SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.47 of 350.00 AH used of 24V (84.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 78 VBD -1.05 - - 125 - - - 1100 - -126.5 -52.08 - 2912 - - - - - - - - - - -
81 3.9 -3.5 3 106 done -1.05 12.02 0.363 2807 223.1 - - 1097 - -126.5 -10.27 - 3368 -44.4 - - - - - - - 14.50 - 14.93
402 54.3 -15.2 25 403 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 97.6 -13.6 45 703 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 135.2 -11.7 65 1004 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 170.8 -11.3 85 1304 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1602 210.5 -14.4 105 1604 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1903 255.0 -15.3 124 1904 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2203 300.7 -14.9 134 2204 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2503 340.7 -12.5 144 2504 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2802 375.6 -11.5 154 2804 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3103 413.0 -13.4 164 3104 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3403 458.3 -15.7 174 3404 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3703 505.7 -15.4 184 3704 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4003 546.5 -12.6 194 4004 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4303 578.1 -9.8 204 4304 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4602 607.6 -9.9 214 4604 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4903 643.0 -12.8 224 4904 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5204 686.3 -15.2 234 5205 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5503 733.4 -15.6 244 5504 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5802 776.3 -13.5 254 5804 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6103 811.6 -11.1 264 6104 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6403 842.7 -10.2 274 6404 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6703 873.4 -10.3 284 6704 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7003 905.5 -11.5 294 7004 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7303 942.7 -12.5 304 7304 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7602 978.5 -11.9 314 7604 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7721 begin apogee
7726 993.1 -12.2 318 7842 done -0.28 0.82 0.185 3053 300.0 - - 1096 - - 110.93 2.039 2849 -4.6 0.407 - - - - - - 14.73 - 13.37
7844 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7844 begin climb
7846 997.6 - 321 7969 done 1.05 1.33 0.103 3489 327.8 - - 1096 - 126.5 118.95 2.006 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.31 - 13.35
8263 963.8 10.7 336 8264 done 1.05 - - 3489 - - - 1096 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8562 934.7 9.0 346 8564 done 1.05 - - 3489 - - - 1096 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8862 907.0 9.4 356 8864 done 1.05 - - 3489 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9163 878.2 9.8 366 9164 done 1.05 - - 3489 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9462 847.4 10.1 376 9463 done 1.05 - - 3489 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9763 817.1 9.9 386 9764 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10063 788.7 9.0 396 10064 done 1.05 - - 3489 - - - 1096 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10363 764.3 7.8 406 10364 done 1.06 - - 3489 - - - 1096 - 128.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10663 739.6 8.4 416 10664 done 1.06 - - 3489 - - - 1096 - 128.1 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10964 714.4 8.6 426 10965 done 1.06 - - 3489 - - - 1096 - 128.1 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11262 686.6 9.8 436 11264 done 1.06 - - 3489 - - - 1096 - 128.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11563 656.8 9.6 446 11564 done 1.06 - - 3489 - - - 1096 - 128.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11863 629.3 8.9 456 11864 done 1.06 - - 3489 - - - 1096 - 128.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12163 603.7 8.7 466 12164 done 1.06 - - 3489 - - - 1096 - 128.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12464 575.7 9.5 476 12465 done 1.06 - - 3489 - - - 1096 - 128.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12762 547.8 9.3 486 12764 done 1.06 - - 3489 - - - 1096 - 128.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13062 521.3 8.6 496 13064 done 1.06 - - 3489 - - - 1096 - 128.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13363 496.7 8.1 506 13364 done 1.06 - - 3489 - - - 1096 - 128.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13663 473.9 7.6 516 13668 done 1.07 - - 3489 - - - 1096 - 133.9 2.95 0.773 2303 -3.4 0.380 - - - - - - - - 13.99
13963 450.7 7.8 526 13964 done 1.07 - - 3489 - - - 1096 - 134.4 - - 2303 - - - - - - - - - - -
14262 424.0 9.3 536 14264 done 1.07 - - 3489 - - - 1096 - 134.4 - - 2303 - - - - - - - - - - -
14562 394.7 9.6 546 14564 done 1.07 - - 3489 - - - 1096 - 134.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
14863 369.2 7.9 556 14864 done 1.07 - - 3489 - - - 1096 - 134.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
15163 349.6 5.9 566 15208 done 1.15 - - 3489 - - - 1096 - 181.5 43.33 1.220 2109 -4.5 0.236 - - - - - - - - 14.14
15493 323.2 8.8 577 15494 done 1.15 - - 3489 - - - 1096 - 181.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15793 291.7 11.2 587 15795 done 1.15 - - 3489 - - - 1096 - 181.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16092 253.6 13.4 597 16094 done 1.15 - - 3489 - - - 1096 - 181.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16393 216.5 11.3 616 16394 done 1.15 - - 3489 - - - 1096 - 181.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16694 189.1 7.8 636 16695 done 1.15 - - 3489 - - - 1096 - 183.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16995 168.5 6.3 656 17038 done 1.21 0.15 0.116 3550 406.7 - - 1096 - 220.2 33.60 0.981 1949 -4.6 0.146 - - - - - - 14.88 - 14.25
17338 121.2 16.7 679 17340 done 1.21 - - 3550 - - - 1096 - 220.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17638 68.1 16.8 699 17639 done 1.21 - - 3550 - - - 1096 - 220.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17938 21.5 14.6 719 17939 done 1.21 - - 3550 - - - 1096 - 220.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18085 begin surface coast
18101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18102 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.30 9.65 0.059 138 14.3 - - 1098 - 300.00 37.33 0.086 1626 43.6 -0.135 - - - - - -