Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.18 of 100.00 AH used of 24V (67.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.20 of 61.20 AH used of 10V (73.53% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 44.9 m at 675.9 m, depth 721 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 90 done -1.03 - - 75 - - - 2596 - -146.6 -69.75 - 3416 - - - - - - - - - - -
94 6.6 -7.1 4 115 roll -1.03 11.73 0.177 2130 175.2 2.53 0.037 1190 -555.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
144 23.3 -14.1 6 149 done -0.91 0.15 0.097 2158 186.7 2.50 0.035 2606 566.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
466 47.0 -6.6 22 470 roll -0.91 - - 2158 - 2.33 0.063 3864 539.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
560 54.2 -7.8 26 564 done -0.91 - - 2158 - 2.15 0.025 2580 -597.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
883 74.4 -5.9 42 887 roll -0.96 - - 2158 - 2.40 0.038 1210 -570.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
917 76.5 -5.2 43 924 done -1.04 0.12 0.044 2114 -366.7 2.42 0.034 2600 574.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1236 105.3 -10.8 59 1240 roll -0.97 0.17 0.095 2151 217.6 2.33 0.061 3865 542.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1280 110.0 -9.5 61 1284 done -1.03 - - 2151 - 2.12 0.025 2596 -598.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1607 141.1 -10.1 77 1608 done -1.03 - - 2151 - - - 2593 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1916 172.4 -10.0 92 1917 done -1.03 - - 2151 - - - 2593 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2226 201.7 -9.0 107 2227 done -1.03 - - 2151 - - - 2593 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2535 227.1 -8.0 122 2539 roll -1.03 - - 2151 - 2.40 0.038 1220 -572.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2580 230.7 -7.8 124 2585 done -1.11 0.15 0.041 2104 -313.3 2.42 0.035 2608 573.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2901 260.2 -9.1 140 2903 done -1.02 0.17 0.093 2138 200.0 - - 2608 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3210 283.3 -7.2 155 3214 roll -1.02 - - 2137 - 2.42 0.038 1219 -574.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3245 285.7 -7.3 156 3251 done -1.06 - - 2137 - 2.42 0.035 2605 572.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3560 309.0 -7.3 172 3562 done -1.06 - - 2137 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3870 332.2 -7.5 187 3874 roll -1.06 - - 2138 - 2.42 0.037 1219 -572.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3914 335.6 -7.0 189 3919 done -1.12 - - 2137 - 2.42 0.035 2605 572.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4235 360.7 -7.9 205 4237 done -1.12 - - 2137 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4545 386.8 -8.8 220 4546 done -1.12 - - 2137 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4854 414.6 -9.0 235 4855 done -1.12 - - 2137 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5163 440.4 -8.0 250 5167 roll -1.12 - - 2137 - 2.42 0.038 1219 -572.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5219 444.8 -8.0 252 5226 done -1.17 0.15 0.045 2093 -293.3 2.42 0.035 2608 574.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5535 474.9 -9.3 268 5537 done -1.06 0.17 0.095 2126 194.1 - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5844 497.7 -6.7 283 5845 done -1.06 - - 2126 - - - 2607 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6153 524.3 -9.3 298 6155 done -1.06 - - 2126 - - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6463 550.8 -7.8 313 6467 roll -1.06 - - 2126 - 2.42 0.038 1219 -574.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6529 556.1 -8.2 316 6533 done -1.06 - - 2126 - 2.42 0.036 2606 573.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6857 585.3 -10.2 332 6858 done -1.06 - - 2126 - - - 2606 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7165 622.1 -10.3 347 7170 roll -1.06 - - 2126 - 2.42 0.038 1219 -573.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7223 627.5 -10.0 349 7229 done -1.11 - - 2126 - 2.42 0.036 2605 572.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7539 653.8 -7.3 365 7543 roll -1.11 - - 2126 - 2.42 0.038 1219 -572.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7602 658.3 -7.2 368 7607 done -1.18 0.12 0.048 2087 -325.0 2.42 0.037 2601 571.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7932 691.8 -10.2 384 7936 roll -1.10 0.17 0.094 2120 194.1 2.33 0.067 3859 539.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8071 708.2 -11.7 390 8075 done -1.10 - - 2120 - 2.10 0.027 2603 -598.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8102 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8103 begin apogee
