done 0.43 - - 2702 - 2.12 0.029 2034 661.8 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - 26.31 -
25924 489.4 8.5 619 25928 roll 0.43 - - 2702 - 2.17 0.042 3432 644.2 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - 26.18 -
25952 489.4 8.5 619 25957 done 0.43 - - 2702 - 2.10 0.027 2021 -671.9 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - 26.34 -
26280 459.0 8.4 625 26282 done 0.43 - - 2702 - - - 2021 - 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - - -
26579 434.0 8.2 630 26581 done 0.43 - - 2702 - - - 2020 - 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - - -
26879 412.5 7.1 635 26881 done 0.43 - - 2702 - - - 2021 - 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - - -
27180 389.2 7.7 640 27184 roll 0.43 - - 2702 - 2.20 0.041 3435 642.7 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - 26.19 -
27204 389.2 7.7 640 27208 done 0.43 - - 2702 - 2.10 0.027 2021 -673.3 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - 26.36 -
27535 361.6 8.0 646 27539 roll 0.43 - - 2702 - 2.12 0.040 640 -651.4 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - 26.19 -
27569 361.6 8.0 646 27574 done 0.43 - - 2702 - 2.15 0.029 2035 648.8 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - 26.34 -
27891 334.0 7.5 652 27895 roll 0.43 - - 2702 - 2.17 0.041 3435 645.2 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - 26.19 -
27935 334.0 7.5 652 27939 done 0.43 - - 2702 - 2.12 0.026 2010 -672.2 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - 26.37 -
28247 309.3 6.6 658 28251 roll 0.43 - - 2702 - 2.12 0.039 629 -651.4 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - 26.18 -
28271 309.3 6.6 658 28275 done 0.43 - - 2702 - 2.12 0.029 2042 666.5 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - 26.34 -
28603 286.4 6.8 667 28604 done 0.43 - - 2702 - - - 2042 - 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - - -
28904 264.9 7.1 677 28905 done 0.43 - - 2702 - - - 2042 - 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - - -
29204 243.8 7.1 687 29205 done 0.48 - - 2702 - - - 2042 - 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - - -
29505 222.5 6.8 697 29510 roll 0.53 - - 2702 - 2.15 0.042 3428 644.7 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - 26.18 -
29534 220.5 6.8 698 29539 done 0.58 - - 2702 - 2.10 0.026 2013 -673.8 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - 26.39 -
29864 199.7 6.3 709 29871 roll 0.64 0.12 0.079 2799 808.3 2.10 0.037 643 -652.4 355.7 - - 1164 - - - - - - - - 26.61 26.18 -
29896 197.0 6.9 710 29901 done 0.64 0.12 0.099 2755 -366.7 2.12 0.029 2030 654.2 355.7 - - 1164 - - - - - - - - 26.03 26.35 -
30224 165.3 9.4 721 30230 roll 0.64 - - 2754 - 2.17 0.041 3432 646.1 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - 26.18 -
30261 162.5 9.4 722 30265 done 0.64 - - 2757 - 2.10 0.026 2016 -674.3 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - 26.38 -
30583 131.1 9.7 736 30584 done 0.64 - - 2757 - - - 2016 - 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - - -
30884 102.3 9.3 751 30885 done 0.64 - - 2757 - - - 2015 - 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - - -
31184 77.9 7.8 767 31193 roll 0.64 - - 2757 - 2.12 0.039 632 -652.4 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - 26.18 -
31246 73.2 7.5 773 31255 done 0.64 - - 2757 - 2.10 0.029 2034 667.6 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - 26.34 -
31555 50.2 7.7 804 31556 done 0.64 - - 2757 - - - 2034 - 355.7 - - 1164 - - - - - - - - - - -
31856 30.0 5.8 834 31866 done 0.64 - - 2757 - - - 2034 - 361.3 6.03 0.466 1144 -3.3 0.023 - - - - - - - - 25.02
32167 11.2 5.9 865 32175 done 0.70 - - 2757 - - - 2034 - 365.2 1.90 0.086 1128 -8.4 0.119 - - - - - - - - 25.94
32326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32326 begin surface coast
32356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32356 begin surface
SM 1.82 - - - - -7.29 6.62 0.028 160 24.2 0.25 0.058 2210 -23952.0 365.25 - - 1128 - - - - - - - -