OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.69 of 91.80 AH used of 24V (58.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.09 of 61.20 AH used of 10V (68.81% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 93 VBD -1.20 - - 490 - - - 1887 - -146.6 -72.03 - 2807 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -3.8 7 133 roll -1.20 10.52 0.166 2459 187.2 2.38 0.060 519 -574.8 -146.6 -19.42 - 3532 -37.3 - - - - - - - - - -
264 27.3 -15.3 22 268 done -1.20 - - 2459 - 2.25 0.026 1908 617.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
590 66.2 -12.1 52 592 done -1.13 0.10 0.119 2478 190.0 - - 1911 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
901 101.1 -11.5 73 902 done -1.13 - - 2478 - - - 1911 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1210 131.8 -8.9 88 1214 roll -1.18 - - 2478 - 2.38 0.051 514 -587.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1344 144.0 -8.6 94 1348 done -1.23 - - 2478 - 2.25 0.028 1903 617.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1670 169.6 -7.8 106 1675 roll -1.30 0.15 0.067 2433 -300.0 2.38 0.045 512 -584.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1704 173.1 -10.3 107 1708 done -1.23 0.12 0.111 2457 200.0 2.25 0.034 1901 617.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2032 203.1 -9.3 118 2036 roll -1.23 - - 2457 - 2.38 0.047 506 -586.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2066 206.4 -10.4 119 2070 done -1.23 - - 2457 - 2.25 0.031 1901 620.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2394 238.0 -9.6 130 2398 roll -1.23 - - 2457 - 2.38 0.046 507 -585.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2455 244.2 -10.6 132 2459 done -1.23 - - 2457 - 2.28 0.028 1909 614.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2789 273.8 -8.7 143 2793 roll -1.23 - - 2457 - 2.38 0.047 512 -587.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2832 278.0 -9.3 144 2836 done -1.23 - - 2457 - 2.28 0.027 1900 608.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3155 307.0 -9.1 154 3159 roll -1.23 - - 2457 - 2.38 0.048 508 -584.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3209 312.5 -10.2 154 3216 done -1.23 - - 2457 - 2.28 0.031 1896 608.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3519 340.5 -9.1 160 3520 done -1.23 - - 2457 - - - 1898 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3822 368.8 -9.4 165 3826 roll -1.27 - - 2457 - 2.35 0.052 513 -589.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3854 372.0 -10.0 165 3858 done -1.27 - - 2457 - 2.28 0.031 1901 608.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4186 402.4 -9.1 171 4190 roll -1.31 - - 2457 - 2.38 0.046 507 -585.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4247 408.3 -9.8 172 4251 done -1.31 - - 2457 - 2.28 0.027 1908 614.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4612 441.2 -8.9 178 4616 roll -1.36 0.12 0.074 2424 -275.0 2.38 0.048 512 -586.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4638 444.0 -10.7 178 4643 done -1.31 - - 2424 - 2.28 0.030 1896 607.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4975 476.5 -9.5 184 4979 roll -1.31 - - 2423 - 2.35 0.047 512 -588.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5037 482.7 -10.4 184 5043 done -1.26 0.12 0.119 2449 216.7 2.25 0.035 1899 616.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5345 508.4 -8.3 190 5349 roll -1.26 - - 2449 - 2.35 0.050 513 -589.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5395 513.0 -9.0 190 5399 done -1.26 - - 2449 - 2.28 0.028 1896 606.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5715 540.7 -8.7 196 5719 roll -1.26 - - 2449 - 2.35 0.049 513 -588.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5769 545.9 -9.6 196 5776 done -1.26 - - 2449 - 2.28 0.031 1901 608.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6079 570.9 -8.0 202 6083 roll -1.26 - - 2448 - 2.38 0.052 508 -585.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6111 573.7 -8.5 202 6115 done -1.26 - - 2448 - 2.28 0.034 1891 606.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6442 600.1 -8.0 208 6446 roll -1.26 - - 2449 - 2.33 0.048 514 -591.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6491 604.6 -9.0 208 6496 done -1.26 - - 2449 - 2.28 0.030 1897 606.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6812 630.9 -8.3 214 6813 done -1.26 - - 2449 - - - 1900 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7115 655.4 -8.1 219 7119 roll -1.26 - - 2449 - 2.38 0.055 508 -584.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7180 661.1 -8.7 220 7185 done -1.26 - - 2449 - 2.28 0.034 1894 607.