8110 711.2 9.6 392 8244 done -0.31 0.85 0.102 2291 201.2 - - 2311 - - 128.40 1.042 2817 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
8245 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8245 begin climb
8248 721.8 - 399 8387 roll 1.03 1.35 0.058 2584 217.0 2.65 0.061 3702 524.9 146.6 129.90 1.035 2218 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
8642 710.0 4.3 417 8733 done 0.99 - - 2584 - 2.42 0.028 2310 -575.2 240.5 84.12 1.020 1835 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
9049 673.6 9.5 437 9051 done 0.99 - - 2584 - - - 2310 - 240.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9359 645.6 8.1 452 9360 done 0.99 - - 2584 - - - 2310 - 240.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9668 620.7 8.5 467 9672 roll 0.99 - - 2584 - 2.55 0.051 903 -551.8 240.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9695 617.8 10.7 468 9700 done 0.99 - - 2584 - 2.47 0.035 2308 568.8 240.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10011 583.8 10.0 483 10012 done 0.99 - - 2584 - - - 2308 - 240.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10320 555.1 8.5 498 10324 roll 0.99 - - 2584 - 2.55 0.046 895 -554.1 240.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10352 552.2 8.4 499 10359 done 0.99 - - 2584 - 2.47 0.034 2308 572.1 240.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10669 529.6 6.6 515 10694 done 1.02 - - 2584 - - - 2308 - 267.5 23.62 0.890 1726 -4.1 0.254 - - - - - - - - -
10998 508.3 6.6 531 11025 done 1.04 - - 2584 - - - 2308 - 293.1 25.12 0.877 1621 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
11327 480.9 8.8 547 11329 done 1.10 - - 2584 - - - 2309 - 293.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
11636 452.2 9.8 562 11641 roll 1.16 0.12 0.054 2621 308.3 2.53 0.044 894 -559.3 293.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11688 446.5 11.3 564 11692 done 1.12 - - 2620 - 2.45 0.032 2300 573.9 293.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12004 407.2 12.5 579 12006 done 1.07 0.15 0.096 2592 -186.7 - - 2300 - 293.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12313 374.8 10.0 594 12314 done 1.07 - - 2592 - - - 2300 - 293.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12622 345.2 9.6 609 12626 roll 1.07 - - 2592 - 2.50 0.044 894 -562.4 293.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12655 341.7 10.0 610 12661 done 1.07 - - 2592 - 2.45 0.033 2304 575.5 293.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12971 310.6 9.8 626 12972 done 1.07 - - 2592 - - - 2304 - 293.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13280 279.2 10.5 641 13284 roll 1.07 - - 2592 - 2.50 0.042 897 -562.8 293.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13319 274.7 11.2 642 13325 done 1.11 - - 2592 - 2.45 0.032 2306 575.1 293.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13634 242.5 9.6 658 13638 roll 1.11 - - 2592 - 2.50 0.043 899 -562.8 293.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13662 239.7 10.5 659 13666 done 1.11 - - 2592 - 2.42 0.031 2298 578.1 293.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13983 205.9 10.9 675 13984 done 1.11 - - 2592 - - - 2298 - 293.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14292 174.2 9.6 690 14293 done 1.11 - - 2592 - - - 2298 - 293.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14601 146.7 8.6 705 14606 roll 1.11 - - 2592 - 2.50 0.043 894 -561.6 293.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14658 141.8 8.5 707 14664 done 1.15 - - 2592 - 2.45 0.032 2309 577.6 293.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14974 113.5 9.9 723 14978 roll 1.15 - - 2592 - 2.50 0.042 899 -564.0 293.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15006 109.8 10.4 724 15013 done 1.15 - - 2592 - 2.42 0.032 2301 579.3 293.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15324 77.1 10.8 740 15328 roll 1.15 - - 2592 - 2.50 0.044 897 -561.6 293.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15365 72.0 11.8 742 15370 done 1.20 0.12 0.049 2626 283.3 2.42 0.031 2300 579.8 293.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15692 27.7 12.5 758 15696 roll 1.20 - - 2626 - 2.55 0.057 3699 548.6 293.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
15742 21.6 11.8 760 15747 done 1.15 - - 2626 - 2.40 0.027 2297 -584.2 293.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
15933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15933 begin surface coast
15954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15954 begin surface
SM 1.80 - - - - -10.46 12.15 0.087 73 -210.1 - - 2608 - 296.08 - - 1609 - - - - - - - -