OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.93 of 150.00 AH used of 24V (83.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.25 of 100.00 AH used of 10V (79.75% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 103 VBD -0.48 - - 121 - - - 2557 - -160.6 -77.12 - 3091 - - - - - - - - - - -
108 4.0 -8.9 10 133 roll -0.48 8.40 0.233 2201 247.6 2.28 0.057 3831 558.8 -160.6 -6.97 - 3508 -59.8 - - - - - - - 25.75 26.15 26.48
164 35.3 -52.1 16 170 done -0.48 - - 2202 - 2.20 0.030 2537 -588.2 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.23 -
492 144.9 -30.3 34 498 roll -0.48 - - 2202 - 2.42 0.032 1080 -602.1 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.39 -
634 176.2 -21.2 40 640 done -0.48 - - 2202 - 2.53 0.036 2555 583.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
949 243.0 -20.7 56 956 roll -0.48 - - 2198 - 2.45 0.028 1078 -602.9 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.52 -
992 248.0 -20.2 57 999 done -0.48 - - 2194 - 2.53 0.036 2562 586.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
1296 303.3 -16.4 73 1301 roll -0.48 - - 2183 - 2.17 0.047 3841 589.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
1331 307.1 -15.8 74 1337 done -0.48 0.15 0.138 2228 300.0 2.15 0.024 2533 -608.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - 26.40 26.63 -
1648 348.7 -13.3 90 1650 done -0.48 - - 2228 - - - 2531 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1947 383.9 -11.9 105 1948 done -0.48 - - 2228 - - - 2531 - -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2247 417.1 -10.3 120 2254 roll -0.48 - - 2221 - 2.30 0.046 3839 568.7 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.55 -
2267 417.1 -10.3 120 2275 done -0.48 - - 2221 - 2.15 0.024 2517 -614.9 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.67 -
2574 450.5 -10.1 136 2580 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.047 3825 561.4 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.55 -
2622 455.3 -10.3 138 2627 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.026 2526 -612.7 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.67 -
2949 489.2 -10.0 154 2950 done -0.48 - - 2220 - - - 2525 - -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3247 519.8 -10.1 169 3254 roll -0.48 - - 2221 - 2.33 0.051 3835 562.2 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.53 -
3283 522.4 -10.0 170 3289 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.025 2526 -617.5 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.67 -
3600 550.2 -7.9 186 3601 done -0.48 - - 2220 - - - 2526 - -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3898 575.2 -8.6 201 3904 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.050 3834 556.6 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.52 -
3939 577.4 -8.7 202 3947 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2520 -611.2 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.66 -
4264 605.4 -7.9 218 4269 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.050 3821 565.7 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.52 -
4335 610.6 -7.8 220 4341 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.027 2526 -610.8 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.65 -
4666 636.1 -7.9 231 4672 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.052 3833 568.3 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.51 -
4702 639.0 -7.9 232 4709 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.027 2524 -608.8 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.65 -
5038 666.2 -8.0 243 5040 done -0.48 - - 2220 - - - 2524 - -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5338 689.2 -7.5 253 5344 roll -0.48 - - 2210 - 2.30 0.051 3826 566.1 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.50 -
5414 694.6 -7.8 255 5421 done -0.48 - - 2210 - 2.15 0.028 2527 -604.2 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.63 -
5741 722.5 -8.4 266 5747 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.049 3831 571.9 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.49 -
5787 725.5 -8.4 267 5793 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.028 2524 -607.9 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.63 -
6113 754.4 -8.8 278 6119 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.053 3821 563.9 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.47 -
6143 754.4 -8.8 278 6151 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.029 2526 -602.3 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.60 -
