NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.29 of 150.00 AH used of 24V (57.81% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 44.98 of 100.00 AH used of 10V (55.02% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.50, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 122 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2299 - -194.7 -93.10 - 3338 - - - - - - - - - - -
125 3.0 -4.6 17 155 roll -0.82 9.88 0.249 2614 116.1 2.88 0.074 3701 486.8 -194.7 -13.40 - 3864 -39.3 - - - - - - - - - -
281 31.2 -17.8 44 288 done -0.75 0.12 0.139 2631 141.7 2.72 0.041 2285 -520.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
425 52.4 -14.4 69 430 done -0.69 - - 2631 - - - 2285 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
768 100.1 -13.4 130 774 done -0.63 0.15 0.150 2656 166.7 - - 2282 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1113 139.3 -12.1 191 1118 done -0.63 - - 2655 - - - 2282 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1454 183.2 -12.1 252 1460 done -0.63 - - 2656 - - - 2282 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1798 224.4 -11.8 313 1803 done -0.63 - - 2656 - - - 2282 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2140 266.4 -12.1 374 2147 roll -0.63 - - 2656 - 2.75 0.054 879 -510.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2163 269.2 -12.8 378 2169 done -0.63 - - 2656 - 2.78 0.046 2309 514.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2506 310.0 -11.4 439 2511 done -0.63 - - 2656 - - - 2309 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2848 349.8 -11.5 500 2855 roll -0.63 - - 2656 - 2.80 0.055 883 -509.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2883 353.9 -11.4 504 2888 done -0.68 - - 2656 - 2.75 0.044 2309 518.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3209 391.2 -11.4 534 3210 done -0.68 - - 2656 - - - 2310 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3526 425.7 -11.0 564 3527 done -0.68 - - 2656 - - - 2309 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3844 462.1 -11.7 594 3849 roll -0.68 - - 2656 - 2.83 0.056 880 -504.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3865 464.7 -12.0 595 3872 done -0.68 - - 2656 - 2.72 0.043 2297 521.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4191 502.6 -12.0 626 4192 done -0.68 - - 2656 - - - 2297 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4509 542.3 -12.4 656 4510 done -0.68 - - 2656 - - - 2297 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4827 580.9 -11.6 686 4831 roll -0.68 - - 2656 - 2.80 0.057 886 -503.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4847 583.3 -11.6 687 4854 done -0.68 - - 2656 - 2.72 0.044 2298 519.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
5177 622.7 -11.3 710 5178 done -0.68 - - 2656 - - - 2298 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
5486 659.2 -11.7 725 5491 roll -0.68 - - 2657 - 2.85 0.064 882 -496.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
5508 661.7 -11.2 726 5512 done -0.68 - - 2655 - 2.75 0.047 2294 513.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
5829 697.2 -10.9 742 5830 done -0.68 - - 2656 - - - 2295 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6138 732.4 -11.3 757 6142 roll -0.68 - - 2656 - 2.85 0.067 891 -492.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6177 736.8 -11.8 759 6182 done -0.75 - - 2656 - 2.72 0.048 2285 512.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6502 773.4 -11.5 775 6507 roll -0.75 - - 2656 - 2.90 0.068 3705 489.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6535 777.2 -11.6 776 6542 done -0.79 0.15 0.064 2625 -206.7 2.80 0.050 2285 -507.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6850 817.2 -12.3 792 6855 roll -0.79 - - 2625 - 2.83 0.067 880 -496.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6889 822.0 -12.4 794 6894 done -0.79 - - 2624 - 2.75 0.050 2282 509.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7216 865.1 -13.9 810 7217 done -0.75 - - 2625 - - - 2282 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7525 905.9 -12.5 825 7526 done -0.75 - - 2625 - - - 2283 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7834 946.4 -12.7 840 7838 roll -0.75 - - 2625 - 2.85 0.066 880 -492.3 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7860 949.8 -13.1 841 7864 done -0.75 - - 2625 - 2.75 0.049 2281 509.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8158 begin apogee
8164 990.3 13.6 856 8368 done -0.19 0.80 0.128 2756 163.8 - - 2033 - - 200.25 1.433 3071 -4.0 0.349 - - - - - - - - -
8368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8369 begin climb
8370 999.1 - 866 8589 roll 0.82 1.25 0.087 2972 172.8 3.17 0.071 647 -437.2 194.7 207.32 1.361 2277 -3.8 0.359 - - - - - - - - -
8707 971.1 12.2 882 8713 done 0.69 0.12 0.143 2956 -133.3 2.92 0.046 2059 483.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9034 935.1 10.9 898 9039 roll 0.58 0.15 0.140 2931 -166.7 2.90 0.061 3471 486.9 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9084 930.1 9.7 900 9099 done 0.55 - - 2934 - 2.83 0.052 2072 -494.3 203.4 9.62 1.251 2241 -3.1 0.296 - - - - - - - - -