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7547 690.1 -7.8 226 7551 roll -1.30 - - 2448 - 2.35 0.055 511 -588.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7596 694.4 -8.4 226 7600 done -1.30 - - 2448 - 2.28 0.034 1897 607.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7917 719.0 -7.6 232 7921 roll -1.35 - - 2448 - 2.35 0.048 514 -588.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7943 721.3 -8.6 232 7947 done -1.35 - - 2448 - 2.28 0.029 1900 607.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8282 747.3 -7.7 238 8286 roll -1.40 0.12 0.074 2415 -275.0 2.38 0.048 514 -582.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8336 752.8 -10.1 238 8343 done -1.34 0.10 0.126 2433 180.0 2.25 0.031 1898 615.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8645 779.3 -8.6 244 8649 roll -1.34 - - 2433 - 2.38 0.052 512 -582.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8689 783.5 -9.8 244 8693 done -1.34 - - 2433 - 2.28 0.028 1906 611.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9010 811.1 -8.6 250 9011 done -1.34 - - 2433 - - - 1908 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9312 836.2 -8.3 255 9317 roll -1.34 - - 2433 - 2.40 0.052 510 -582.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9362 840.7 -9.2 255 9366 done -1.34 - - 2433 - 2.30 0.029 1898 603.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9678 866.5 -8.3 261 9682 roll -1.34 - - 2433 - 2.40 0.054 510 -578.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9704 869.1 -9.1 261 9709 done -1.34 - - 2433 - 2.28 0.035 1903 611.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10042 897.1 -8.3 267 10043 done -1.34 - - 2433 - - - 1902 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10345 923.1 -8.6 272 10346 done -1.34 - - 2433 - - - 1903 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10648 948.9 -8.5 277 10652 roll -1.34 - - 2434 - 2.45 0.070 519 -564.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10742 957.7 -9.8 278 10746 done -1.34 - - 2433 - 2.30 0.040 1886 594.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11079 985.2 -8.1 284 11080 done -1.34 - - 2433 - - - 1886 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11139 begin apogee
11144 990.1 8.1 285 11274 done -0.33 1.02 0.100 2651 213.7 - - 2098 - - 125.90 1.374 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11274 begin climb
11277 993.9 - 287 11409 roll 1.20 1.50 0.069 2989 225.3 2.60 0.078 3508 542.3 146.6 124.40 1.342 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11505 978.9 10.3 290 11510 done 1.01 0.20 0.116 2951 -190.0 2.42 0.051 2119 -574.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11826 952.8 8.1 296 11830 roll 0.94 - - 2951 - 2.53 0.069 687 -566.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11863 949.4 9.1 296 11868 done 0.83 0.20 0.112 2912 -195.0 2.40 0.036 2111 593.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12183 928.0 6.6 302 12223 roll 0.88 - - 2912 - 2.58 0.058 684 -553.1 183.9 32.72 1.279 2181 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
12247 923.4 7.6 303 12262 done 0.89 - - 2912 - 2.40 0.039 2110 594.2 193.5 10.00 1.133 2141 -4.0 0.343 - - - - - - - - -
12611 896.9 7.2 309 12636 roll 0.98 0.12 0.075 2945 275.0 2.45 0.056 3510 571.4 215.6 19.98 1.236 2054 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
12664 892.2 8.3 309 12670 done 0.98 - - 2945 - 2.40 0.033 2083 -594.6 215.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12973 865.6 8.6 315 12974 done 0.98 - - 2945 - - - 2083 - 215.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13276 838.7 8.9 320 13277 done 0.98 - - 2945 - - - 2083 - 215.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13579 812.1 8.8 325 13580 done 0.98 - - 2945 - - - 2082 - 215.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13882 786.8 8.3 330 13884 done 0.98 - - 2945 - - - 2083 - 215.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14185 762.7 7.8 335 14192 done 0.99 - - 2945 - - - 2083 - 220.1 5.07 0.900 2033 -2.8 0.246 - - - - - - - - -
14489 739.6 7.5 340 14513 roll 1.00 - - 2945 - 2.40 0.048 695 -578.3 232.5 14.60 0.991 1983 -3.4 0.269 - - - - - - - - -
14529 736.3 8.2 340 14534 done 1.00 - - 2945 - 2.35 0.036 2111 602.6 232.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14856 711.4 7.7 346 14868 done 1.02 - - 2945 - - - 2113 - 241.7 9.73 1.056 1945 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