6453 785.3 -9.0 289 6459 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.053 3831 567.4 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.46 -
6483 785.3 -9.0 289 6491 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.028 2529 -605.6 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.62 -
6793 814.1 -8.1 300 6800 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.034 1072 -602.1 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.51 -
6824 814.1 -8.1 300 6832 done -0.48 - - 2206 - 2.47 0.032 2565 604.5 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.53 -
7134 840.5 -7.4 311 7140 roll -0.48 - - 2196 - 2.20 0.050 3836 577.7 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.46 -
7215 846.4 -8.0 313 7221 done -0.48 - - 2196 - 2.20 0.027 2510 -602.7 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.60 -
7536 874.0 -8.2 324 7543 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.051 3819 557.0 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.44 -
7603 880.2 -8.9 326 7610 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.025 2514 -601.4 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.61 -
7940 908.9 -8.9 337 7947 roll -0.48 - - 2191 - 2.35 0.048 3844 566.0 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.45 -
7996 912.5 -9.1 338 8002 done -0.48 0.12 0.120 2231 333.3 2.20 0.027 2514 -604.5 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - 26.41 26.60 -
8314 938.6 -7.4 349 8319 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.047 3823 561.8 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.44 -
8399 943.2 -7.0 351 8405 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2513 -603.7 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.60 -
8717 968.3 -7.3 362 8723 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.049 3836 563.0 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.43 -
8786 973.8 -7.8 364 8792 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.027 2511 -602.3 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.60 -
9056 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9056 begin apogee
9063 991.9 -6.7 373 9209 done -0.12 0.32 0.092 2340 375.0 - - 2657 - - 139.32 0.981 2844 -4.4 0.456 - - - - - - 26.36 - 24.34
9211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9211 begin climb
9214 996.9 - 377 9376 roll 0.48 0.50 0.034 2576 472.0 2.92 0.025 1176 -507.2 160.6 153.10 0.995 2186 -4.3 0.438 - - - - - - 25.20 24.79 24.10
9423 984.9 8.8 383 9429 done 0.48 - - 2564 - 2.78 0.027 2657 532.7 160.6 - - 2172 - - - - - - - - - 25.28 -
9749 942.5 12.4 394 9754 roll 0.48 - - 2564 - 1.90 0.041 3833 618.9 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 25.96 -
9795 937.6 12.7 395 9802 done 0.48 0.15 0.165 2535 -193.3 1.88 0.016 2608 -651.6 160.6 - - 2166 - - - - - - - - 25.84 26.15 -
10121 902.7 9.8 406 10127 roll 0.48 - - 2525 - 2.10 0.042 3836 584.8 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.20 -
10197 895.8 10.0 408 10203 done 0.48 - - 2536 - 1.88 0.017 2608 -653.2 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.37 -
10523 864.2 9.4 419 10529 roll 0.48 - - 2525 - 2.08 0.042 3830 587.5 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.30 -
10570 860.6 9.5 420 10576 done 0.48 - - 2535 - 1.88 0.017 2604 -652.1 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.46 -
10896 830.2 8.7 431 10902 roll 0.48 - - 2526 - 2.10 0.043 3842 589.5 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.36 -
10958 826.7 8.8 432 10966 done 0.48 - - 2536 - 1.88 0.018 2609 -655.9 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.52 -
11267 796.4 8.9 443 11272 roll 0.48 - - 2525 - 2.08 0.042 3845 594.2 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.39 -
11322 792.7 9.1 444 11328 done 0.48 - - 2536 - 1.88 0.017 2608 -658.0 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.56 -
11640 761.8 8.9 455 11641 done 0.48 - - 2536 - - - 2609 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11937 735.7 8.6 465 11943 roll 0.48 - - 2526 - 2.08 0.041 3832 588.0 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.42 -
11987 732.1 9.0 466 11994 done 0.48 - - 2536 - 1.85 0.018 2608 -661.6 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.60 -
12308 702.4 8.9 477 12314 roll 0.48 - - 2526 - 2.10 0.042 3842 587.6 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.43 -
12385 695.5 9.6 479 12391 done 0.48 - - 2536 - 1.88 0.017 2608 -656.4 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.61 -