9421 899.9 9.8 917 9436 roll 0.51 0.15 0.131 2910 -160.0 3.00 0.071 637 -478.3 210.2 8.18 1.217 2214 -3.3 0.312 - - - - - - - - -
9549 888.7 8.2 922 9609 done 0.57 - - 2911 - 2.85 0.046 2089 509.5 261.2 52.60 1.359 2006 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
9926 860.0 7.7 941 10001 roll 0.65 0.15 0.068 2942 206.7 2.90 0.061 3461 473.1 328.3 68.82 1.340 1731 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
10040 848.0 10.9 946 10045 done 0.65 - - 2946 - 2.83 0.051 2092 -483.7 328.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
10355 811.7 12.3 961 10360 roll 0.65 - - 2942 - 2.80 0.059 3466 490.7 328.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
10455 799.4 12.4 965 10462 done 0.65 - - 2944 - 2.78 0.053 2087 -496.0 328.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
10771 763.4 11.2 981 10775 roll 0.65 - - 2942 - 2.95 0.071 641 -490.2 328.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
10802 759.8 11.2 982 10809 done 0.65 - - 2943 - 2.85 0.046 2101 512.3 328.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11118 726.1 11.0 998 11123 roll 0.65 - - 2942 - 2.72 0.059 3461 500.0 328.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11150 722.1 11.1 999 11157 done 0.65 - - 2942 - 2.75 0.051 2080 -502.2 328.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11466 685.0 12.5 1015 11471 roll 0.65 - - 2942 - 2.92 0.068 632 -495.9 328.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11487 682.2 12.3 1016 11491 done 0.65 - - 2942 - 2.83 0.044 2105 520.5 328.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11814 644.2 11.3 1032 11818 roll 0.65 - - 2942 - 2.67 0.057 3462 508.2 328.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11845 640.4 11.1 1033 11852 done 0.65 - - 2943 - 2.67 0.048 2100 -510.1 328.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12161 606.9 10.2 1049 12162 done 0.65 - - 2943 - - - 2100 - 328.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12477 572.7 11.2 1075 12478 done 0.65 - - 2943 - - - 2099 - 328.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12796 534.7 12.2 1105 12797 done 0.65 - - 2944 - - - 2099 - 328.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13114 499.2 10.9 1135 13115 done 0.65 - - 2943 - - - 2099 - 328.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13435 464.3 11.1 1165 13439 roll 0.65 - - 2942 - 2.70 0.053 3462 504.8 328.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13462 461.0 11.2 1167 13466 done 0.65 - - 2943 - 2.65 0.046 2105 -512.1 328.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13786 427.4 10.3 1197 13791 roll 0.65 - - 2942 - 2.92 0.063 637 -502.7 328.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13813 424.5 10.3 1199 13818 done 0.65 - - 2943 - 2.83 0.041 2117 523.0 328.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14139 389.5 10.9 1229 14143 roll 0.65 - - 2942 - 2.65 0.051 3471 510.9 328.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14166 386.3 10.9 1231 14171 done 0.65 - - 2944 - 2.67 0.045 2096 -515.0 328.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14490 352.2 10.1 1261 14495 roll 0.65 - - 2942 - 2.90 0.062 643 -501.0 328.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14511 349.9 9.8 1262 14523 done 0.66 - - 2943 - 2.83 0.041 2126 524.0 334.2 5.65 0.854 1708 -2.1 0.111 - - - - - - - - -
14860 314.9 10.0 1324 14866 done 0.66 - - 2943 - - - 2126 - 334.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15203 280.1 10.2 1385 15209 done 0.66 - - 2943 - - - 2125 - 334.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15546 243.4 10.6 1446 15551 done 0.66 - - 2943 - - - 2126 - 334.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15888 207.2 10.5 1507 15894 roll 0.66 - - 2942 - 2.97 0.062 641 -500.0 334.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15923 203.5 10.5 1513 15929 done 0.71 - - 2942 - 2.83 0.041 2120 522.6 334.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16266 168.4 10.1 1574 16272 roll 0.71 - - 2942 - 2.65 0.052 3472 510.2 334.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16294 165.3 11.3 1579 16300 done 0.71 - - 2945 - 2.67 0.044 2094 -516.1 334.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16637 127.8 10.2 1640 16642 done 0.71 - - 2945 - - - 2094 - 334.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16979 90.7 11.6 1701 16985 done 0.71 - - 2945 - - - 2094 - 334.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17321 56.7 9.9 1762 17327 done 0.71 - - 2945 - - - 2095 - 336.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17665 22.4 9.3 1823 17694 done 0.73 - - 2944 - - - 2094 - 356.2 22.77 0.875 1617 -4.0 0.013 - - - - - - - - -
17831 6.7 8.8 1852 17872 roll 0.82 0.15 0.062 2978 226.7 2.75 0.052 3461 497.1 390.5 33.47 0.806 1478 -4.2 0.004 - - - - - - - - -
17876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17876 begin surface coast
17890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17890 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.10 7.40 0.037 1464 -204.6 - - 2270 - 391.50 - - 1475 - - - - - - - -