15158 686.9 8.2 351 15163 roll 1.02 - - 2944 - 2.42 0.049 692 -587.2 241.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15202 682.8 9.7 351 15206 done 1.02 - - 2944 - 2.33 0.036 2101 604.7 241.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15522 656.0 8.4 357 15526 roll 1.02 - - 2945 - 2.35 0.043 3499 594.9 241.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15549 653.5 9.1 357 15554 done 1.02 - - 2944 - 2.30 0.033 2093 -611.3 241.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15892 623.0 9.0 363 15896 roll 1.02 - - 2945 - 2.35 0.050 701 -592.3 241.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15924 619.9 9.1 363 15928 done 1.02 - - 2945 - 2.33 0.029 2101 600.9 241.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16256 590.6 8.9 369 16257 done 1.06 - - 2945 - - - 2104 - 241.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16561 565.0 8.4 374 16562 done 1.10 0.10 0.084 2971 260.0 - - 2104 - 241.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16862 536.5 9.4 379 16866 roll 1.10 - - 2971 - 2.40 0.049 692 -588.3 241.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16905 532.1 9.6 379 16909 done 1.05 - - 2971 - 2.33 0.035 2108 607.7 241.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17226 501.6 9.5 385 17227 done 1.05 - - 2971 - - - 2110 - 241.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17528 472.5 9.6 390 17532 roll 1.05 - - 2970 - 2.40 0.052 701 -587.1 241.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17555 469.9 9.5 390 17560 done 1.00 0.12 0.115 2947 -191.7 2.30 0.035 2104 610.0 241.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17892 441.2 8.5 396 17896 roll 1.05 - - 2947 - 2.40 0.047 693 -587.9 241.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17914 439.2 9.1 396 17918 done 1.05 - - 2947 - 2.30 0.029 2102 612.6 241.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18257 409.6 8.5 402 18258 done 1.09 - - 2947 - - - 2105 - 241.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18560 384.8 8.1 407 18564 roll 1.14 0.12 0.076 2979 266.7 2.40 0.044 692 -588.8 241.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18598 381.0 9.7 407 18602 done 1.08 - - 2979 - 2.30 0.035 2098 611.3 241.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18917 351.7 9.1 413 18921 roll 1.08 - - 2979 - 2.38 0.050 700 -587.4 241.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18949 348.4 10.2 413 18954 done 1.03 0.15 0.111 2950 -193.3 2.30 0.035 2107 611.7 241.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19281 322.2 7.9 419 19282 done 1.07 - - 2950 - - - 2110 - 244.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19583 297.7 8.1 424 19590 done 1.13 0.10 0.080 2976 260.0 - - 2110 - 244.9 3.70 0.589 1932 -2.4 0.129 - - - - - - - - -
19889 269.5 9.0 434 19893 roll 1.13 - - 2976 - 2.40 0.052 697 -588.8 244.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19917 267.0 9.9 435 19921 done 1.13 - - 2976 - 2.30 0.030 2102 610.9 244.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20251 238.5 8.5 446 20252 done 1.13 - - 2976 - - - 2105 - 244.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20557 213.8 7.8 456 20571 roll 1.14 - - 2977 - 2.47 0.044 695 -570.9 251.3 7.38 0.749 1905 -3.5 0.106 - - - - - - - - -
20600 210.2 7.8 457 20612 done 1.14 - - 2976 - 2.30 0.035 2103 612.2 257.3 6.88 0.720 1881 -3.5 0.107 - - - - - - - - -
20924 182.0 9.2 468 20925 done 1.14 - - 2976 - - - 2103 - 257.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21230 155.1 8.2 478 21234 roll 1.14 - - 2976 - 2.38 0.048 701 -589.1 257.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21264 152.3 7.6 479 21278 done 1.16 - - 2976 - 2.30 0.030 2111 613.0 267.3 9.90 0.746 1841 -3.8 0.082 - - - - - - - - -
21605 125.1 7.5 495 21620 done 1.22 - - 2976 - - - 2112 - 280.0 12.35 0.746 1789 -4.2 0.074 - - - - - - - - -
21931 99.4 6.4 510 21974 roll 1.35 0.15 0.068 3022 306.7 2.45 0.041 3496 564.9 323.1 37.42 0.746 1612 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
22035 89.6 9.8 514 22042 done 1.35 - - 3022 - 2.33 0.028 2106 -596.6 323.1 - - 1608 - - - - - - - - - - -
22358 57.4 9.9 540 22362 roll 1.35 - - 3022 - 2.40 0.051 694 -588.3 323.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
22432 49.7 10.5 546 22436 done 1.35 - - 3022 - 2.30 0.033 2100 611.3 323.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
22757 22.4 7.6 576 22772 roll 1.36 - - 3022 - 2.45 0.050 697 -572.7 333.3 8.38 0.648 1572 -3.8 0.014 - - - - - - - - -
22794 19.0 8.7 579 22801 done 1.36 - - 3022 - 2.33 0.028 2094 599.6 333.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
23012 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23012 begin surface coast
23036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23036 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.27 - - 494 - - - 1894 - 400.08 58.72 0.588 1300 -4.6 0.001 - - - - - -