12711 665.0 8.8 490 12717 roll 0.48 - - 2527 - 2.08 0.043 3836 590.4 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.44 -
12793 658.3 9.4 492 12800 done 0.48 - - 2533 - 1.88 0.018 2607 -653.7 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.62 -
13115 627.0 9.5 503 13116 done 0.48 - - 2537 - - - 2607 - 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13414 599.0 9.3 513 13420 roll 0.48 - - 2527 - 2.10 0.042 3844 589.0 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.44 -
13483 592.3 9.6 516 13488 done 0.48 - - 2537 - 1.88 0.018 2609 -656.9 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.63 -
13810 566.4 7.4 532 13839 roll 0.54 - - 2527 - 2.15 0.041 3841 573.0 184.2 19.98 0.847 2091 -3.5 0.235 - - - - - - - 26.22 25.52
13890 560.5 8.2 535 13897 done 0.55 - - 2537 - 1.90 0.017 2608 -648.9 186.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.34 -
14207 534.9 7.7 551 14228 done 0.59 - - 2537 - - - 2608 - 203.2 19.35 0.796 2021 -3.2 0.219 - - - - - - - - 25.43
14527 508.9 8.5 567 14533 roll 0.59 - - 2528 - 2.10 0.042 3832 582.9 203.2 - - 2001 - - - - - - - - - 26.20 -
14556 506.5 8.6 568 14562 done 0.59 - - 2537 - 1.88 0.018 2613 -648.4 203.2 - - 2001 - - - - - - - - - 26.35 -
14879 479.7 8.1 584 14886 roll 0.60 0.12 0.077 2637 833.3 2.50 0.025 1187 -570.4 209.0 - - 2000 - - - - - - - - 26.44 26.34 -
14922 476.8 8.7 585 14930 done 0.60 0.17 0.146 2578 -347.1 2.65 0.028 2659 555.5 209.0 - - 1999 - - - - - - - - 26.11 26.35 -
15228 444.0 9.6 601 15233 roll 0.60 - - 2569 - 1.88 0.042 3835 625.5 209.0 - - 1999 - - - - - - - - - 26.36 -
15330 434.9 10.3 605 15338 done 0.60 - - 2579 - 1.88 0.016 2606 -653.7 209.0 - - 1999 - - - - - - - - - 26.53 -
15637 405.5 9.1 621 15643 roll 0.60 - - 2570 - 2.08 0.041 3836 591.3 209.0 - - 1999 - - - - - - - - - 26.41 -
15663 403.1 9.4 622 15668 done 0.60 - - 2579 - 1.88 0.016 2609 -652.7 209.0 - - 2000 - - - - - - - - - 26.56 -
15991 370.9 9.9 638 15992 done 0.60 - - 2580 - - - 2610 - 209.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16289 341.5 9.1 653 16296 roll 0.60 - - 2571 - 2.08 0.041 3835 588.9 209.0 - - 1999 - - - - - - - - - 26.45 -
16339 337.0 9.1 655 16345 done 0.60 - - 2580 - 1.88 0.017 2609 -652.1 209.0 - - 2002 - - - - - - - - - 26.62 -
16667 308.2 8.9 671 16673 roll 0.60 - - 2570 - 2.05 0.040 3836 598.5 209.0 - - 1999 - - - - - - - - - 26.47 -
16714 303.3 9.6 673 16720 done 0.60 - - 2580 - 1.88 0.017 2607 -653.7 209.0 - - 1999 - - - - - - - - - 26.64 -
17041 274.5 8.3 689 17047 roll 0.60 - - 2571 - 2.08 0.040 3839 592.3 209.0 - - 1999 - - - - - - - - - 26.48 -
17112 268.3 8.9 692 17117 done 0.60 - - 2581 - 1.85 0.017 2610 -664.3 209.0 - - 1999 - - - - - - - - - 26.65 -
17434 245.3 7.0 708 17483 roll 0.69 - - 2593 - 2.50 0.024 1176 -573.6 244.2 36.28 0.617 1840 -4.4 0.177 - - - - - - - 26.13 25.55
17522 239.6 7.4 711 17554 done 0.75 - - 2593 - 2.67 0.025 2656 554.3 269.1 21.90 0.608 1741 -4.5 0.181 - - - - - - - 26.17 25.37
17848 208.7 8.7 728 17854 roll 0.75 - - 2605 - 2.67 0.024 1166 -558.1 269.1 - - 1732 - - - - - - - - - 26.20 -
17917 203.0 8.4 731 17924 done 0.75 - - 2605 - 2.70 0.027 2658 552.6 269.1 - - 1731 - - - - - - - - - 26.24 -
18246 176.9 7.2 747 18281 roll 0.83 0.12 0.075 2690 708.3 1.90 0.037 3833 618.4 298.8 25.17 0.554 1619 -4.4 0.145 - - - - - - 26.47 26.10 25.53
18361 160.4 15.5 752 18367 done 0.83 0.17 0.160 2649 -241.2 1.85 0.014 2609 -661.6 298.8 - - 1613 - - - - - - - - 25.97 26.29 -
18689 127.1 8.8 768 18690 done 0.83 - - 2650 - - - 2607 - 298.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18987 101.9 9.0 783 18989 done 0.83 - - 2650 - - - 2607 - 298.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19287 76.2 8.4 798 19294 roll 0.83 - - 2647 - 2.10 0.037 3848 591.0 298.8 - - 1612 - - - - - - - - - 26.46 -
19345 72.3 8.1 800 19350 done 0.84 - - 2657 - 1.85 0.015 2604 -672.4 302.2 - - 1612 - - - - - - - - - 26.62 -
19662 47.7 7.3 817 19695 roll 0.91 - - 2670 - 2.50 0.023 1177 -570.8 331.2 23.15 0.210 1505 -4.6 0.107 - - - - - - - 26.46 26.03
19720 44.0 6.6 821 19775 done 1.03 0.12 0.073 2765 791.7 2.65 0.024 2659 559.2 379.0 41.50 0.204 1307 -4.8 0.105 - - - - - - 26.46 26.46 25.94
19982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19983 begin surface coast
20004 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20004 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.95 6.55 0.026 133 20.3 0.38 0.032 2496 -23089.5 430.01 28.05 0.124 1097 39.1 -0.024 - - - - - -