WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.21 of 147.00 AH used of 24V (58.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.13 of 122.20 AH used of 10V (64.71% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 597.06 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -1.27 - - 861 - - - 2228 - -25.3 -61.70 - 2816 - - - - - - - - - - -
88 3.8 -5.6 6 111 roll -1.27 11.25 0.142 2515 147.0 2.42 0.078 793 -593.0 -25.3 -2.95 - 2943 -43.1 - - - - - - - - - -
331 53.5 -19.3 33 338 done -1.07 0.25 0.096 2563 192.0 2.20 0.039 2194 636.8 -25.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
674 92.5 -10.3 84 678 roll -1.16 - - 2563 - 2.30 0.060 3606 613.9 -25.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
714 96.8 -11.3 87 719 done -1.21 0.15 0.061 2534 -193.3 2.30 0.039 2139 -637.8 -25.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
1039 136.1 -12.3 117 1043 roll -1.21 - - 2534 - 2.22 0.064 789 -608.1 -25.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
1090 142.2 -11.8 121 1094 done -1.21 - - 2533 - 2.00 0.041 2076 643.5 -25.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
1423 179.6 -9.9 140 1428 roll -1.27 - - 2533 - 2.50 0.063 3598 608.8 -25.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
1534 191.1 -9.4 145 1539 done -1.27 - - 2534 - 2.33 0.042 2121 -633.9 -25.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
1862 218.5 -8.4 161 1867 roll -1.35 0.15 0.064 2499 -233.3 2.45 0.062 3598 602.9 -25.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
1885 220.6 -9.3 162 1889 done -1.35 - - 2500 - 2.20 0.042 2200 -635.5 -25.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
2206 253.0 -9.9 178 2210 roll -1.30 - - 2499 - 2.33 0.064 3603 602.1 -25.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
2278 260.9 -10.6 181 2282 done -1.20 0.22 0.104 2534 159.1 2.03 0.043 2315 -634.5 -25.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
2599 288.9 -8.8 197 2600 done -1.28 - - 2534 - - - 2311 - -25.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
2924 317.1 -8.6 207 2929 roll -1.36 0.15 0.064 2501 -220.0 2.53 0.065 798 -598.0 -25.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
2979 322.6 -9.4 207 2985 done -1.36 - - 2501 - 2.38 0.045 2316 637.8 -25.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
3289 352.4 -9.5 213 3290 done -1.36 - - 2501 - - - 2316 - -25.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
3592 380.0 -9.1 218 3596 roll -1.36 - - 2500 - 2.12 0.067 3606 608.5 -25.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
3636 384.5 -10.1 218 3640 done -1.28 - - 2501 - 2.05 0.044 2307 -633.7 -25.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
3962 413.6 -8.9 224 3966 roll -1.28 - - 2500 - 2.15 0.066 3600 601.4 -25.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
3972 414.6 -8.7 224 3976 done -1.28 - - 2501 - 2.05 0.045 2298 -635.1 -25.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
4326 447.1 -9.1 230 4327 done -1.28 - - 2501 - - - 2294 - -25.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
