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| • Previous call tries 2 | • 27.32 of 91.80 AH used of 24V (70.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.80 of 61.20 AH used of 10V (64.39% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.8 m at 9.9 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 49 s | • bottom range 0.0 m at 970.0 m, depth 970 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | -36.00 | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.0 | -6.5 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.85 | 0.188 | 2262 | 166.4 | 2.72 | 0.061 | 3133 | 523.2 | -121.6 | -11.40 | - | 2999 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 33.1 | -10.5 | 58 | 319 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.038 | 1735 | -566.0 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 65.3 | -10.9 | 119 | 627 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 96.0 | -9.2 | 180 | 936 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 122.7 | -8.4 | 203 | 1263 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 151.1 | -8.9 | 219 | 1584 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 179.1 | -8.7 | 235 | 1895 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.051 | 3143 | 531.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 181.4 | -9.7 | 236 | 1916 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.041 | 1736 | -562.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 209.9 | -9.2 | 252 | 2247 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 239.2 | -9.2 | 268 | 2568 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 268.1 | -8.9 | 284 | 2889 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 296.3 | -8.5 | 300 | 3201 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.053 | 3143 | 536.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 298.6 | -9.5 | 301 | 3221 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.042 | 1738 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | 325.4 | -8.4 | 317 | 3553 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | 351.2 | -7.7 | 333 | 3873 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 376.1 | -7.7 | 349 | 4195 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4497 | 402.1 | -8.1 | 365 | 4516 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4818 | 429.2 | -8.6 | 381 | 4837 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5140 | 456.5 | -8.6 | 400 | 5148 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5452 | 482.9 | -8.5 | 431 | 5460 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5766 | 510.4 | -8.7 | 462 | 5772 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6076 | 537.8 | -8.5 | 493 | 6085 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6388 | 563.7 | -8.1 | 524 | 6397 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.056 | 3145 | 530.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6435 | 567.6 | -8.8 | 528 | 6440 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.046 | 1751 | -551.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6743 | 591.0 | -7.5 | 559 | 6751 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1752 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7055 | 615.0 | -7.8 | 590 | 7064 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 3142 | 538.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7085 | 617.5 | -9.0 | 593 | 7094 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.048 | 1740 | -560.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7397 | 642.2 | -7.9 | 624 | 7407 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.059 | 3141 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7424 | 644.3 | -8.7 | 626 | 7428 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.049 | 1740 | -549.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7742 | 669.1 | -7.8 | 640 | 7779 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8101 | 697.8 | -7.9 | 649 | 8109 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.061 | 3147 | 530.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8156 | 702.6 | -9.3 | 650 | 8160 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.050 | 1739 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8463 | 728.2 | -8.3 | 658 | 8501 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8823 | 756.7 | -7.8 | 667 | 8862 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9184 | 785.2 | -7.9 | 676 | 9192 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.063 | 3142 | 529.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9240 | 790.0 | -8.9 | 677 | 9244 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.051 | 1736 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9546 | 814.9 | -8.3 | 685 | 9585 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9907 | 844.4 | -8.0 | 694 | 9946 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10268 | 873.9 | -8.3 | 703 | 10276 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.064 | 3142 | 530.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10308 | 877.6 | -9.5 | 704 | 10317 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.054 | 1736 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10630 | 905.6 | -8.7 | 712 | 10671 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10991 | 935.8 | -8.3 | 721 | 11029 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11351 | 965.5 | -8.3 | 730 | 11360 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.067 | 3142 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11407 | 970.5 | -8.5 | 731 | 11411 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.054 | 1740 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11715 | 995.7 | 8.1 | 739 | 11833 | done | -0.31 | 1.02 | 0.128 | 2456 | 189.2 | - | - | 1740 | - | - | 111.00 | 1.535 | 2501 | -4.5 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11834 | 998.9 | 3.8 | 742 | 11951 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.084 | 2780 | 209.0 | 2.75 | 0.065 | 3106 | 496.7 | 121.6 | 105.55 | 1.471 | 2005 | -4.7 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11991 | 989.1 | 11.0 | 745 | 11996 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.058 | 1708 | -537.7 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12317 | 954.3 | 10.7 | 754 | 12356 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12678 | 915.3 | 11.0 | 763 | 12717 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13039 | 875.1 | 11.1 | 772 | 13077 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13399 | 836.8 | 10.6 | 781 | 13408 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.067 | 3105 | 527.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13419 | 834.5 | 11.2 | 781 | 13423 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.058 | 1704 | -543.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13761 | 797.7 | 10.9 | 790 | 13799 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14121 | 758.8 | 10.9 | 799 | 14160 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14482 | 718.9 | 11.0 | 808 | 14490 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.67 | 0.067 | 3111 | 527.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14528 | 713.6 | 11.1 | 809 | 14532 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.057 | 1699 | -547.3 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14844 | 680.3 | 10.4 | 817 | 14883 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15185 | 645.9 | 9.8 | 827 | 15194 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.67 | 0.081 | 295 | -525.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15205 | 643.8 | 10.5 | 829 | 15215 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.044 | 1701 | 555.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15518 | 612.6 | 10.0 | 860 | 15527 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.067 | 3110 | 531.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15560 | 608.1 | 10.9 | 864 | 15569 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.053 | 1699 | -553.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15872 | 577.8 | 9.3 | 895 | 15881 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16184 | 546.8 | 10.0 | 926 | 16195 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16496 | 514.5 | 10.7 | 957 | 16505 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16809 | 482.2 | 10.3 | 988 | 16817 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17121 | 450.1 | 10.5 | 1019 | 17129 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17432 | 419.0 | 9.9 | 1035 | 17450 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17753 | 388.0 | 9.8 | 1051 | 17771 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18074 | 357.1 | 9.4 | 1067 | 18093 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18395 | 325.4 | 9.7 | 1083 | 18414 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18716 | 293.2 | 10.2 | 1099 | 18725 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.068 | 293 | -536.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18751 | 289.3 | 9.7 | 1100 | 18756 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.037 | 1701 | 552.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19058 | 259.1 | 9.6 | 1116 | 19077 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19381 | 228.6 | 9.3 | 1132 | 19390 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.063 | 296 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19416 | 224.9 | 10.7 | 1133 | 19421 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.038 | 1704 | 552.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19723 | 198.0 | 8.3 | 1149 | 19742 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20044 | 171.1 | 8.2 | 1165 | 20063 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20368 | 142.6 | 9.5 | 1181 | 20384 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20686 | 110.4 | 10.6 | 1197 | 20695 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.063 | 297 | -541.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20707 | 108.1 | 11.8 | 1198 | 20715 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.037 | 1704 | 562.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21020 | 75.9 | 9.8 | 1248 | 21024 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21330 | 44.7 | 10.9 | 1309 | 21334 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.061 | 296 | -541.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21350 | 42.5 | 11.0 | 1313 | 21354 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.037 | 1703 | 562.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21659 | 15.1 | 6.6 | 1374 | 21688 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 152.6 | 23.38 | 0.814 | 1879 | -5.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |