DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.52 of 150.00 AH used of 24V (76.32% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 16.39 of 100.00 AH used of 10V (83.61% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.19, SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.00 - - 332 - - - 2252 - -146.0 -62.22 - 2719 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -1.5 11 124 roll -1.00 8.73 0.256 2427 240.0 2.28 0.093 3605 593.4 -146.0 -25.95 - 3343 -24.0 - - - - - - - - - -
321 30.5 -13.7 53 328 done -0.66 0.30 0.148 2516 296.7 2.28 0.055 2218 -608.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
666 57.1 -7.5 114 671 done -0.66 - - 2517 - - - 2218 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1009 83.8 -8.0 175 1015 roll -0.66 - - 2517 - 2.30 0.067 810 -612.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1127 93.9 -8.4 196 1133 done -0.66 - - 2509 - 2.35 0.067 2230 604.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1454 119.8 -7.7 222 1455 done -0.66 - - 2509 - - - 2230 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1763 144.1 -7.9 237 1765 done -0.66 - - 2509 - - - 2230 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2072 168.5 -7.8 252 2076 roll -0.66 - - 2508 - 2.33 0.069 819 -605.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2172 177.0 -8.5 256 2177 done -0.66 - - 2499 - 2.35 0.069 2234 602.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2493 201.1 -7.1 272 2497 roll -0.66 - - 2488 - 2.25 0.083 3600 607.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2588 208.6 -8.1 276 2593 done -0.66 0.10 0.153 2514 260.0 2.20 0.057 2225 -625.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2916 229.6 -6.5 292 2920 roll -0.75 - - 2514 - 2.25 0.071 822 -623.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3044 238.7 -6.8 297 3051 done -0.81 0.10 0.087 2464 -500.0 2.35 0.070 2238 602.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3360 264.7 -8.3 313 3364 roll -0.72 0.15 0.142 2498 226.7 2.22 0.081 3601 614.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3450 271.4 -6.8 317 3453 done -0.82 - - 2498 - 2.20 0.057 2217 -629.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3784 293.7 -6.5 333 3788 roll -0.87 0.12 0.090 2446 -433.3 2.25 0.068 815 -623.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3984 311.4 -8.9 342 3989 done -0.69 0.17 0.140 2505 347.1 2.35 0.068 2229 601.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4311 331.0 -6.0 358 4313 done -0.78 - - 2505 - - - 2229 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4620 347.9 -5.4 373 4622 done -0.88 0.15 0.079 2446 -393.3 - - 2229 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4929 370.4 -7.3 388 4931 done -0.74 0.17 0.153 2494 282.4 - - 2229 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5239 388.2 -5.6 403 5240 done -0.81 - - 2494 - - - 2229 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5567 407.3 -5.9 416 5569 done -0.87 0.12 0.089 2443 -425.0 - - 2229 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5893 432.1 -7.7 424 5898 roll -0.75 0.20 0.151 2510 335.0 2.35 0.066 815 -601.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5988 438.1 -6.3 426 5993 done -0.84 0.10 0.086 2459 -510.0 2.35 0.065 2246 608.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6300 460.3 -7.2 434 6305 roll -0.78 0.12 0.144 2485 216.7 2.22 0.077 3599 609.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6366 464.8 -7.2 435 6371 done -0.84 - - 2485 - 2.20 0.053 2216 -628.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6708 486.0 -6.2 444 6713 roll -0.84 - - 2485 - 2.25 0.066 812 -624.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6844 495.5 -7.5 447 6848 done -0.84 - - 2475 - 2.35 0.064 2241 608.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7167 517.5 -6.8 455 7171 roll -0.84 - - 2464 - 2.25 0.078 3605 606.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7261 524.6 -7.4 457 7266 done -0.84 - - 2464 - 2.22 0.052 2229 -619.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7587 547.3 -7.0 465 7590 roll -0.84 - - 2464 - 2.28 0.067 819 -618.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7709 556.7 -7.4 467 7714 done -0.76 0.15 0.141 2496 213.3 2.35 0.065 2226 598.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8046 576.2 -5.6 476 8048 done -0.86 0.10 0.091 2454 -420.0 - - 2226 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8371 597.5 -6.5 484 8373 done -0.78 0.12 0.155 2487 275.0 - - 2226 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8696 614.1 -5.0 492 8697 done -0.84 - - 2487 - - - 2226 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9021 630.2 -4.9 500 9023 done -0.91 0.12 0.088 2437 -416.7 - - 2226 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9346 653.3 -7.2 508 9348 done -0.78 0.17 0.153 2486 288.2 - - 2226 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9671 671.5 -5.3 516 9675 roll -0.84 - - 2486 - 2.35 0.064 816 -600.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9731 675.4 -6.9 517 9735 done -0.84 - - 2478 - 2.38 0.064 2236 596.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10080 697.3 -6.3 526 10084 roll -0.84 - - 2467 - 2.28 0.077 3605 600.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10135 701.3 -7.1 527 10139 done -0.84 - - 2467 - 2.22 0.052 2219 -624.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10453 721.9 -6.4 535 10457 roll -0.84 - - 2467 - 2.28 0.065 819 -614.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10571 729.8 -6.6 537 10576 done -0.79 0.12 0.142 2491 200.0 2.38 0.065 2244 598.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10907 747.9 -5.3 546 10912 roll -0.88 0.10 0.091 2439 -520.0 2.25 0.077 3604 604.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10979 753.1 -7.4 547 10984 done -0.79 0.17 0.153 2488 288.2 2.20 0.052 2218 -630.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11316 771.1 -5.3 556 11320 roll -0.87 - - 2488 - 2.22 0.066 824 -627.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11393 775.6 -5.6 557 11397 done -0.87 - - 2480 - 2.33 0.065 2233 604.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11731 793.8 -5.3 566 11734 roll -0.87 - - 2469 - 2.25 0.078 3606 610.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11791 797.5 -5.8 567 11795 done -0.87 - - 2469 - 2.20 0.053 2219 -630.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12104 815.3 -5.6 575 12106 done -0.87 - - 2470 - - - 2218 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12430 835.1 -6.3 583 12434 roll -0.87 - - 2469 - 2.25 0.066 817 -622.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12513 840.6 -6.8 584 12520 done -0.87 - - 2459 - 2.33 0.064 2233 607.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12844 860.7 -5.9 593 12848 roll -0.87 - - 2449 - 2.20 0.078 3598 620.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12911 864.8 -6.8 594 12915 done -0.87 - - 2449 - 2.17 0.054 2216 -636.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13258 886.1 -6.1 603 13260 done -0.81 0.12 0.156 2482 275.0 - - 2215 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13296 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13296 begin apogee
13302 888.3 5.9 604 13432 done -0.31 0.32 0.108 2592 343.8 - - 1735 - - 127.90 1.430 2745 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
13433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13433 begin climb
13436 888.1 - 607 13573 done 1.00 0.88 0.094 2873 319.3 - - 1735 - 146.0 132.68 1.352 2149 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
13884 843.9 10.7 618 13886 done 0.77 0.20 0.127 2817 -280.0 - - 1735 - 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14208 819.1 7.4 626 14213 roll 0.77 - - 2817 - 2.42 0.071 3156 587.2 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14230 817.5 7.1 626 14235 done 0.69 - - 2825 - 2.38 0.056 1737 -596.2 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14567 790.3 8.3 635 14572 roll 0.62 0.15 0.135 2782 -286.7 2.38 0.071 3151 594.1 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14610 787.0 6.3 636 14635 done 0.64 - - 2789 - 2.33 0.056 1735 -607.7 167.4 17.95 1.293 2062 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
14973 762.6 6.8 645 14986 roll 0.76 0.12 0.081 2844 458.3 2.38 0.071 3160 598.7 173.1 6.45 1.081 2038 -3.7 0.285 - - - - - - - - -
15008 759.2 10.2 645 15015 done 0.55 0.28 0.138 2775 -246.4 2.35 0.056 1732 -607.7 173.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15340 738.1 6.3 654 15369 roll 0.76 0.15 0.073 2840 433.3 2.47 0.071 3157 576.9 196.7 21.45 1.295 1943 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
15381 734.7 9.4 655 15386 done 0.63 0.20 0.133 2794 -230.0 2.38 0.056 1733 -598.3 196.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15705 712.7 6.6 663 15723 done 0.78 0.12 0.077 2850 466.7 - - 1733 - 211.1 13.73 1.233 1885 -4.1 0.256 - - - - - - - - -