4629 474.8 -9.1 235 4637 roll -1.28 - - 2501 - 2.50 0.075 801 -597.2 -25.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4647 476.8 -9.1 235 4651 done -1.28 - - 2501 - 2.38 0.050 2291 626.1 -25.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5003 507.7 -8.7 241 5007 roll -1.28 - - 2501 - 2.50 0.074 799 -596.8 -25.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5042 511.3 -8.9 241 5046 done -1.28 - - 2500 - 2.38 0.051 2285 624.4 -25.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5363 537.8 -8.2 247 5365 done -1.28 - - 2501 - - - 2286 - -25.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5664 562.1 -8.0 252 5666 done -1.28 - - 2501 - - - 2286 - -25.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5969 585.8 -7.9 257 5970 done -1.28 - - 2501 - - - 2286 - -25.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6271 608.9 -7.6 262 6272 done -1.28 - - 2501 - - - 2286 - -25.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6575 632.1 -7.7 267 6579 roll -1.28 - - 2501 - 2.20 0.075 3599 596.8 -25.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6608 635.1 -8.7 267 6613 done -1.21 0.20 0.108 2531 150.0 2.05 0.047 2287 -640.0 -25.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6941 658.8 -7.2 273 6945 roll -1.32 - - 2530 - 2.22 0.074 3598 590.5 -25.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7024 665.8 -8.5 274 7029 done -1.38 0.17 0.065 2498 -188.2 2.00 0.047 2339 -629.5 -25.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7366 694.7 -8.5 280 7367 done -1.38 - - 2498 - - - 2338 - -25.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7669 719.4 -8.1 285 7673 roll -1.38 - - 2497 - 2.62 0.084 800 -587.0 -25.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7702 722.1 -8.4 285 7707 done -1.38 - - 2497 - 2.45 0.056 2312 617.1 -25.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8028 747.4 -7.7 291 8032 roll -1.38 - - 2497 - 2.17 0.078 3599 593.1 -25.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
8106 754.1 -8.1 292 8110 done -1.31 - - 2497 - 1.88 0.049 2413 -630.9 -25.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
8462 780.8 -7.5 298 8465 roll -1.31 - - 2497 - 2.00 0.079 3592 589.5 -25.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
8477 782.2 -7.4 298 8481 done -1.31 - - 2498 - 1.85 0.049 2432 -627.0 -25.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
8833 807.9 -7.1 304 8837 roll -1.31 - - 2497 - 2.78 0.086 807 -584.5 -25.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
8876 811.3 -7.5 304 8880 done -1.31 - - 2497 - 2.62 0.059 2418 614.9 -25.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
9198 833.9 -7.0 310 9203 roll -1.31 - - 2497 - 2.78 0.086 804 -580.6 -25.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
9232 836.3 -7.5 310 9236 done -1.31 - - 2497 - 2.55 0.060 2379 617.6 -25.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
9558 859.1 -7.0 316 9563 roll -1.31 - - 2497 - 2.72 0.087 803 -579.4 -25.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
9620 863.7 -7.4 317 9624 done -1.31 - - 2497 - 2.50 0.061 2339 614.4 -25.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
9986 886.6 -6.2 323 9987 done -1.31 - - 2497 - - - 2339 - -25.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
10287 905.3 -6.2 328 10291 roll -1.31 - - 2497 - 2.15 0.088 3590 581.9 -25.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
10326 907.9 -7.3 328 10330 done -1.26 0.17 0.114 2522 147.1 1.98 0.055 2371 -615.7 -25.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
10658 926.8 -5.7 334 10659 done -1.36 - - 2523 - - - 2371 - -25.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
10960 945.1 -6.1 339 10962 done -1.46 0.22 0.062 2481 -190.9 - - 2371 - -25.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
11263 968.2 -7.7 344 11264 done -1.42 - - 2481 - - - 2371 - -25.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
11564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11564 begin apogee
11570 991.4 7.6 349 11597 done -0.23 1.67 0.104 2744 157.5 - - 2203 - - 22.85 1.472 2837 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
11597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11598 begin climb
11600 991.4 - 349 11629 done 1.27 1.83 0.047 3076 181.4 - - 2203 - 25.3 24.12 1.429 2733 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
11968 977.3 4.2 355 11980 done 1.12 0.20 0.117 3047 -145.0 - - 2202 - 34.5 9.50 1.321 2696 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
12271 961.8 5.3 360 12275 roll 1.07 - - 3047 - 2.47 0.091 3596 564.4 35.7 - - 2696 - - - - - - - - - - -
12424 953.2 5.3 362 12433 done 0.94 0.25 0.114 3010 -148.0 2.33 0.064 2200 -599.1 37.1 4.20 0.969 2685 -2.6 0.269 - - - - - - - - -
12772 935.4 5.2 368 12781 roll 1.01 - - 3009 - 2.42 0.086 3584 571.9 39.3 3.85 0.904 2676 -2.3 0.252 - - - - - - - - -
12994 922.4 5.8 371 12998 done 1.01 - - 3010 - 2.25 0.061 2233 -600.4 39.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13344 903.8 5.3 377 13349 roll 1.09 0.15 0.071 3041 206.7 2.35 0.084 3598 580.9 40.8 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13410 899.8 5.9 378 13415 done 0.99 0.17 0.117 3016 -147.1 2.22 0.061 2230 -616.2 40.8 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13775 882.1 4.8 384 13789 roll 1.04 - - 3016 - 2.40 0.084 3599 570.4 45.7 7.45 1.237 2650 -3.5 0.260 - - - - - - - - -
13874 876.3 6.5 385 13878 done 1.04 - - 3016 - 2.20 0.060 2271 -603.6 45.7 - - 2650 - - - - - - - - - - -
14212 857.3 5.7 391 14217 roll 1.11 0.12 0.073 3040 200.0 2.25 0.081 3591 586.7 45.7 - - 2650 - - - - - - - - - - -
14364 847.4 6.2 393 14368 done 1.03 - - 3040 - 2.10 0.058 2297 -616.2 45.7 - - 2650 - - - - - - - - - - -
14706 825.1 6.6 399 14710 roll 1.03 - - 3040 - 2.22 0.081 3598 586.0 45.7 - - 2650 - - - - - - - - - - -
14818 816.9 7.3 400 14823 done 0.96 0.20 0.115 3011 -145.0 2.08 0.058 2322 -613.5 45.7 - - 2650 - - - - - - - - - - -
15132 797.7 6.1 406 15136 roll 1.04 - - 3011 - 2.17 0.081 3599 588.5 45.7 - - 2650 - - - - - - - - - - -
