Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  190 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  49 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5600.9902 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151213,172553,4745.505,-12544.987,39,0.8,39,16.9 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4745.000,-12615.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,0.048
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -65104.5,0.0,0.0,9192.3,-1227.6
_SM_ANGLEo  -57.1 KALMAN_Y  12343.4,0.0,0.0,44119.6,-1746.6
GPS2  151213,173659,4745.445,-12544.946,5,0.8,6,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  266.2,37432,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024827 _10V_AH  10.1,19.455
SM_CCo  32430,0.00,0.000,0,0,1128,365.25 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.82,6.62,0.25,0.00,0.028,0.058,0.000,160,2210,1128,-7.29,-1.16,365.25,0,0,0,0,0,0,26.48,26.46,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12543.05,151213,171728 MEM  314740
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  63776,884
HUMID  42.40 CAP_FILE_SIZE  247549,0
INTERNAL_PRESSURE  8.82974 CFSIZE  2097872896,2071003136
TCM_TEMP  16.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  161213,023904,4744.106,-12550.653,34,1.0,34,16.9
_24V_AH  22.7,26.945

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1820686.27 SBE_CT60922310.86
Roll_motor23958315.99 AA4330117111298.54
VBD_pump_during_apogee440123812385.95 WL_BB2FLVMT5511051315.48
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer53181987.77 nil000.00
Transponder_ping242023.84 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6302.08
TT8271615417.35
LPSleep262812581.31
TT8_Active5871590.28
TT8_Sampling3295431453.46
TT8_CF820653111.65
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits263214372.23
GPS_charging000.00
Compass27298227.18
RAFOS000.00
Transponder19305.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.45 -146.6 165 2220 992 665 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.43 0.000 16386 0.000 0.000 165 2220 2847 2866 2829 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 165 2220 2868 2829 3.6 -4.5 8 131 8.57 2.22 -10.12 0.000 18948 0.207 0.050 2396 818 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 25.25 25.84 26.28
229 -0.36 -146.6 2396 818 3262 3177 15.3 -9.3 20 237 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.110 0.031 2427 2194 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 25.66 25.92 28.83
535 -0.36 -146.6 2426 2194 3263 3177 37.3 -7.0 51 536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2427 2194 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
835 -0.36 -146.6 2427 2194 3263 3177 58.3 -7.8 81 836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2194 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1144 -0.36 -146.6 2426 2194 3264 3177 82.4 -6.0 110 1150 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2418 3616 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
1279 -0.36 -146.6 2418 3616 3263 3177 88.9 -5.3 116 1287 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2418 2188 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1586 -0.36 -146.6 2418 2188 3263 3177 103.6 -3.8 132 1591 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2418 812 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1634 -0.36 -146.6 2418 812 3263 3177 105.2 -3.7 134 1638 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2418 2206 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1942 -0.36 -146.6 2418 2206 3264 3177 121.5 -5.1 149 1943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2206 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2241 -0.36 -146.6 2418 2206 3263 3177 136.5 -5.2 164 2247 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2418 819 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2386 -0.36 -146.6 2417 819 3263 3177 144.4 -5.5 171 2390 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2418 2209 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2698 -0.36 -146.6 2418 2209 3264 3177 158.4 -4.1 184 2703 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2418 818 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2796 -0.36 -146.6 2417 817 3263 3177 162.1 -4.2 187 2800 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2418 2207 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3118 -0.36 -146.6 2418 2207 3263 3177 172.0 -2.6 198 3124 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2418 816 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
3196 -0.36 -146.6 2418 816 3263 3177 173.8 -2.8 200 3200 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2418 2206 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
3503 -0.36 -146.6 2417 2206 3263 3177 186.7 -4.9 210 3504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2206 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3803 -0.36 -146.6 2417 2206 3264 3177 201.3 -4.6 220 3807 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2418 821 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3864 -0.36 -146.6 2418 819 3263 3177 204.4 -4.8 222 3868 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2418 2209 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
4191 -0.36 -146.6 2417 2209 3263 3177 220.4 -5.0 233 4192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2209 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4490 -0.36 -146.6 2417 2209 3263 3177 234.1 -4.2 243 4496 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2418 817 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
4533 -0.36 -146.6 2418 817 3263 3177 235.3 -4.2 244 4537 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2418 2208 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
4845 -0.36 -146.6 2418 2209 3263 3177 249.0 -4.5 255 4846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2209 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5146 -0.36 -146.6 2417 2208 3263 3176 262.9 -4.7 265 5152 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2417 816 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
5253 -0.36 -146.6 2417 816 3263 3176 267.8 -5.4 268 5257 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2418 2217 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
5565 -0.36 -146.6 2418 2217 3263 3176 287.1 -5.6 279 5566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2217 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5896 -0.36 -146.6 2418 2217 3263 3175 303.3 -4.8 289 5902 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2418 812 3218 3263 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
5968 -0.36 -146.6 2417 812 3262 3174 306.6 -5.0 290 5972 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2418 2207 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
6310 -0.36 -146.6 2417 2207 3263 3174 321.9 -4.2 296 6311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2207 3218 3263 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6610 -0.36 -146.6 2417 2207 3263 3174 332.6 -3.5 301 6611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2207 3218 3263 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6911 -0.41 -146.6 2418 2207 3263 3174 345.3 -4.3 306 6912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2207 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7211 -0.47 -146.6 2417 2207 3263 3173 359.1 -4.7 311 7212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2207 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7511 -0.52 -146.6 2417 2207 3263 3173 373.6 -4.8 316 7517 0.12 2.10 0.00 0.000 4612 0.076 0.033 2317 822 3217 3262 3172 0 0 0 0 0 0 26.65 26.25 28.83
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state 19262 begin climb
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state 32356 begin surface