16032 680.6 9.9 671 16037 roll 0.67 0.17 0.127 2798 -305.9 2.40 0.071 3160 594.6 211.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16053 678.6 9.1 671 16058 done 0.62 - - 2804 - 2.35 0.056 1738 -605.1 211.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16396 654.6 7.2 680 16400 roll 0.71 - - 2805 - 2.35 0.072 3155 603.0 211.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16417 652.7 8.0 680 16422 done 0.71 - - 2814 - 2.35 0.056 1738 -603.0 211.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16766 625.7 7.8 689 16770 roll 0.76 - - 2815 - 2.33 0.072 3154 607.7 211.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16787 623.8 8.2 689 16791 done 0.76 - - 2824 - 2.35 0.056 1736 -603.4 211.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17136 594.9 8.3 698 17140 roll 0.76 - - 2824 - 2.33 0.072 3156 609.4 211.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17156 592.9 9.2 698 17161 done 0.76 - - 2834 - 2.33 0.057 1743 -606.4 211.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17505 561.4 8.9 707 17508 roll 0.76 - - 2834 - 2.30 0.072 3154 613.5 211.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17526 559.2 10.9 707 17531 done 0.68 0.15 0.134 2802 -213.3 2.30 0.057 1730 -619.1 211.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17875 535.1 6.8 716 17885 done 0.82 0.12 0.078 2858 466.7 - - 1730 - 219.5 7.82 1.066 1850 -3.6 0.195 - - - - - - - - -
18199 503.3 9.9 724 18204 roll 0.69 0.17 0.127 2806 -305.9 2.35 0.071 3157 607.2 219.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18214 501.8 9.8 724 18219 done 0.60 0.12 0.137 2779 -225.0 2.30 0.057 1736 -617.8 219.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18530 480.0 8.0 732 18535 roll 1.22 0.40 0.092 2922 357.5 2.33 0.071 327 -604.7 219.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18557 477.1 9.2 732 18562 done 1.53 0.15 0.064 3009 580.0 2.33 0.058 1742 607.3 219.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18895 408.8 21.6 741 18900 roll 0.89 0.52 0.157 2849 -307.7 2.28 0.073 3156 620.2 219.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18905 406.1 21.5 741 18910 done 0.30 0.45 0.133 2720 -286.7 2.28 0.055 1732 -624.6 219.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19227 376.4 11.2 754 19232 roll 0.95 0.40 0.087 2863 357.5 2.33 0.072 3154 610.3 219.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19267 372.4 9.2 756 19271 done 1.15 0.12 0.082 2923 500.0 2.28 0.056 1726 -626.3 219.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19598 325.4 14.6 772 19603 roll 0.81 0.28 0.141 2844 -282.1 2.30 0.071 326 -608.7 219.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19637 321.1 9.5 774 19641 done 0.81 - - 2844 - 2.28 0.058 1744 621.9 219.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19969 293.8 7.6 790 19972 roll 0.81 - - 2844 - 2.25 0.072 3157 628.0 219.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19991 292.0 7.5 791 19996 done 0.75 0.15 0.133 2811 -220.0 2.28 0.057 1733 -624.6 219.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20319 273.7 5.4 807 20367 done 0.96 0.17 0.070 2885 435.3 - - 1733 - 271.2 45.30 1.048 1638 -4.6 0.131 - - - - - - - - -
20668 236.9 10.8 824 20672 roll 0.81 0.20 0.123 2828 -285.0 2.33 0.070 334 -600.4 271.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20685 235.3 9.8 825 20689 done 0.76 - - 2829 - 2.30 0.055 1747 614.3 271.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
21017 213.3 6.7 841 21031 roll 0.94 0.12 0.077 2887 483.3 2.30 0.071 3145 607.8 281.4 8.32 0.895 1597 -3.7 0.096 - - - - - - - - -
21037 211.4 9.4 842 21042 done 0.94 0.15 0.136 2855 -213.3 2.28 0.055 1735 -618.4 281.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
21371 182.8 8.6 858 21376 roll 1.02 0.10 0.085 2898 430.0 2.33 0.070 3152 608.2 281.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
21387 180.9 9.3 858 21394 done 1.02 0.08 0.121 2871 -337.5 2.30 0.055 1742 -613.0 281.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
21702 150.8 9.5 874 21704 done 1.02 - - 2871 - - - 1742 - 281.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
22012 123.9 8.4 889 22013 done 1.02 - - 2871 - - - 1741 - 281.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
22321 100.0 7.2 904 22327 done 1.07 - - 2871 - - - 1742 - 281.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
22664 78.7 6.0 965 22695 done 1.19 0.15 0.076 2933 413.3 - - 1742 - 312.4 27.80 0.952 1471 -4.4 0.039 - - - - - - - - -
23033 43.3 8.9 1030 23039 done 1.05 0.17 0.135 2883 -294.1 - - 1742 - 312.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
23377 22.0 7.2 1091 23382 done 1.14 0.08 0.098 2920 462.5 - - 1742 - 312.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
23573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23573 begin surface coast
23606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23606 begin surface
SM 2.73 - - - - -10.60 7.07 0.061 331 -366.2 - - 2232 - 316.19 - - 1456 - - - - - - - -