15339 783.7 6.5 409 15343 done 1.04 - - 3011 - 2.00 0.056 2378 -610.5 45.7 - - 2650 - - - - - - - - - - -
15699 761.4 6.2 415 15704 roll 1.12 0.17 0.068 3046 205.9 2.08 0.077 3596 585.6 45.7 - - 2650 - - - - - - - - - - -
15834 752.7 5.8 417 15838 done 1.02 0.15 0.122 3025 -140.0 1.95 0.056 2386 -620.5 45.7 - - 2650 - - - - - - - - - - -
16199 733.8 5.0 423 16209 roll 1.02 - - 3025 - 2.72 0.094 787 -587.9 49.4 4.97 1.014 2635 -3.0 0.228 - - - - - - - - -
16236 732.0 4.8 423 16247 done 1.03 - - 3025 - 2.58 0.061 2379 617.1 54.2 5.82 1.071 2616 -3.3 0.233 - - - - - - - - -
16557 714.6 5.5 429 16560 roll 1.08 - - 3025 - 2.03 0.080 3592 597.5 54.2 - - 2616 - - - - - - - - - - -
16814 698.3 6.7 432 16818 done 1.08 - - 3025 - 1.92 0.054 2405 -618.2 54.2 - - 2616 - - - - - - - - - - -
17130 680.0 5.8 438 17133 roll 1.13 - - 3024 - 2.00 0.077 3592 593.5 54.2 - - 2617 - - - - - - - - - - -
17387 662.7 6.7 441 17391 done 1.13 - - 3025 - 1.90 0.053 2419 -617.4 54.2 - - 2616 - - - - - - - - - - -
17703 644.2 6.0 447 17707 roll 1.18 0.15 0.071 3056 206.7 2.00 0.075 3602 591.5 54.2 - - 2617 - - - - - - - - - - -
17819 636.4 5.6 448 17823 done 1.07 0.15 0.122 3035 -140.0 1.88 0.053 2429 -623.9 54.2 - - 2616 - - - - - - - - - - -
18134 618.7 5.6 454 18137 roll 1.07 - - 3035 - 1.98 0.077 3604 593.4 54.2 - - 2616 - - - - - - - - - - -
18228 613.3 6.2 455 18232 done 1.02 - - 3035 - 1.88 0.053 2432 -623.4 54.2 - - 2616 - - - - - - - - - - -
18571 595.8 5.0 461 18580 roll 1.03 - - 3035 - 1.95 0.076 3598 597.9 57.3 4.78 0.937 2604 -2.5 0.167 - - - - - - - - -
18834 580.4 5.5 464 18840 done 1.03 - - 3035 - 1.77 0.053 2481 -631.1 57.6 - - 2603 - - - - - - - - - - -
19143 564.9 4.9 470 19153 roll 1.03 - - 3035 - 1.85 0.074 3595 602.2 61.4 5.57 0.992 2586 -3.1 0.181 - - - - - - - - -
19406 550.1 5.9 474 19410 done 1.03 - - 3035 - 1.73 0.052 2512 -626.0 61.4 - - 2586 - - - - - - - - - - -
19777 530.8 5.2 480 19781 roll 1.03 - - 3035 - 1.80 0.075 3595 601.7 63.5 - - 2586 - - - - - - - - - - -
20034 516.0 6.0 483 20038 done 1.03 - - 3035 - 1.70 0.053 2537 -622.4 63.5 - - 2586 - - - - - - - - - - -
20350 499.5 5.2 489 20359 roll 1.08 - - 3035 - 1.77 0.074 3605 603.4 65.3 5.35 0.947 2570 -3.0 0.165 - - - - - - - - -
20613 483.7 6.5 493 20616 done 1.08 - - 3035 - 1.70 0.053 2535 -629.4 65.3 - - 2570 - - - - - - - - - - -
20984 463.0 5.5 499 20987 roll 1.08 - - 3035 - 1.77 0.074 3598 600.6 65.6 - - 2569 - - - - - - - - - - -
21235 447.5 5.2 502 21245 done 1.08 - - 3035 - 1.73 0.052 2535 -614.5 67.9 4.07 0.794 2559 -2.5 0.145 - - - - - - - - -
21556 428.9 5.7 508 21560 roll 1.13 - - 3035 - 3.00 0.081 780 -585.0 67.9 - - 2559 - - - - - - - - - - -
21617 425.2 5.8 509 21621 done 1.13 - - 3035 - 2.85 0.054 2553 622.1 67.9 - - 2559 - - - - - - - - - - -
21981 404.8 5.5 515 21985 roll 1.18 0.10 0.081 3054 190.0 1.73 0.072 3600 605.2 67.9 - - 2559 - - - - - - - - - - -
22194 391.9 5.7 518 22198 done 1.12 - - 3055 - 1.73 0.051 2536 -615.0 67.9 - - 2559 - - - - - - - - - - -
22554 374.2 4.9 524 22561 done 1.12 - - 3055 - - - 2533 - 72.3 5.35 0.892 2542 -3.2 0.139 - - - - - - - - -
22857 357.7 5.5 529 22861 roll 1.12 - - 3055 - 1.77 0.072 3605 605.6 72.4 - - 2542 - - - - - - - - - - -
22890 355.6 6.6 529 22895 done 1.06 0.12 0.109 3034 -175.0 1.73 0.050 2536 -617.9 72.4 - - 2542 - - - - - - - - - - -
23228 336.8 5.5 535 23229 done 1.12 - - 3034 - - - 2533 - 72.4 - - 2543 - - - - - - - - - - -
23531 318.6 6.0 540 23535 roll 1.20 0.12 0.073 3058 200.0 1.77 0.071 3598 601.7 72.4 - - 2543 - - - - - - - - - - -
23636 311.6 6.7 541 23640 done 1.13 - - 3057 - 1.70 0.049 2522 -632.9 72.4 - - 2543 - - - - - - - - - - -
23950 293.4 5.6 550 23955 roll 1.13 - - 3058 - 2.90 0.071 784 -599.3 72.4 - - 2543 - - - - - - - - - - -
24000 290.4 5.4 552 24005 done 1.09 0.12 0.120 3040 -150.0 2.85 0.052 2552 620.4 72.8 - - 2543 - - - - - - - - - - -
24316 274.0 5.0 567 24323 done 1.14 - - 3040 - - - 2552 - 76.0 5.20 0.835 2527 -3.1 0.105 - - - - - - - - -
24625 257.8 5.3 582 24626 done 1.19 - - 3040 - - - 2552 - 77.1 - - 2527 - - - - - - - - - - -
24934 241.0 5.4 597 24944 roll 1.25 0.15 0.068 3073 220.0 2.95 0.066 776 -602.0 77.9 3.53 0.634 2519 -2.3 0.090 - - - - - - - - -
24966 239.2 5.5 598 24970 done 1.17 - - 3073 - 2.75 0.051 2505 628.7 78.2 - - 2519 - - - - - - - - - - -
25282 222.2 5.2 613 25288 done 1.17 - - 3073 - - - 2504 - 80.4 4.20 0.725 2509 -2.4 0.076 - - - - - - - - -
25591 207.2 5.3 628 25595 roll 1.17 - - 3073 - 1.83 0.071 3598 597.8 81.9 - - 2509 - - - - - - - - - - -
25674 201.8 5.3 631 25684 done 1.08 0.20 0.105 3039 -170.0 1.73 0.048 2524 -620.8 83.3 4.35 0.732 2497 -2.8 0.079 - - - - - - - - -
26014 184.4 4.7 648 26022 done 1.16 - - 3039 - - - 2524 - 88.8 6.38 0.854 2474 -3.6 0.081 - - - - - - - - -
26323 170.0 4.9 663 26334 roll 1.26 0.15 0.069 3072 220.0 1.77 0.068 3598 606.8 93.3 6.05 0.832 2456 -3.0 0.063 - - - - - - - - -
26588 154.1 5.5 675 26592 done 1.20 - - 3072 - 1.75 0.048 2499 -628.0 93.6 - - 2456 - - - - - - - - - - -
26919 145.0 1.8 701 26945 roll 1.23 - - 3071 - 1.90 0.068 3598 578.4 119.1 22.48 0.945 2351 -4.7 0.075 - - - - - - - - -
27197 129.8 4.8 725 27207 done 1.23 - - 3072 - 1.88 0.048 2445 -613.3 123.8 5.82 0.782 2332 -3.3 0.057 - - - - - - - - -
27534 113.7 4.7 757 27546 roll 1.30 - - 3071 - 1.92 0.067 3605 604.2 129.6 6.65 0.808 2307 -3.8 0.055 - - - - - - - - -
27798 100.4 4.7 780 27809 done 1.30 - - 3071 - 1.95 0.047 2400 -617.9 135.0 6.43 0.790 2286 -3.3 0.043 - - - - - - - - -
28130 85.7 3.6 811 28152 roll 1.41 0.17 0.062 3109 223.5 2.75 0.066 780 -589.1 147.9 12.43 0.871 2233 -4.3 0.044 - - - - - - - - -
28245 80.4 5.8 821 28249 done 1.35 - - 3109 - 2.88 0.049 2556 616.7 147.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
28587 63.9 5.0 880 28599 roll 1.36 - - 3109 - 2.95 0.063 771 -605.1 151.1 4.62 0.676 2219 -2.8 0.028 - - - - - - - - -
28828 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
28828 begin surface
SM 1.17 - - - - -8.86 12.80 0.036 862 -175.5 - - 2209 - 598.04 - - 399 - - - - - - - -